{"product_id":"holybro-pm02-module","title":"Analogowy moduł zasilania Holybro PM02 V3 12S do Pixhawk","description":"\u003ch2\u003eAnalogowy moduł zasilania Holybro PM02 V3 12S\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eHolybro PM02 V3 łączy stabilizowane zasilanie kontrolera lotu z analogowym pomiarem napięcia i prądu akumulatora w czasie rzeczywistym. Zainstalowany między akumulatorem lotniczym a regulatorem ESC lub płytką dystrybucji zasilania pomaga kompatybilnemu autopilotowi monitorować zużycie energii i szacować pozostałą pojemność akumulatora na potrzeby telemetrii oraz decyzji związanych z zabezpieczeniem przed rozładowaniem akumulatora.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eDlaczego warto wybrać PM02 V3?\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eJeden moduł do zasilania i monitorowania:\u003c\/strong\u003e dostarcza stabilizowane zasilanie 5,2 V do kontrolera lotu oraz przekazuje napięcie i prąd akumulatora przez interfejs analogowy.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSzeroki zakres obsługiwanych akumulatorów:\u003c\/strong\u003e przeznaczony do systemów akumulatorowych od 2S do 12S.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eGotowy do instalacji:\u003c\/strong\u003e dostarczany ze wstępnie przylutowanymi złączami XT60, przewodami 12 AWG, kondensatorem 220 uF 63 V oraz dwoma 15-centymetrowymi przewodami połączeniowymi z sześcioma pinami.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eObsługa PX4 i ArduPilot:\u003c\/strong\u003e odpowiedni do konstrukcji wykorzystujących obsługiwane analogowe wejście modułu zasilania i wymagających monitorowania akumulatora w autopilocie.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eKompaktowa konstrukcja:\u003c\/strong\u003e płytka o wymiarach 25 × 25 × 10 mm waży około 20 g.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eKompatybilność i dobór\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eJest to \u003cstrong\u003eanalogowy\u003c\/strong\u003e moduł zasilania skonfigurowany dla przetwornika ADC 3,3 V. Holybro wymienia go jako kompatybilny z Pixhawk 6C, Pixhawk 6C Mini, Pix32 V6 oraz innymi kontrolerami lotu w standardzie Pixhawk, które obsługują analogowy moduł zasilania. Dokumentacja PX4 wskazuje również Pixhawk 4 jako często stosowane połączenie.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eWażne:\u003c\/strong\u003e PM02 V3 nie jest kompatybilny z Pixhawk 5X ani Pixhawk 6X, które wymagają cyfrowego modułu zasilania, takiego jak PM02D. Przed zamówieniem sprawdź złącze, wyprowadzenia portu POWER, typ ADC, napięcie akumulatora oraz oczekiwany prąd kontrolera lotu.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eSpecyfikacja techniczna\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n \u003ctbody\u003e\n \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNapięcie wejściowe\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2S–12S\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKomunikacja\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAnalogowy pomiar napięcia i prądu\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKonfiguracja ADC\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e3,3 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStabilizowane wyjście\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e5,2 V DC, maksymalnie 3 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZnamionowy prąd ciągły PCB\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e60 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZnamionowy prąd impulsowy PCB\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e100 A przez mniej niż 60 sekund\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaksymalny zakres pomiaru prądu\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e120 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDzielnik napięcia\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e18.182\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAmpery na wolt\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e36.364\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZłącza zasilania\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eWstępnie przylutowane złącza XT60 z przewodami 12 AWG\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePołączenie sygnałowe\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eSześciopinowe analogowe złącze modułu zasilania\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWbudowana dystrybucja zasilania\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNie\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWymiary\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e25 × 25 × 10 mm, bez przewodów\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMasa modułu\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOkoło 20 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n \u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eUwaga dotycząca bezpieczeństwa i obciążalności prądowej\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003ePłytka PCB ma znamionowy prąd ciągły 60 A oraz prąd impulsowy 100 A przez mniej niż 60 sekund, ale \u003cstrong\u003ewstępnie przylutowane złącza XT60 i przewód 12 AWG mają według Holybro znamionowy prąd ciągły 30 A oraz prąd impulsowy 60 A przez mniej niż 60 sekund\u003c\/strong\u003e. Dobierz cały tor zasilania do rzeczywistego obciążenia statku powietrznego. Instalacje o wyższym prądzie wymagają odpowiednio dobranych złączy i przewodów; najniżej sklasyfikowany element wyznacza bezpieczny limit systemu.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eInstalacja i konfiguracja\u003c\/h2\u003e\n\u003col\u003e\n \u003cli\u003eOdłącz akumulator i przed instalacją sprawdź biegunowość złącza.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eZamontuj moduł w głównym torze akumulatora między akumulatorem a ESC lub płytką dystrybucji zasilania.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003ePodłącz odpowiedni sześciożyłowy przewód do zgodnego portu POWER kontrolera lotu.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eSkonfiguruj monitor akumulatora do analogowego pomiaru napięcia i prądu w PX4 lub ArduPilot.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003ePrzed lotem porównaj wyświetlane napięcie i prąd z pomiarem wykonanym za pomocą zaufanego urządzenia pomiarowego, a w razie potrzeby skalibruj parametry monitora akumulatora.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\n\u003cp\u003eSzczegółowe informacje dotyczące konfiguracji można znaleźć w \u003ca href=\"https:\/\/docs.holybro.com\/power-module-and-pdb\/power-module\"\u003edokumentacji modułu zasilania Holybro\u003c\/a\u003e oraz w \u003ca href=\"https:\/\/docs.px4.io\/v1.14\/en\/power_module\/holybro_pm02\"\u003einstrukcji PX4 dotyczącej PM02 V3\u003c\/a\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eZawartość pakietu\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n \u003cli\u003e1 × płytka modułu zasilania PM02 V3 ze wstępnie przylutowanymi złączami XT60 i przewodami\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e1 × elektrolityczny kondensator 220 uF 63 V, fabrycznie zamontowany\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e1 × sześciożyłowy przewód ze złączem Molex, 15 cm\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e1 × sześciożyłowy przewód ze złączem JST-GH, 15 cm\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eKontroler lotu, akumulator, ESC, płytka dystrybucji zasilania i silniki nie są dołączone.\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eFAQ\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eCzy PM02 V3 obsługuje akumulatory 12S?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eTak. Określony zakres napięcia wejściowego wynosi od 2S do 12S. Należy również przestrzegać ograniczeń prądowych płytki, złączy i przewodów.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eCzy mogę używać go z Pixhawk 6X lub Pixhawk 5X?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eNie. Te kontrolery lotu wymagają zgodnego cyfrowego modułu zasilania, takiego jak PM02D, a nie tego analogowego modułu PM02 V3.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eJaka jest różnica między PM02 V3 a PM02D?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003ePM02 V3 przekazuje napięcie i prąd jako sygnały analogowe. PM02D to cyfrowy moduł zasilania przeznaczony do kontrolerów lotu, takich jak Pixhawk 5X i 6X.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eCzy urządzenie rozdziela zasilanie do wielu ESC?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eNie. PM02 V3 nie ma wbudowanej wielowyjściowej płytki dystrybucji zasilania. Znajduje się w głównym torze akumulatora, a osobny ESC lub PDB zajmuje się dystrybucją zasilania silników.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eCzy dostarczone przewody XT60 mogą stale przewodzić pełne 60 A znamionowego prądu płytki PCB?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eNie. Firma Holybro określa obciążalność dostarczonych złączy XT60 i przewodów 12 AWG na 30 A w trybie ciągłym oraz 60 A w krótkotrwałym impulsie trwającym krócej niż 60 sekund. Jeśli zastosowanie wymaga większego prądu, należy użyć mocniejszych przewodów i złączy.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eCzy monitorowanie akumulatora wymaga konfiguracji?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eTak. Wybierz odpowiednią konfigurację analogowego monitora akumulatora w PX4 lub ArduPilot i przed lotem sprawdź zgłaszane wartości. Do uzyskania dokładnych odczytów napięcia i prądu może być konieczna kalibracja.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eCo znajduje się w pakiecie?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003ePakiet zawiera wstępnie okablowany moduł PM02 V3, fabrycznie zamontowany kondensator 220 uF 63 V, jeden 15-centymetrowy sześciożyłowy przewód Molex oraz jeden 15-centymetrowy sześciożyłowy przewód JST-GH.\u003c\/p\u003e","brand":"Holybro","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":43904467796166,"sku":"Holybro-PM02V312S","price":32.5,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/15010_1_1800x1800_8bc46ae5-5275-426a-b423-302937b72e25.webp?v=1787883021","url":"https:\/\/upenelab.com\/pl\/products\/holybro-pm02-module","provider":"OpenELAB Technology Ltd.","version":"1.0","type":"link"}