{"product_id":"h-bridge-unit","title":"M5Stack H-siltayksikkö (STM32F030)","description":"\u003ch2\u003eKuvaus\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eM5Stack H-silta-yksikkö (STM32F030)\u003c\/strong\u003e, josta käytetään myös nimitystä \u003cstrong\u003eUnit HBridge\u003c\/strong\u003e, on M5Stack-ohjaimille tarkoitettu kompakti tasavirtamoottoriohjainmoduuli. Se yhdistää STM32F030F4P6-mikro-ohjaimen ja RZ7899-kaksisuuntaisen moottoriohjainpiirin ja kommunikoi I2C:n kautta, mikä antaa isäntäprojekteille suoran hallinnan moottorin nopeudesta, suunnasta ja jarrutuksesta.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eI2C-H-silta-moottoriohjain\u003c\/strong\u003e tukee PWM-nopeudensäätöä, eteen- ja taaksepäin pyörimistä sekä sähköistä jarrutusta. Sisäänrakennettu yli- ja ylijännite- sekä ylikuumenemissuojaus auttaa \u003cstrong\u003e3 A:n tasavirtamoottoriohjainta\u003c\/strong\u003e selviytymään robotiikan, älylaitteiden ja automaation prototyypeissä, joissa tarvitaan pientä mutta suorituskykyistä moottorilähtöä.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eOminaisuudet\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eKaksisuuntainen tasavirtamoottorin ohjaus:\u003c\/strong\u003e RZ7899-ohjain mahdollistaa eteenpäin- ja taaksepäinajon, nopeudensäädön sekä jarrutuksen.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eI2C-isäntäliitäntä:\u003c\/strong\u003e I2C-oletusosoite on 0x20, ja sitä voidaan muuttaa DIP-kytkimellä.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e3 A:n lähtökyky:\u003c\/strong\u003e soveltuu kompakteihin tasavirtamoottorien ohjaustehtäviin virallisissa virtarajoissa.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSuojaustoiminnot:\u003c\/strong\u003e yli- ja ylijännite- sekä ylikuumenemissuojaus parantavat luotettavuutta moottorin käytön aikana.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eVirtalähteen valinta:\u003c\/strong\u003e moottorin virransyöttö voidaan valita ulkoisesta 6–12 V:n tulosta tai laitteen sisäisestä 5 V:n buck-muuntimen lähdöstä.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eKehitystuki:\u003c\/strong\u003e toimii Arduinon, UIFlow'n ja virallisten H-siltalaiteohjelmistoresurssien kanssa.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eTekniset tiedot\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n \u003ctbody\u003e\n \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMikro-ohjain\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSTM32F030F4P6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMoottoriohjainpiiri\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRZ7899\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTiedonsiirtoliitäntä\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eI2C @0x20, osoite määritettävissä DIP-kytkimellä\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUlkoinen tasajännitetulo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6–12 V, enintään 12 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSuurin sallittu virta\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSuojaus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eYlivirta-, ylijännite- ja ylikuumenemissuojaus\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKäyttölämpötila\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0–40 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTuotteen koko\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e56.0 x 24.0 x 10.2mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTuotteen paino\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8.9g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePakkauksen koko\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e138.0 x 93.0 x 11.2mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBruttopaino\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18.1g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n \u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eSovellukset\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n \u003cli\u003ePienten robottien käyttöjärjestelmät\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eTasavirtamoottorin eteen- ja taaksepäin ajo\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eTeollisuusautomaation prototyypit\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eÄlykodin toimilaitteet ja liikkuvat mekanismit\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003eMoottorinohjauksen opetus-, testaus- ja pikavarmistusprojektit\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eTuoteluettelo\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n \u003ctbody\u003e\n \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUnit HBridge\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHT3.96-4P\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHY2.0-4P Grove -liitäntäkaapeli (20 cm)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eL-muotoinen 1,5 mm:n kuusiokoloavain (M2-ruuveille)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n \u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eMuu sisältö\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eUnit HBridge\u003c\/strong\u003e sisältää 470 uF:n alumiinielektrolyyttikondensaattorin positiivisia ja negatiivisia virtatuloliitäntöjä varten. Kondensaattori toimii moottorin virtatulon puskuri- ja suojauskomponenttina. Varmista napaisuus ennen kytkemistä äläkä kytke kondensaattoria väärin päin.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eMoottorin jännitteen valintaa varten yksikkö voi käyttää ulkoisen 6–12 V:n liitännän tuloa suoraan tai alentaa sen sisäisen DC\/DC-piirin kautta 5 V:n jännitteen tuottamiseksi. Valitse moottorin käyttöjännite kytketyn moottorin teknisten tietojen ja kuormitusvaatimusten mukaan.\u003c\/p\u003e\n\u003ctable\u003e\n \u003ctbody\u003e\n \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGrove-nasta\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSignaali\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMusta\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGND\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePunainen\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKeltainen\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSDA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eValkoinen\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSCL\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n \u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003eKun \u003cstrong\u003eI2C-H-silta-moottoriohjainta\u003c\/strong\u003e käytetään mekaanisessa järjestelmässä, tarkista moottorin virta, virtalähteen kapasiteetti, jarrutustoiminta ja lämpöolosuhteet ennen pitkäkestoista käyttöä.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eResurssit\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n \u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/docs.m5stack.com\/en\/products\/sku\/U160\" target=\"_blank\"\u003eTuotedokumentaatio\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/m5stack\/M5Unit-Hbridge\" target=\"_blank\"\u003eArduino-kirjasto\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/m5stack\/M5Unit-Hbridge-Internal-FW\" target=\"_blank\"\u003eSisäinen laiteohjelmisto\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/docs.m5stack.com\/en\/uiflow\/blockly\/unit\/hbridge\" target=\"_blank\"\u003eUIFlow1-dokumentaatio\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/uiflow-micropython.readthedocs.io\/en\/latest\/unit\/hbridge.html\" target=\"_blank\"\u003eUIFlow2-dokumentaatio\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/m5stack-doc.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com\/769\/U160_v1.1_connect_cap.png\" target=\"_blank\"\u003eKondensaattorin kytkentäohje\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/m5stack.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com\/resource\/docs\/datasheet\/unit\/STM32F030F4P6.PDF\" target=\"_blank\"\u003eSTM32F030F4P6-tietolehti\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/m5stack.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com\/resource\/docs\/datasheet\/unit\/U160%20Hbridge%20Unit\/RZ7899.PDF\" target=\"_blank\"\u003eRZ7899-tietolehti\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eUsein kysyttyä\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eMitä M5Stack H-silta-yksikkö ohjaa?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eSe ohjaa tasavirtamoottoria I2C:n kautta, mukaan lukien PWM-nopeudensäätö, eteen- ja taaksepäin ajo sekä jarrun ohjaus.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eMitä virtatuloa moottorille tulisi käyttää?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eMoottorin virtalähteeksi voidaan valita ulkoinen 6–12 V:n tulo tai laitteen sisäinen 5 V:n lähtö. Valitse asetus moottorin jännitteen ja kuormituksen mukaan.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eSisältääkö Unit HBridge suojaustoimintoja?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eKyllä. \u003cstrong\u003e3 A:n tasavirtamoottoriohjain\u003c\/strong\u003e sisältää yli­virta-, ylijännite- ja ylikuumenemissuojauksen moottorin turvallisempaa ohjausta varten.\u003c\/p\u003e","brand":"M5Stack","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":44068359372998,"sku":"M5-U160","price":9.98,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/01_m5-u160_h_bridge_clean_white.webp?v=1783065043","url":"https:\/\/upenelab.com\/fi\/products\/h-bridge-unit","provider":"OpenELAB Technology Ltd.","version":"1.0","type":"link"}