{"title":"Motoren – Stellmotor","description":"\u003cp\u003e\u003cspan\u003eWir stellen unsere Premium-Serie von \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003eAktuatormotoren\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e vor, die für leistungsstarke Anwendungen in der Robotik, Automatisierung und in industriellen Systemen entwickelt wurde. Diese Motoren kombinieren ein hohes Drehmoment mit präziser Bewegungssteuerung und gewährleisten so einen zuverlässigen Betrieb und eine herausragende Effizienz. Dank ihrer robusten und kompakten Bauweise eignen sie sich ideal für beengte Platzverhältnisse und liefern gleichzeitig außergewöhnliche Leistung. Ganz gleich, ob Sie fortschrittliche Robotersysteme oder anspruchsvolle Automatisierungslösungen entwickeln – unsere Aktuatormotoren bieten die Vielseitigkeit und Zuverlässigkeit, die Sie benötigen, um Ihre Projekte auf ein neues Niveau zu heben.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e","products":[{"product_id":"cubemars-ak40-10-actuator-motor","title":"CubeMars AK40-10 KV170 bürstenloser Roboterantriebsmotor","description":"\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eCubeMars AK40-10 KV170 BLDC-Roboteraktor\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDer CubeMars AK40-10 KV170 ist ein kompakter Roboteraktor der AK-Serie, der einen bürstenlosen Gleichstrommotor, ein 10:1-Planetengetriebe, eine Treiberplatine und einen Encoder in einem dreiteiligen Bewegungsmodul vereint. Er wurde für Laufroboter, Exoskelette, AGV-Plattformen und kompakte Robotergelenke entwickelt, die geringes Gewicht und präzise Steuerung erfordern.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eLinks\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eOffizielle Dateien\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202605\/ak-series-driver-manual-v1-0-18-for-ak-2-0-robotic-actuator.pdf\" target=\"_blank\"\u003eTreiberhandbuch V1.0.18 der AK-Serie für den AK-2.0-Roboteraktor (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e – aktualisiert am 2026-05-20.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202605\/mini-size-driver-board-ak40-2410-1a-a1-drive-installation-instructions.pdf\" target=\"_blank\"\u003eInstallationsanleitung für die MINI-Treiberplatine AK40-2410-1A-A1 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e – aktualisiert am 2026-05-19.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202602\/ch340-driver-download-for-ak-2-0-Series-motor.zip\" target=\"_blank\"\u003eCH340-Treiber für AK-2.0-Serienmotor herunterladen (ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e – aktualisiert am 2026-04-22.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202602\/ak-series-v1-32-upper-computer-for-ak-2-0-motor.zip\" target=\"_blank\"\u003eAK-Serie V1.32 PC-Software für den AK-2.0-Motor (ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e – aktualisiert am 2026-03-03.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202602\/ak40-10-firmware-and-parameters.rar\" target=\"_blank\"\u003eAK40-10 Firmware und Parameter (RAR)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e – aktualisiert am 2026-02-10.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202602\/ak40-10-robotic-actuator-3d-drawing.zip\" target=\"_blank\"\u003eAK40-10 Roboteraktor – 3D-Zeichnung (STEP, ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e – aktualisiert am 2026-02-05.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202602\/ak40-10-robotic-actuator-2d-drawing.pdf\" target=\"_blank\"\u003eAK40-10 Roboteraktor – 2D-Zeichnung (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e – aktualisiert am 2026-02-05.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eWichtige Spezifikationen\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable style=\"width: 99.915%; height: 337.239px;\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr style=\"height: 19.6023px;\"\u003e\n\u003ctd style=\"width: 32.9389%; height: 19.6023px;\"\u003e\u003cstrong\u003eAnwendung\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 64.4927%; height: 19.6023px;\"\u003eLaufroboter, Exoskelett, AGV\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"height: 19.6023px;\"\u003e\n\u003ctd style=\"width: 32.9389%; height: 19.6023px;\"\u003e\u003cstrong\u003eMotorabmessungen\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 64.4927%; height: 19.6023px;\"\u003eΦ53 × 37 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"height: 19.6023px;\"\u003e\n\u003ctd style=\"width: 32.9389%; height: 19.6023px;\"\u003e\u003cstrong\u003eMotorgewicht\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 64.4927%; height: 19.6023px;\"\u003e185 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"height: 19.6023px;\"\u003e\n\u003ctd style=\"width: 32.9389%; height: 19.6023px;\"\u003e\u003cstrong\u003eNennspannung\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 64.4927%; height: 19.6023px;\"\u003e24 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"height: 19.6023px;\"\u003e\n\u003ctd style=\"width: 32.9389%; height: 19.6023px;\"\u003e\u003cstrong\u003eNenndrehmoment\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 64.4927%; height: 19.6023px;\"\u003e1,3 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"height: 19.6023px;\"\u003e\n\u003ctd style=\"width: 32.9389%; height: 19.6023px;\"\u003e\u003cstrong\u003eSpitzendrehmoment\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 64.4927%; height: 19.6023px;\"\u003e4,1 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"height: 19.6023px;\"\u003e\n\u003ctd style=\"width: 32.9389%; height: 19.6023px;\"\u003e\u003cstrong\u003eNenndrehzahl\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 64.4927%; height: 19.6023px;\"\u003e370 U\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"height: 19.6023px;\"\u003e\n\u003ctd style=\"width: 32.9389%; height: 19.6023px;\"\u003e\u003cstrong\u003eLeerlaufdrehzahl\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 64.4927%; height: 19.6023px;\"\u003e435 U\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"height: 19.6023px;\"\u003e\n\u003ctd style=\"width: 32.9389%; height: 19.6023px;\"\u003e\u003cstrong\u003eNennstrom\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 64.4927%; height: 19.6023px;\"\u003e2,7 ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"height: 19.6023px;\"\u003e\n\u003ctd style=\"width: 32.9389%; height: 19.6023px;\"\u003e\u003cstrong\u003eSpitzenstrom\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 64.4927%; height: 19.6023px;\"\u003e7,3 ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"height: 19.6023px;\"\u003e\n\u003ctd style=\"width: 32.9389%; height: 19.6023px;\"\u003e\u003cstrong\u003eUntersetzungsverhältnis\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 64.4927%; height: 19.6023px;\"\u003e10:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"height: 19.6023px;\"\u003e\n\u003ctd style=\"width: 32.9389%; height: 19.6023px;\"\u003e\u003cstrong\u003eKV\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 64.4927%; height: 19.6023px;\"\u003e170 U\/min\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"height: 19.6023px;\"\u003e\n\u003ctd style=\"width: 32.9389%; height: 19.6023px;\"\u003e\u003cstrong\u003eKT\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 64.4927%; height: 19.6023px;\"\u003e0,056 Nm\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"height: 19.6023px;\"\u003e\n\u003ctd style=\"width: 32.9389%; height: 19.6023px;\"\u003e\u003cstrong\u003eKE\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 64.4927%; height: 19.6023px;\"\u003e5,88 V\/krpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"height: 19.6023px;\"\u003e\n\u003ctd style=\"width: 32.9389%; height: 19.6023px;\"\u003e\u003cstrong\u003eSpiel\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 64.4927%; height: 19.6023px;\"\u003e18 Bogenminuten\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"height: 23.6023px;\"\u003e\n\u003ctd style=\"width: 32.9389%; height: 23.6023px;\"\u003e\u003cstrong\u003eMaximale Drehmomentdichte\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 64.4927%; height: 23.6023px;\"\u003e20,5 Nm\/kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"height: 19.6023px;\"\u003e\n\u003ctd style=\"width: 32.9389%; height: 19.6023px;\"\u003e\u003cstrong\u003eEncoder\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 64.4927%; height: 19.6023px;\"\u003eEin magnetischer Encoder, 14-Bit-Auflösung des Innenrings\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eCubeMars-Leitfaden zur Motoranwendung\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable style=\"width: 100%; border-collapse: collapse; margin: 20px 0; font-family: sans-serif;\"\u003e\n\u003ccolgroup\u003e \u003ccol style=\"width: 20%;\"\u003e \u003ccol style=\"width: 25%;\"\u003e \u003ccol style=\"width: 55%;\"\u003e \u003c\/colgroup\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr style=\"background-color: #f8f9fa; border-bottom: 2px solid #dee2e6;\"\u003e\n\u003cth style=\"padding: 12px; text-align: left; font-weight: bold; color: #333;\"\u003eMotortyp\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"padding: 12px; text-align: left; font-weight: bold; color: #333;\"\u003eAktuatormodell\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"padding: 12px; text-align: left; font-weight: bold; color: #333;\"\u003eTechnische Beschreibung\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003c!-- Shoulder Joint Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eMotor für Schultergelenke\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 160px;\"\u003e\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak60-39-v3-kv80\" target=\"_blank\"\u003eAK60-39 V3.0\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie CubeMars-Motoren für Schultergelenke wurden speziell für mehrachsige Rotationen in den Schultergelenken humanoider Roboter entwickelt und ermöglichen komplexe Armbewegungen wie Heben, Drehen, Strecken und Abspreizen. Dank hoher Tragfähigkeit und hohem Drehmomentausgang kann die Roboterschulter das Gewicht des gesamten Arms und zusätzlich getragene Lasten zuverlässig unterstützen, insbesondere bei Aufgaben zum Heben oder Transportieren schwerer Gegenstände. Hohe Präzision und schnelle Reaktion gewährleisten eine genaue Bewegungssteuerung sowie gleichmäßige, koordinierte Armbewegungen und machen die Motoren ideal für feinfühlige Aufgaben und die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Elbow Joint Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eMotor für Ellbogengelenke\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 160px;\"\u003e\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak70-9-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK70-9 V3.0\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie CubeMars-Motoren für Ellbogengelenke wurden speziell für Beugung, Streckung und Rotation der Arme humanoider Roboter entwickelt und ermöglichen es Robotern, Armbeuge-, Streck- und Trageaufgaben problemlos auszuführen. Mit hoher Präzision und hohem Drehmoment gewährleisten diese Motoren eine gleichmäßige, koordinierte und präzise Winkelsteuerung und eignen sich daher ideal für feinfühlige und komplexe Aufgaben. Dank der hochintegrierten und leichten Bauweise sind Installation und Wartung selbst auf dem begrenzten Raum des Ellbogengelenks einfach.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Wrist Joint Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eMotor für Handgelenkgelenke\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 160px;\"\u003e\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak45-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK45-10\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie CubeMars-Motoren für Handgelenkgelenke wurden speziell für mehrachsige Bewegungen in den Handgelenken humanoider Roboter entwickelt. Dank hoher Drehmomentdichte, hoher Präzision und geringem Gewicht gewährleisten diese Motoren eine präzise Steuerung und gleichmäßige Bewegung bei anspruchsvollen Aufgaben wie Rotation, Beugung und seitlicher Abweichung. Die kompakte Bauweise ist ideal für die Integration und Wartung auf dem äußerst begrenzten Raum des Handgelenks. Mit Unterstützung von Servo-, MIT- und weiteren Steuerungsmodi erfüllen diese Motoren die vielfältigen Anforderungen in den Bereichen Service, Forschung, Bildung und Medizin. \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Neck Joint Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eMotor für Halsgelenke\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 160px;\"\u003e\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak40-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK40-10\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie CubeMars-Motorserie für Halsgelenke ist eine leistungsstarke Aktuatorlösung für humanoide Roboter und fortschrittliche Roboterplattformen. Dank kompakter Bauweise, hoher Drehmomentdichte und präziser Bewegungssteuerung eignen sich diese Aktuatoren ideal für Anwendungen an Roboter-Halsgelenken, die eine gleichmäßige Bewegung, schnelle Reaktion und stabile Positionierung erfordern. Die Serie ist für humanoide Roboterköpfe, Serviceroboter und interaktive Robotersysteme geeignet und ermöglicht natürliche mehrachsige Bewegungen bei gleichzeitig hoher Zuverlässigkeit und Effizienz.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Hip Joint Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eHüftgelenkmotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 160px;\"\u003e\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-akh70-48-kv41\" target=\"_blank\"\u003eAKH70-48 V1.0\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie CubeMars-Hüftgelenkmotoren wurden speziell für die mehrachsige Koordination in den unteren Gliedmaßen und im Rumpf humanoider Roboter entwickelt. Mit hoher Drehmomentdichte, außergewöhnlicher Präzision und leichter Bauweise ermöglichen diese Motoren die gleichmäßige und präzise Ausführung komplexer Beinbewegungen wie Vor- und Rückschwingen, Seitwärtsschwingen und Rotation. Das kompakte Design erleichtert Integration und Wartung und unterstützt mehrere Steuerungsmodi, darunter Servo- und MIT-Modus.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Knee Joint Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eKniegelenkmotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 160px;\"\u003e\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-64-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK80-64\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie CubeMars-Kniegelenkmotoren wurden speziell für die Beugung und Streckung im Kniebereich humanoider Roboter entwickelt. Mit hoher Belastbarkeit und präziser Steuerungsleistung ermöglichen sie es Robotern, anspruchsvolle Bewegungen wie Beugen, Springen, Hocken, Treppensteigen und Laufen gleichmäßig und stabil auszuführen. Dank ihrer hochintegrierten und leichten Bauweise bieten diese Motoren auch bei häufigen Bewegungen und hoher Belastung im Kniegelenk eine stabile und flexible Leistung.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Ankle Joint Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eSprunggelenkmotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 160px;\"\u003e\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-akh70-16-kv41\" target=\"_blank\"\u003eAKH70-16 V1.0\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie CubeMars-Sprunggelenkmotoren bieten eine leistungsstarke Aktuatorlösung, die speziell für humanoide Roboter entwickelt wurde. Diese Aktuatoren sind für Anwendungen an den Sprunggelenken von Robotern ausgelegt und zeichnen sich durch eine hohe Drehmomentdichte, präzise Bewegungssteuerung und eine ausgezeichnete dynamische Reaktion aus. Dadurch unterstützen sie stabiles Gehen, eine fortschrittliche Gleichgewichtskontrolle und agile Bewegungen. Dank ihres kompakten und leichten Designs eignet sich die Serie ideal für humanoide Roboter und zweibeinige Roboter. \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Robot Joint Module --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eRobotergelenkmodul\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 175px;\"\u003e\n\u003cdiv style=\"display: flex; flex-direction: column; gap: 6px;\"\u003e\n\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v3-0-actuator\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V3.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v2-kv100\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V2.0 KV100\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v2-0-kv60\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V2.0 KV60\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-9-v3-0\" target=\"_blank\"\u003eAK80-9 V3.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-8-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK80-8\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-6-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK80-6\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-64-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK80-64\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak70-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK70-10\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak70-9-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK70-9 V3.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak60-v3-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK60-6 V3.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak60-6-v1-kv140\" target=\"_blank\"\u003eAK60-6 V1.1 KV140\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak45-36-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK45-36\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak45-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK45-10\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak40-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK40-10\u003c\/a\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie CubeMars-Robotergelenkmodule integrieren leistungsstarke bürstenlose Motoren, proprietäre Präzisions-Planetengetriebe und hochauflösende Encoder und wurden speziell für Exoskelette sowie eine Vielzahl robotischer Anwendungen entwickelt. Dank ihres hohen Integrationsgrads und ihrer leichten Bauweise ermöglichen diese Module eine präzise und reaktionsschnelle Bewegungssteuerung mit echtem Plug-and-play-Komfort und steigern dadurch die Flexibilität und Betriebseffizienz von Robotern erheblich. Durch die Unterstützung sowohl des Servo- als auch des MIT-Steuerungsmodus wird die Motorsteuerung einfacher und präziser.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Robot Dog Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eMotor für Roboterhunde\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 175px;\"\u003e\n\u003cdiv style=\"display: flex; flex-direction: column; gap: 6px;\"\u003e\n\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v3-0-actuator\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V3.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v2-kv100\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V2.0 KV100\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v2-0-kv60\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V2.0 KV60\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-9-v3-0\" target=\"_blank\"\u003eAK80-9 V3.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-8-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK80-8\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-6-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK80-6\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-64-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK80-64\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak70-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK70-10\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak60-v3-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK60-6 V3.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak60-6-v1-kv140\" target=\"_blank\"\u003eAK60-6 V1.1\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak45-36-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK45-36\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak45-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK45-10\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak40-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK40-10\u003c\/a\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie Robotermotoren für Roboterhunde von CubeMars wurden speziell für Forschungs-, Inspektions-, Sicherheits- und Rettungsanwendungen entwickelt. Mit einem Gewichtsbereich von 340 g bis 960 g, einem Nennmoment von 3 Nm bis 48 Nm, Übersetzungsverhältnissen von 6:1 bis 48:1 und einer Nennspannung von 24\/48 V vereinen diese Motoren leistungsstarke bürstenlose Motoren, proprietäre Planetengetriebe und hochpräzise Encoder. Dank hoher Drehmomentdichte, schneller Reaktion und geringem Gewicht ermöglichen sie präzise Gelenkbewegungen bei Roboterhunden und sorgen auch unter hoher Belastung für sanftes Drehen, Springen, Klettern und Rückwärtslaufen. CubeMars-Motoren ermöglichen es Roboterhunden, komplexe Gelände und vielfältige Aufgaben problemlos zu bewältigen.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Rehabilitation Robot Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eRehabilitationsrobotermotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 175px;\"\u003e\n\u003cdiv style=\"display: flex; flex-direction: column; gap: 6px;\"\u003e\n\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v2-kv100\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V2.0 KV100\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v2-0-kv60\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V2.0 KV60\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ri80-v2-inrunner-series\" target=\"_blank\"\u003eRI80 V2.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ri70-frameless-inrunner-series\" target=\"_blank\"\u003eRI70\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ri60-frameless-inrunner-series\" target=\"_blank\"\u003eRI60\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ri50-inrunner-torque-motor\" target=\"_blank\"\u003eRI50\u003c\/a\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie Rehabilitationsrobotermotoren von CubeMars wurden speziell für eine präzise, sanfte und sichere Bewegungssteuerung in der medizinischen Rehabilitation und in unterstützenden Geräten entwickelt. Dank hochpräziser Kraftübertragung, geringer Geräuschentwicklung sowie einer leichten und kompakten Bauweise lassen sie sich einfach in verschiedene Rehabilitationssysteme integrieren. Mit ihrer hervorragenden Zuverlässigkeit und Stabilität sorgen diese Motoren für ein angenehmes Patientenerlebnis. Sie sind wartungsfreundlich und unterstützen individuelle Rehabilitationslösungen.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eProdukt-Highlights\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDie Integration von Motor, Getriebe und Steuerplatine in einer Einheit reduziert den Verkabelungsaufwand und den Installationsplatz.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e185 g Gewicht bei 4,1 Nm Spitzenmoment für kompakte Robotergelenke.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eServo- und hybride MIT-Steuerungsmodi mit adaptiver Identifizierung der PID-Parameter.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eIntegrierter Schutz vor Überstrom, Überspannung, Unterspannung und Überhitzung.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eAnwendungen\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eGelenke für vierbeinige Roboter, die eine kompakte Bauweise und ein geringes Aktuatorgewicht benötigen.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eExoskelettmodule, bei denen Gewicht, Drehmomentdichte und eine sichere integrierte Steuerung wichtig sind.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eAGVs und kompakte Automatisierungsmechanismen mit integrierten Aktuatoren der AK-Serie.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eLieferumfang\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eAK40-10 KV170-Aktuator mit 1 Steuerplatine, 1 Stromkabel, 1 seriellen CAN-Kabel und 1 Konformitätsbescheinigung.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eHäufig gestellte Fragen\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eWofür ist der CubeMars AK40-10 KV170 konzipiert?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eGelenke für vierbeinige Roboter, die eine kompakte Bauweise und ein geringes Aktuatorgewicht benötigen.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eWelche wichtigen Drehmomentwerte gibt es?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eIn den offiziellen Spezifikationen sind ein Nennmoment von 1,3 Nm und ein Spitzenmoment von 4,1 Nm angegeben.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eWelche offiziellen Dateien sind verfügbar?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eCubeMars stellt für dieses Produkt 7 offizielle Dateien bereit, darunter Zeichnungen, Handbücher, Software oder Treiberdateien, die auf der Produktseite aufgeführt sind.\u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"CubeMars","offers":[{"title":"Mit Fahrer","offer_id":45536220807366,"sku":"CubeMars-AK40-10D","price":140.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"W\/O Fahrer","offer_id":45536220774598,"sku":"CubeMars-AK40-10","price":102.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"RUBIK LINK V2.0","offer_id":46112040878278,"sku":"CubeMars-RLINKV2","price":40.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/CubeMarsAK40-10-1.jpg?v=1779763063"},{"product_id":"cubemars-ak45-10-actuator-motor","title":"CubeMars AK45-10 KV75 bürstenloser Roboterantriebsmotor","description":"\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eCubeMars AK45-10 KV75 BLDC-Roboteraktuator\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDer CubeMars AK45-10 KV75 ist ein kompakter Roboteraktuator der AK-Serie, der einen bürstenlosen Gleichstrommotor, ein Planetengetriebe mit einer Untersetzung von 10:1, eine Treiberplatine und einen magnetischen Encoder integriert. Er vereint Drehmomentausgang und Reaktionsgeschwindigkeit für Laufroboter, Exoskelette, AGV-Plattformen und kompakte Robotergelenke.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eAnwendungsleitfaden für CubeMars-Motoren\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable style=\"width: 100%; border-collapse: collapse; margin: 20px 0; font-family: sans-serif;\"\u003e\n\u003ccolgroup\u003e \u003ccol style=\"width: 20%;\"\u003e \u003ccol style=\"width: 25%;\"\u003e \u003ccol style=\"width: 55%;\"\u003e \u003c\/colgroup\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr style=\"background-color: #f8f9fa; border-bottom: 2px solid #dee2e6;\"\u003e\n\u003cth style=\"padding: 12px; text-align: left; font-weight: bold; color: #333;\"\u003eMotortyp\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"padding: 12px; text-align: left; font-weight: bold; color: #333;\"\u003eAktuatormodell\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"padding: 12px; text-align: left; font-weight: bold; color: #333;\"\u003eTechnische Beschreibung\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003c!-- Shoulder Joint Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eMotor für das Schultergelenk\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 160px;\"\u003e\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak60-39-v3-kv80\" target=\"_blank\"\u003eAK60-39 V3.0\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eCubeMars-Gelenkmotoren für Schultergelenke wurden speziell für mehrachsige Rotationen in den Schultergelenken humanoider Roboter entwickelt und ermöglichen komplexe Armbewegungen wie Heben, Rotation, Extension und Abduktion. Dank hoher Tragfähigkeit und hohem Drehmomentausgang kann die Roboterschulter zuverlässig das Gewicht des gesamten Arms sowie getragene Lasten abstützen, insbesondere bei Aufgaben zum Heben oder Transportieren schwerer Gegenstände. Die hohe Präzision und schnelle Reaktion gewährleisten eine präzise Bewegungssteuerung und gleichmäßige, koordinierte Armbewegungen und machen die Motoren ideal für filigrane Arbeitsabläufe und die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Elbow Joint Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eMotor für das Ellbogengelenk\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 160px;\"\u003e\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak70-9-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK70-9 V3.0\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eCubeMars-Gelenkmotoren für Ellbogengelenke wurden speziell für Flexion, Extension und Rotation der Arme humanoider Roboter entwickelt und ermöglichen es Robotern, problemlos Aufgaben wie Beugen, Strecken und Tragen auszuführen. Mit hoher Präzision und hoher Drehmomentleistung gewährleisten diese Motoren eine gleichmäßige, koordinierte und präzise Winkelsteuerung und eignen sich damit ideal für filigrane Arbeitsabläufe und komplexe Aufgaben. Die hochintegrierte und leichte Bauweise ermöglicht eine einfache Installation und Wartung, selbst auf dem begrenzten Raum im Ellbogengelenk.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Wrist Joint Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eMotor für das Handgelenk\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 160px;\"\u003e\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak45-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK45-10\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eCubeMars-Gelenkmotoren für Handgelenke wurden speziell für mehrachsige Bewegungen in den Handgelenken humanoider Roboter entwickelt. Dank hoher Drehmomentdichte, hoher Präzision und einer leichten Bauweise ermöglichen diese Motoren eine präzise Steuerung und gleichmäßige Bewegungen bei anspruchsvollen Aufgaben wie Rotation, Flexion und Abduktion. Die kompakte Bauweise eignet sich ideal für die Integration und Wartung auf dem äußerst begrenzten Raum im Handgelenk. Durch die Unterstützung von Servo-, MIT- und weiteren Steuerungsmodi erfüllen diese Motoren die vielfältigen Anforderungen in Service, Forschung, Bildung und medizinischen Anwendungen. \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Neck Joint Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eMotor für das Halsgelenk\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 160px;\"\u003e\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak40-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK40-10\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie CubeMars-Halsgelenkmotoren-Serie ist eine leistungsstarke Aktuatorlösung für humanoide Roboter und fortschrittliche Roboterplattformen. Mit ihrer kompakten Bauweise, hohen Drehmomentdichte und präzisen Bewegungssteuerung eignen sich diese Aktuatoren ideal für Anwendungen an Robotergelenken im Halsbereich, die sanfte Bewegungen, schnelle Reaktionen und eine stabile Positionierung erfordern. Die Serie ist für humanoide Roboterköpfe, Serviceroboter und interaktive Robotersysteme geeignet und ermöglicht natürliche Mehrachsenbewegungen bei gleichzeitig hoher Zuverlässigkeit und Effizienz.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Hip Joint Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eHüftgelenkmotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 160px;\"\u003e\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-akh70-48-kv41\" target=\"_blank\"\u003eAKH70-48 V1.0\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie CubeMars-Hüftgelenkmotoren wurden speziell für die Mehrachsenkoordination in den unteren Gliedmaßen und im Rumpf humanoider Roboter entwickelt. Mit hoher Drehmomentdichte, außergewöhnlicher Präzision und einer leichten Bauweise ermöglichen diese Motoren die sanfte und präzise Ausführung komplexer Beinbewegungen wie Vor- und Zurückschwingen, seitliches Schwingen und Rotation. Das kompakte Design erleichtert Integration und Wartung und unterstützt mehrere Steuerungsmodi, darunter Servo und MIT.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Knee Joint Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eKniegelenkmotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 160px;\"\u003e\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-64-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK80-64\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie CubeMars-Kniegelenkmotoren wurden speziell für die Beugung und Streckung im Kniebereich humanoider Roboter entwickelt. Mit hoher Belastbarkeit und präziser Steuerungsleistung ermöglichen sie Robotern, anspruchsvolle Bewegungen wie Beugen, Springen, Hocken, Treppensteigen und Laufen sanft und stabil auszuführen. Dank ihres hochintegrierten und leichten Designs gewährleisten diese Motoren auch bei häufigen Bewegungen und hohen Belastungen am Kniegelenk eine stabile und flexible Leistung.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Ankle Joint Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eSprunggelenkmotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 160px;\"\u003e\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-akh70-16-kv41\" target=\"_blank\"\u003eAKH70-16 V1.0\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie CubeMars-Sprunggelenkmotoren-Serie ist eine leistungsstarke Aktuatorlösung, die speziell für humanoide Roboter entwickelt wurde. Diese Aktuatoren wurden für Anwendungen an Robotersprunggelenken entwickelt und zeichnen sich durch eine hohe Drehmomentdichte, präzise Bewegungssteuerung und eine hervorragende Dynamik aus. Dadurch unterstützen sie stabiles Gehen, eine fortschrittliche Gleichgewichtsregelung und agile Bewegungen. Dank der kompakten und leichten Bauweise eignet sich die Serie ideal für humanoide Roboter und zweibeinige Roboter. \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Robot Joint Module --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eRobotergelenkmodul\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 175px;\"\u003e\n\u003cdiv style=\"display: flex; flex-direction: column; gap: 6px;\"\u003e\n\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v3-0-actuator\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V3.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v2-kv100\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V2.0 KV100\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v2-0-kv60\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V2.0 KV60\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-9-v3-0\" target=\"_blank\"\u003eAK80-9 V3.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-8-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK80-8\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-6-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK80-6\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-64-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK80-64\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak70-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK70-10\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak70-9-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK70-9 V3.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak60-v3-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK60-6 V3.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak60-6-v1-kv140\" target=\"_blank\"\u003eAK60-6 V1.1 KV140\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak45-36-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK45-36\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak45-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK45-10\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak40-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK40-10\u003c\/a\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eCubeMars-Robotergelenkmodule integrieren leistungsstarke bürstenlose Motoren, proprietäre Präzisions-Planetengetriebe und hochauflösende Encoder und wurden speziell für Exoskelette sowie ein breites Spektrum robotischer Anwendungen entwickelt. Dank ihres hohen Integrationsgrads und ihrer leichten Bauweise ermöglichen diese Module eine präzise und reaktionsschnelle Bewegungssteuerung mit echtem Plug-and-Play-Komfort und steigern dadurch die Flexibilität und Betriebseffizienz von Robotern erheblich. Durch die Unterstützung von Servo- und MIT-Steuerungsmodi wird die Motorsteuerung einfacher und präziser.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Robot Dog Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eRoboterhundmotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 175px;\"\u003e\n\u003cdiv style=\"display: flex; flex-direction: column; gap: 6px;\"\u003e\n\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v3-0-actuator\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V3.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v2-kv100\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V2.0 KV100\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v2-0-kv60\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V2.0 KV60\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-9-v3-0\" target=\"_blank\"\u003eAK80-9 V3.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-8-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK80-8\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-6-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK80-6\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-64-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK80-64\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak70-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK70-10\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak60-v3-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK60-6 V3.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak60-6-v1-kv140\" target=\"_blank\"\u003eAK60-6 V1.1\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak45-36-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK45-36\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak45-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK45-10\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak40-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK40-10\u003c\/a\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie Roboterhundmotoren von CubeMars wurden speziell für Forschungs-, Inspektions-, Sicherheits- und Rettungsanwendungen entwickelt. Mit einem Gewichtsbereich von 340 g bis 960 g, einem Nenndrehmoment von 3 Nm bis 48 Nm, Übersetzungsverhältnissen von 6:1 bis 48:1 und einer Nennspannung von 24\/48 V vereinen diese Motoren leistungsstarke bürstenlose Motoren, proprietäre Planetengetriebe und hochpräzise Encoder. Dank hoher Drehmomentdichte, schneller Reaktion und leichter Bauweise ermöglichen sie präzise Gelenkbewegungen bei Roboterhunden und sorgen auch unter hoher Belastung für sanftes Drehen, Springen, Klettern und Rückwärtslaufen. CubeMars-Motoren helfen Roboterhunden, komplexe Gelände und vielfältige Aufgaben mühelos zu bewältigen.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Rehabilitation Robot Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eRehabilitationsrobotermotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 175px;\"\u003e\n\u003cdiv style=\"display: flex; flex-direction: column; gap: 6px;\"\u003e\n\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v2-kv100\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V2.0 KV100\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v2-0-kv60\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V2.0 KV60\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ri80-v2-inrunner-series\" target=\"_blank\"\u003eRI80 V2.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ri70-frameless-inrunner-series\" target=\"_blank\"\u003eRI70\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ri60-frameless-inrunner-series\" target=\"_blank\"\u003eRI60\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ri50-inrunner-torque-motor\" target=\"_blank\"\u003eRI50\u003c\/a\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie Rehabilitationsrobotermotoren von CubeMars wurden speziell für eine präzise, sanfte und sichere Bewegungssteuerung in der medizinischen Rehabilitation und in Assistenzgeräten entwickelt. Mit hochpräziser Kraftübertragung, geringer Geräuschentwicklung sowie einer leichten und kompakten Bauweise lassen sie sich problemlos in verschiedene Rehabilitationssysteme integrieren. Dank ihrer herausragenden Zuverlässigkeit und Stabilität bieten diese Motoren Patienten ein angenehmes Erlebnis. Sie sind wartungsfreundlich und unterstützen individuell angepasste Rehabilitationslösungen.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eTechnische Schlüsseldaten\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eAnwendung\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBeinroboter, Exoskelett, AGV\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMotorabmessungen\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ53 × 43 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMotorgewicht\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e260 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNennspannung\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNenndrehmoment\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2,5 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSpitzendrehmoment\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNenndrehzahl\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e150 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eLeerlaufdrehzahl\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNennstrom\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2,1 ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSpitzenstrom\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eUntersetzungsverhältnis\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKV\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e75 rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKT\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,127 Nm\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKE\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13,33 V\/krpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eVerdrehspiel\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18 arcmin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMaximale Drehmomentdichte\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e26,9 Nm\/kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eEncoder\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEin magnetischer Encoder, 14-Bit-Auflösung des Innenrings\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eProdukt-Highlights\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003eAktuatorgewicht von 260 g mit einem Spitzendrehmoment von 7 Nm für kompakte Roboterkonstruktionen.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDie integrierte Bauweise aus Motor, Getriebe, Treiberplatine und Encoder vereinfacht die Verkabelung.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003eServo- und MIT-Steuerungsmodi unterstützen verschiedene Steuerungsstrategien.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003eIntegrierter Überstrom-, Überspannungs-\/Unterspannungsschutz und Übertemperaturschutz.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eAnwendungen\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003eGelenke von Laufrobotern, die einen kompakten Aktor mit einer Untersetzung von 10:1 erfordern.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003eExoskelette und tragbare Robotersysteme, bei denen ein Gewicht von 260 g und ein Spitzendrehmoment von 7 Nm von Vorteil sind.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003eAGV- und kompakte Automatisierungsmechanismen mit integrierten Bewegungsmodulen der AK-Serie.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eLieferumfang\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eAK45-10-KV75-Aktor mit Treiberplatine x1, Stromkabel x1, seriellem CAN-Kabel x1 und Konformitätsbescheinigung x1.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eFAQ\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eWofür ist der CubeMars AK45-10 KV75 ausgelegt?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eGelenke von Laufrobotern, die einen kompakten Aktor mit einer Untersetzung von 10:1 erfordern.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eWelche wichtigen Drehmomentwerte gibt es?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDie offiziellen Spezifikationen nennen ein Nenndrehmoment von 2,5 Nm und ein Spitzendrehmoment von 7 Nm.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eWelche offiziellen Dateien sind verfügbar?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eCubeMars stellt für dieses Produkt 7 offizielle Dateien bereit, darunter auf der Produktseite aufgeführte Zeichnungen, Handbücher, Software und Treiberdateien.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eLinks\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eOffizielle Dateien\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202605\/ak-series-driver-manual-v1-0-18-for-ak-2-0-robotic-actuator.pdf\" target=\"_blank\"\u003eTreiberhandbuch V1.0.18 der AK-Serie für den AK-2.0-Roboteraktor (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e – aktualisiert am 20.05.2026.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202605\/mini-size-driver-board-ak40-2410-1a-a1-drive-installation-instructions.pdf\" target=\"_blank\"\u003eInstallationsanleitung für die MINI-Treiberplatine AK40-2410-1A-A1 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e – aktualisiert am 19.05.2026.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202602\/ch340-driver-download-for-ak-2-0-Series-motor.zip\" target=\"_blank\"\u003eCH340-Treiber für Motoren der AK-2.0-Serie (ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e – aktualisiert am 22.04.2026.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202602\/ak-series-v1-32-upper-computer-for-ak-2-0-motor.zip\" target=\"_blank\"\u003eAK-Serie V1.32-Steuerungssoftware für den AK-2.0-Motor (ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e – aktualisiert am 03.03.2026.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202602\/ak45-10-firmware-and-parameters.rar\" target=\"_blank\"\u003eAK45-10-Firmware und -Parameter (RAR)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e – aktualisiert am 10.02.2026.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202602\/ak45-10-robotic-actuator-3d-drawing.zip\" target=\"_blank\"\u003eAK45-10-Zeichnung des Roboteraktors in 3D (STEP, ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e – aktualisiert am 05.02.2026.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202602\/ak45-10-robotic-actuator-2d-drawing.pdf\" target=\"_blank\"\u003eAK45-10-Zeichnung des Roboteraktors in 2D (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e – aktualisiert am 05.02.2026.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n","brand":"CubeMars","offers":[{"title":"Mit Fahrer","offer_id":45536218742982,"sku":"CubeMars-AK45-10D","price":159.96,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"RUBIK LINK V2.0","offer_id":46112123814086,"sku":"CubeMars-RLINKV2","price":40.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/CubeMars-AK45-10D-1.jpg?v=1779766106"},{"product_id":"cubemars-ak45-36-actuator-motor","title":"CubeMars AK45-36 KV80 24Nm bürstenloser Roboterantriebsmotor","description":"\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eCubeMars AK45-36 KV80 BLDC-Roboteraktuator\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDer \u003cstrong\u003eCubeMars AK45-36 KV80\u003c\/strong\u003e ist ein kompakter Roboteraktuator, der einen bürstenlosen Gleichstrommotor, ein Planetengetriebe mit einer Untersetzung von 36:1 und eine Treiberplatine zu einem einfach zu installierenden Bewegungsmodul integriert. Er wurde für Robotikanwendungen mit niedriger Geschwindigkeit und hoher Last entwickelt, die eine hohe Drehmomentdichte, eine gleichmäßige FOC-Steuerung und zuverlässigen Schutz auf kleinem Raum erfordern.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDie offiziellen CubeMars-Spezifikationen geben ein \u003cstrong\u003eSpitzendrehmoment von 24 Nm\u003c\/strong\u003e, ein \u003cstrong\u003eNenndrehmoment von 8 Nm\u003c\/strong\u003e, ein \u003cstrong\u003eMotorgewicht von 340 g\u003c\/strong\u003e, eine \u003cstrong\u003eNennspannung von 24 V\u003c\/strong\u003e, eine \u003cstrong\u003eNenndrehzahl von 40 U\/min\u003c\/strong\u003e und eine \u003cstrong\u003eLeerlaufdrehzahl von 52 U\/min\u003c\/strong\u003e an.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"AK45-36 Vorderansicht\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/AK45-36__02.jpg?v=1753675524\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eMerkmale\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eHohe Untersetzung:\u003c\/strong\u003e Das Planetengetriebe mit einer Untersetzung von 36:1 ermöglicht einen hohen Drehmomentausgang für langsame Bewegungen unter hoher Last.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eKompakt und leicht:\u003c\/strong\u003e Der Aktuator wiegt etwa 340 g und eignet sich für platzkritische Robotergelenke.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eHohe Drehmomentdichte:\u003c\/strong\u003e Die maximale Drehmomentdichte beträgt laut Angaben 70,5 Nm\/kg.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eGeringes Verdrehspiel:\u003c\/strong\u003e Das offizielle Verdrehspiel wird für präzise Positionierung auf maximal 12 Bogenminuten begrenzt.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eIntegrierte Steuerung:\u003c\/strong\u003e Unterstützt Servo- und MIT-Steuermodi mit Plug-and-Play-Anschlüssen, adaptiver Identifikation von PID-Parametern sowie integriertem Schutz vor Überstrom, Überspannung\/Unterspannung und Übertemperatur.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"AK45-36 Seitenansicht\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/AK45-36__03.jpg?v=1753675389\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eCubeMars-Anwendungsleitfaden für Motoren\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable style=\"width: 100%; border-collapse: collapse; margin: 20px 0; font-family: sans-serif;\"\u003e\n\u003ccolgroup\u003e \u003ccol style=\"width: 20%;\"\u003e \u003ccol style=\"width: 25%;\"\u003e \u003ccol style=\"width: 55%;\"\u003e \u003c\/colgroup\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr style=\"background-color: #f8f9fa; border-bottom: 2px solid #dee2e6;\"\u003e\n\u003cth style=\"padding: 12px; text-align: left; font-weight: bold; color: #333;\"\u003eMotortyp\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"padding: 12px; text-align: left; font-weight: bold; color: #333;\"\u003eAktuatormodell\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"padding: 12px; text-align: left; font-weight: bold; color: #333;\"\u003eTechnische Beschreibung\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003c!-- Shoulder Joint Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eSchultergelenkmotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 160px;\"\u003e\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak60-39-v3-kv80\" target=\"_blank\"\u003eAK60-39 V3.0\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eCubeMars-Schultergelenkmotoren wurden speziell für mehrachsige Rotationen in den Schultergelenken humanoider Roboter entwickelt und ermöglichen komplexe Armbewegungen wie Heben, Rotation, Streckung und Abduktion. Dank hoher Tragfähigkeit und hohem Drehmomentausgang kann die Roboterschulter zuverlässig das Gewicht des gesamten Arms sowie mitgeführte Lasten tragen, insbesondere bei Aufgaben zum Heben oder Transportieren schwerer Gegenstände. Ihre hohe Präzision und schnelle Reaktion gewährleisten eine genaue Bewegungssteuerung sowie gleichmäßige, koordinierte Armbewegungen und machen sie ideal für feinfühlige Vorgänge und die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Elbow Joint Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eEllenbogengelenkmotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 160px;\"\u003e\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak70-9-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK70-9 V3.0\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eCubeMars-Ellenbogengelenkmotoren wurden speziell für Flexion, Extension und Rotation der Arme humanoider Roboter entwickelt und ermöglichen es Robotern, Armbeuge-, Streck- und Trageaufgaben mühelos auszuführen. Dank hoher Präzision und hohem Drehmoment sorgen diese Motoren für eine gleichmäßige, koordinierte und präzise Winkelsteuerung und eignen sich damit ideal für feinfühlige Vorgänge und komplexe Aufgaben. Das hochintegrierte und leichte Design ermöglicht eine einfache Installation und Wartung, selbst im begrenzten Bauraum des Ellenbogengelenks.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Wrist Joint Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eHandgelenkmotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 160px;\"\u003e\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak45-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK45-10\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie CubeMars-Handgelenkmotoren wurden speziell für mehrachsige Bewegungen in den Handgelenken humanoider Roboter entwickelt. Mit hoher Drehmomentdichte, hoher Präzision und einem leichten Design gewährleisten diese Motoren eine präzise Steuerung und gleichmäßige Bewegungen bei anspruchsvollen Aufgaben wie Rotation, Beugung und seitlicher Abweichung. Die kompakte Bauweise eignet sich ideal für die Integration und Wartung auf dem äußerst begrenzten Raum des Handgelenks. Mit Unterstützung für Servo-, MIT- und weitere Steuerungsmodi erfüllen diese Motoren die vielfältigen Anforderungen von Anwendungen in Service, Forschung, Bildung und Medizin. \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Neck Joint Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eHalsgelenkmotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 160px;\"\u003e\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak40-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK40-10\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie CubeMars-Halsgelenkmotorserie ist eine leistungsstarke Aktuatorlösung für humanoide Roboter und fortschrittliche Robotikplattformen. Mit ihrer kompakten Bauweise, hohen Drehmomentdichte und präzisen Bewegungssteuerung eignen sich diese Aktuatoren ideal für Anwendungen am Roboterhalsgelenk, die geschmeidige Bewegungen, schnelle Reaktionen und eine stabile Positionierung erfordern. Die Serie eignet sich für Köpfe humanoider Roboter, Serviceroboter und interaktive Robotersysteme und ermöglicht natürliche mehrachsige Bewegungen bei gleichzeitig hoher Zuverlässigkeit und Effizienz.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Hip Joint Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eHüftgelenkmotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 160px;\"\u003e\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-akh70-48-kv41\" target=\"_blank\"\u003eAKH70-48 V1.0\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie CubeMars-Hüftgelenkmotoren wurden speziell für die Mehrachsenkoordination in den unteren Gliedmaßen und im Rumpf humanoider Roboter entwickelt. Mit hoher Drehmomentdichte, außergewöhnlicher Präzision und einer leichten Bauweise ermöglichen diese Motoren die gleichmäßige und präzise Ausführung komplexer Beinbewegungen wie Vorwärts- und Rückwärtsschwingen, seitliches Schwingen und Rotation. Das kompakte Design erleichtert die Integration und Wartung und unterstützt mehrere Steuerungsmodi, darunter Servo und MIT.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Knee Joint Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eKniegelenkmotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 160px;\"\u003e\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-64-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK80-64\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie CubeMars-Kniegelenkmotoren wurden speziell für Beugungs- und Streckbewegungen im Kniebereich humanoider Roboter entwickelt. Mit hoher Belastbarkeit und präziser Steuerungsleistung ermöglichen sie Robotern, anspruchsvolle Bewegungen wie Beugen, Springen, Hocken, Treppensteigen und Laufen gleichmäßig und stabil auszuführen. Dank ihres hochintegrierten und leichten Designs gewährleisten diese Motoren auch bei häufigen Bewegungen und hoher Belastung am Kniegelenk eine stabile und flexible Leistung.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Ankle Joint Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eSprunggelenkmotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 160px;\"\u003e\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-akh70-16-kv41\" target=\"_blank\"\u003eAKH70-16 V1.0\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie CubeMars-Sprunggelenkmotorserie ist eine leistungsstarke Aktuatorlösung, die speziell für humanoide Roboter entwickelt wurde. Diese Aktuatoren wurden für Anwendungen am Sprunggelenk von Robotern entwickelt und zeichnen sich durch eine hohe Drehmomentdichte, präzise Bewegungssteuerung und eine hervorragende dynamische Reaktion aus. Dadurch unterstützen sie stabiles Gehen, eine fortschrittliche Gleichgewichtskontrolle und agile Bewegungen. Dank ihres kompakten und leichten Designs eignet sich die Serie ideal für humanoide und zweibeinige Roboter. \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Robot Joint Module --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eRoboter-Gelenkmodul\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 175px;\"\u003e\n\u003cdiv style=\"display: flex; flex-direction: column; gap: 6px;\"\u003e\n\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v3-0-actuator\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V3.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v2-kv100\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V2.0 KV100\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v2-0-kv60\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V2.0 KV60\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-9-v3-0\" target=\"_blank\"\u003eAK80-9 V3.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-8-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK80-8\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-6-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK80-6\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-64-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK80-64\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak70-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK70-10\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak70-9-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK70-9 V3.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak60-v3-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK60-6 V3.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak60-6-v1-kv140\" target=\"_blank\"\u003eAK60-6 V1.1 KV140\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak45-36-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK45-36\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak45-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK45-10\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak40-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK40-10\u003c\/a\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie Robotergelenkmodule von CubeMars integrieren leistungsstarke bürstenlose Motoren, proprietäre Präzisionsplanetengetriebe und hochauflösende Encoder und wurden speziell für Exoskelette und eine Vielzahl robotischer Anwendungen entwickelt. Dank ihrer hohen Integrationsdichte und leichten Bauweise bieten diese Module eine präzise und reaktionsschnelle Bewegungssteuerung mit echter Plug-and-Play-Funktionalität und verbessern die Flexibilität und Betriebseffizienz von Robotern erheblich. Sie unterstützen sowohl den Servo- als auch den MIT-Steuerungsmodus, wodurch die Motorsteuerung einfacher und präziser wird.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Robot Dog Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eRoboterhundemotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 175px;\"\u003e\n\u003cdiv style=\"display: flex; flex-direction: column; gap: 6px;\"\u003e\n\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v3-0-actuator\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V3.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v2-kv100\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V2.0 KV100\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v2-0-kv60\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V2.0 KV60\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-9-v3-0\" target=\"_blank\"\u003eAK80-9 V3.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-8-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK80-8\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-6-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK80-6\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-64-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK80-64\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak70-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK70-10\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak60-v3-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK60-6 V3.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak60-6-v1-kv140\" target=\"_blank\"\u003eAK60-6 V1.1\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak45-36-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK45-36\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak45-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK45-10\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak40-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK40-10\u003c\/a\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie Robotik-Hundemotoren von CubeMars wurden speziell für Forschungs-, Inspektions-, Sicherheits- und Rettungsanwendungen entwickelt. Mit einem Gewichtsbereich von 340 g bis 960 g, einem Nenndrehmoment von 3 Nm bis 48 Nm, Untersetzungsverhältnissen von 6:1 bis 48:1 und einer Nennspannung von 24\/48 V vereinen diese Motoren leistungsstarke bürstenlose Motoren, proprietäre Planetengetriebe und hochpräzise Encoder. Dank hoher Drehmomentdichte, schneller Reaktionsfähigkeit und leichter Bauweise ermöglichen sie präzise Gelenkbewegungen bei Roboterhunden und sorgen unter hoher Last für geschmeidiges Wenden, Springen, Klettern und Rückwärtslaufen. CubeMars-Motoren befähigen Roboterhunde, komplexes Gelände und vielfältige Aufgaben mühelos zu bewältigen.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Rehabilitation Robot Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eRehabilitationsrobotermotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 175px;\"\u003e\n\u003cdiv style=\"display: flex; flex-direction: column; gap: 6px;\"\u003e\n\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v2-kv100\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V2.0 KV100\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v2-0-kv60\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V2.0 KV60\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ri80-v2-inrunner-series\" target=\"_blank\"\u003eRI80 V2.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ri70-frameless-inrunner-series\" target=\"_blank\"\u003eRI70\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ri60-frameless-inrunner-series\" target=\"_blank\"\u003eRI60\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ri50-inrunner-torque-motor\" target=\"_blank\"\u003eRI50\u003c\/a\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie Rehabilitationsmotoren von CubeMars wurden speziell für eine präzise, gleichmäßige und sichere Bewegungssteuerung in der medizinischen Rehabilitation und in unterstützenden Geräten entwickelt. Dank hochpräziser Abtriebsleistung, niedriger Geräuschentwicklung sowie einer leichten und kompakten Bauweise lassen sie sich einfach in verschiedene Rehabilitationssysteme integrieren. Mit ihrer herausragenden Zuverlässigkeit und Stabilität bieten diese Motoren Patienten ein angenehmes Erlebnis. Sie sind wartungsfreundlich und unterstützen personalisierte Rehabilitationslösungen.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eTechnische Daten\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eAnwendung\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBeinroboter, Exoskelett, AGV\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMotorabmessungen\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eφ55 × 54 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMotorgewicht\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e340 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNennspannung\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNenndrehmoment\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSpitzendrehmoment\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNenndrehzahl\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eLeerlaufdrehzahl\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e52 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNennstrom\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSpitzenstrom\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6,5 ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eUntersetzungsverhältnis\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKV\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80 rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKT\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,11 Nm\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKE\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12,5 V\/krpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSpulenwiderstand\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1,8 Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eInduktivität\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1,1 mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eTrägheitsmoment des Rotors\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e181,90 g·cm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eRücktreibmoment\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,8 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eVerdrehspiel\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 arcmin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMaximale Drehmomentdichte\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70,5 Nm\/kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eAnsteuerungsverfahren\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFOC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eUmgebungstemperatur im Betrieb\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20 °C ~ 50 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eTemperatursensor\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNTC MF51B 103F3950\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCAN-Anschluss\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA1257WR-S-4P\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eUART-Anschluss\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA1257WR-S-3P\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eStromanschluss\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eXT30PW-M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eEncoder\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEinzelner magnetischer Encoder, 14-Bit-Auflösung des Innenrings\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"AK45-36 Verkabelung\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/AK45-36__06.jpg?v=1753675434\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eAnwendungen\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eBeinroboter:\u003c\/strong\u003e Kompaktes Aktuatormodul für Gelenke, die ein hohes Drehmoment auf kleinem Bauraum benötigen.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eHumanoide Handgelenk- und Sprunggelenke:\u003c\/strong\u003e Geeignet für beengte Räume, in denen Gewicht und Drehmomentdichte entscheidend sind.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eExoskelette:\u003c\/strong\u003e Unterstützen Bewegungen bei niedriger Geschwindigkeit und hoher Last mit integrierten Schutzfunktionen.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eAGV- und kompakte Automatisierungssysteme:\u003c\/strong\u003e Geeignet, wenn eine reaktionsschnelle FOC-Steuerung und eine zuverlässige Planetenuntersetzung erforderlich sind.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eFAQ\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eWofür wurde der CubeMars AK45-36 KV80 entwickelt?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eEr wurde für kompakte Roboteraktuator-Anwendungen wie Laufroboter, Exoskelette, AGV-Systeme sowie Hand- und Sprunggelenke humanoider Roboter entwickelt.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eWelche wichtigen Drehmomentwerte gibt es?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eIn den offiziellen technischen Daten sind ein Nenndrehmoment von 8 Nm und ein Spitzendrehmoment von 24 Nm angegeben.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eWie hoch ist das Untersetzungsverhältnis?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDer AK45-36 KV80 verfügt über ein Untersetzungsverhältnis von 36:1.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eWas ist im Lieferumfang enthalten?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDer offizielle Lieferumfang umfasst einen AK45-36-KV80-Aktuator mit Treiberplatine, ein Stromkabel, ein serielles CAN-Kabel und ein Konformitätszertifikat.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eWelche offiziellen Dateien sind verfügbar?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eCubeMars stellt die 2D- und 3D-Zeichnung des AK45-36, die Firmware- und Parameterdatei, das Treiberhandbuch für den AK 2.0, die Installationsanleitung für die MINI-Treiberplatine, den CH340-Treiber sowie die AK-2.0-Host-Software bereit.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eLinks\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eOffizielle Dateien\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202605\/ak-series-driver-manual-v1-0-18-for-ak-2-0-robotic-actuator.pdf\" target=\"_blank\"\u003eTreiberhandbuch V1.0.18 der AK-Serie für den AK-2.0-Roboteraktuator (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e – aktualisiert am 2026-05-20.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202605\/mini-size-driver-board-ak40-2410-1a-a1-drive-installation-instructions.pdf\" target=\"_blank\"\u003eInstallationsanleitung für die MINI-Treiberplatine AK40-2410-1A-A1 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e – aktualisiert am 2026-05-19.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202602\/ch340-driver-download-for-ak-2-0-Series-motor.zip\" target=\"_blank\"\u003eCH340-Treiber für den Motor der AK-2.0-Serie (ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e – aktualisiert am 2026-04-22.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202602\/ak-series-v1-32-upper-computer-for-ak-2-0-motor.zip\" target=\"_blank\"\u003eAK-Serie V1.32 Host-Software für den AK-2.0-Motor (ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e – aktualisiert am 2026-03-03.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202602\/ak45-36-robotic-actuator-3d-drawing.zip\" target=\"_blank\"\u003eAK45-36 Roboteraktuator-Zeichnung in 3D (STEP, ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e – aktualisiert am 2026-02-07.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202602\/ak45-36-firmware-and-parameters.rar\" target=\"_blank\"\u003eFirmware und Parameter des AK45-36 (RAR)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e – aktualisiert am 2026-02-07.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202602\/ak45-36-robotic-actuator-2d-drawing.pdf\" target=\"_blank\"\u003eAK45-36 Roboteraktuator-Zeichnung in 2D (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e – aktualisiert am 2026-02-05.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"CubeMars","offers":[{"title":"Mit Fahrer","offer_id":46112140525766,"sku":"CubeMars-AK45-36D","price":192.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"RUBIK LINK V2.0","offer_id":46112140558534,"sku":"CubeMars-RLINKV2","price":40.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/CubeMarsAK45-36-1.jpg?v=1779960357"},{"product_id":"cubemars-ak60-6-v1-kv140","title":"CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 bürstenloser Roboterantriebsmotor","description":"\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eCubeMars AK60-6 V1.1 KV140 BLDC-Roboteraktuator\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDer CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 ist ein kompakter Roboteraktuator der AK-Serie, der einen bürstenlosen Gleichstrommotor, ein 6:1-Planetengetriebe, eine Treiberplatine und einen magnetischen Encoder in einem einfach zu installierenden Bewegungsmodul vereint. Er wurde für Laufroboter, Exoskelette, AGV-Plattformen und kompakte Robotergelenke entwickelt, die eine reaktionsschnelle Steuerung in einer leichten Bauform benötigen.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eCubeMars-Anwendungsleitfaden für Motoren\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable style=\"width: 100%; border-collapse: collapse; margin: 20px 0; font-family: sans-serif;\"\u003e\n\u003ccolgroup\u003e \u003ccol style=\"width: 20%;\"\u003e \u003ccol style=\"width: 25%;\"\u003e \u003ccol style=\"width: 55%;\"\u003e \u003c\/colgroup\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr style=\"background-color: #f8f9fa; border-bottom: 2px solid #dee2e6;\"\u003e\n\u003cth style=\"padding: 12px; text-align: left; font-weight: bold; color: #333;\"\u003eMotortyp\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"padding: 12px; text-align: left; font-weight: bold; color: #333;\"\u003eAktuatormodell\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"padding: 12px; text-align: left; font-weight: bold; color: #333;\"\u003eTechnische Beschreibung\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003c!-- Shoulder Joint Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eSchultergelenkmotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 160px;\"\u003e\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak60-39-v3-kv80\" target=\"_blank\"\u003eAK60-39 V3.0\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie CubeMars-Motoren für Schultergelenke wurden speziell für mehrachsige Rotationen in den Schultergelenken humanoider Roboter entwickelt und ermöglichen komplexe Armbewegungen wie Heben, Rotation, Streckung und Abduktion. Dank hoher Tragfähigkeit und hohem Drehmomentausgang kann die Roboterschulter zuverlässig das Gewicht des gesamten Arms und aller getragenen Lasten stützen, insbesondere bei Aufgaben zum Heben oder Transportieren schwerer Gegenstände. Ihre hohe Präzision und schnelle Reaktion gewährleisten eine genaue Bewegungssteuerung sowie gleichmäßige, koordinierte Armbewegungen und machen sie ideal für filigrane Arbeitsvorgänge und die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Elbow Joint Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eEllbogengelenkmotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 160px;\"\u003e\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak70-9-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK70-9 V3.0\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie CubeMars-Motoren für Ellbogengelenke wurden speziell für die Beugung, Streckung und Rotation der Arme humanoider Roboter entwickelt und ermöglichen es Robotern, Armbeuge-, Streck- und Trageaufgaben problemlos auszuführen. Dank hoher Präzision und hohem Drehmoment gewährleisten diese Motoren eine gleichmäßige, koordinierte und präzise Winkelsteuerung und eignen sich daher ideal für filigrane Arbeitsvorgänge und komplexe Aufgaben. Die hochintegrierte und leichte Bauweise ermöglicht eine einfache Installation und Wartung selbst auf dem begrenzten Raum des Ellbogengelenks.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Wrist Joint Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eHandgelenkgelenkmotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 160px;\"\u003e\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak45-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK45-10\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie CubeMars-Motoren für Handgelenkgelenke wurden speziell für mehrachsige Bewegungen in den Handgelenken humanoider Roboter entwickelt. Mit hoher Drehmomentdichte, hoher Präzision und geringem Gewicht gewährleisten diese Motoren eine präzise Steuerung und gleichmäßige Bewegung bei anspruchsvollen Aufgaben wie Rotation, Beugung und seitlicher Abweichung. Die kompakte Bauweise ist ideal für Integration und Wartung auf dem äußerst begrenzten Raum des Handgelenks. Mit Unterstützung von Servo-, MIT- und weiteren Steuerungsmodi erfüllen diese Motoren die vielfältigen Anforderungen in den Bereichen Service, Forschung, Bildung und Medizin. \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Neck Joint Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eNackengelenkmotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 160px;\"\u003e\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak40-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK40-10\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie CubeMars-Motorserie für Nackengelenke ist eine leistungsstarke Aktuatorlösung für humanoide Roboter und fortschrittliche Robotikplattformen. Mit kompakter Bauweise, hoher Drehmomentdichte und präziser Bewegungssteuerung eignen sich diese Aktuatoren ideal für Anwendungen an robotischen Nackengelenken, die eine gleichmäßige Bewegung, schnelle Reaktion und stabile Positionierung erfordern. Die Serie ist für humanoide Roboterköpfe, Serviceroboter und interaktive Robotersysteme geeignet und ermöglicht natürliche mehrachsige Bewegungen bei gleichzeitig hoher Zuverlässigkeit und Effizienz.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Hip Joint Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eHüftgelenkmotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 160px;\"\u003e\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-akh70-48-kv41\" target=\"_blank\"\u003eAKH70-48 V1.0\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eCubeMars-Hüftmotoren wurden speziell für die mehrachsige Koordination in den unteren Gliedmaßen und im Rumpf humanoider Roboter entwickelt. Dank hoher Drehmomentdichte, außergewöhnlicher Präzision und leichter Bauweise ermöglichen diese Motoren die gleichmäßige und präzise Ausführung komplexer Beinbewegungen wie Vor- und Rückschwingen, seitliches Schwingen und Rotationen. Das kompakte Design erleichtert Integration und Wartung und unterstützt mehrere Steuerungsmodi, darunter Servo und MIT.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Knee Joint Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eKniemotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 160px;\"\u003e\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-64-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK80-64\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eCubeMars-Kniemotoren wurden speziell für die Beugung und Streckung im Kniebereich humanoider Roboter entwickelt. Mit hoher Belastbarkeit und präziser Steuerungsleistung ermöglichen sie Robotern, anspruchsvolle Bewegungen wie Beugen, Springen, Hocken, Treppensteigen und Laufen gleichmäßig und stabil auszuführen. Dank ihrer hochintegrierten und leichten Bauweise bieten diese Motoren auch bei häufigen Bewegungen und hoher Belastung im Kniegelenk eine stabile und flexible Leistung.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Ankle Joint Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eSprunggelenkmotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 160px;\"\u003e\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-akh70-16-kv41\" target=\"_blank\"\u003eAKH70-16 V1.0\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie CubeMars-Motorserie für Sprunggelenke ist eine leistungsstarke Aktuatorlösung, die speziell für humanoide Roboter entwickelt wurde. Diese Aktuatoren sind für Anwendungen an den Sprunggelenken von Robotern ausgelegt und bieten eine hohe Drehmomentdichte, präzise Bewegungssteuerung und eine hervorragende dynamische Reaktion, um stabiles Gehen, eine fortschrittliche Gleichgewichtskontrolle und agile Bewegungen zu unterstützen. Dank ihres kompakten und leichten Designs eignet sich die Serie ideal für humanoide Roboter und zweibeinige Roboter. \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Robot Joint Module --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eGelenkmodul für Roboter\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 175px;\"\u003e\n\u003cdiv style=\"display: flex; flex-direction: column; gap: 6px;\"\u003e\n\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v3-0-actuator\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V3.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v2-kv100\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V2.0 KV100\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v2-0-kv60\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V2.0 KV60\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-9-v3-0\" target=\"_blank\"\u003eAK80-9 V3.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-8-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK80-8\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-6-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK80-6\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-64-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK80-64\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak70-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK70-10\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak70-9-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK70-9 V3.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak60-v3-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK60-6 V3.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak60-6-v1-kv140\" target=\"_blank\"\u003eAK60-6 V1.1 KV140\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak45-36-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK45-36\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak45-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK45-10\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak40-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK40-10\u003c\/a\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie CubeMars-Gelenkmodule für Roboter vereinen leistungsstarke bürstenlose Motoren, proprietäre Präzisionsplanetengetriebe und hochauflösende Encoder und wurden speziell für Exoskelette sowie eine Vielzahl robotischer Anwendungen entwickelt. Dank ihres hohen Integrationsgrads und ihrer leichten Bauweise bieten diese Module eine präzise und reaktionsschnelle Bewegungssteuerung mit echtem Plug-and-play-Komfort und steigern dadurch die Flexibilität und Betriebseffizienz von Robotern erheblich. Sie unterstützen sowohl den Servo- als auch den MIT-Steuerungsmodus, wodurch die Motorsteuerung einfacher und präziser wird.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Robot Dog Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eRoboterhundmotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 175px;\"\u003e\n\u003cdiv style=\"display: flex; flex-direction: column; gap: 6px;\"\u003e\n\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v3-0-actuator\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V3.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v2-kv100\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V2.0 KV100\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v2-0-kv60\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V2.0 KV60\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-9-v3-0\" target=\"_blank\"\u003eAK80-9 V3.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-8-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK80-8\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-6-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK80-6\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-64-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK80-64\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak70-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK70-10\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak60-v3-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK60-6 V3.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak60-6-v1-kv140\" target=\"_blank\"\u003eAK60-6 V1.1\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak45-36-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK45-36\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak45-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK45-10\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak40-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK40-10\u003c\/a\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eCubeMars-Motoren für Roboterhunde wurden speziell für Forschungs-, Inspektions-, Sicherheits- und Rettungsanwendungen entwickelt. Mit einem Gewichtsbereich von 340 g bis 960 g, einem Nenndrehmoment von 3 Nm bis 48 Nm, Übersetzungsverhältnissen von 6:1 bis 48:1 und einer Nennspannung von 24\/48 V vereinen diese Motoren leistungsstarke bürstenlose Motoren, proprietäre Planetengetriebe und hochpräzise Encoder. Dank hoher Drehmomentdichte, schneller Reaktion und leichter Bauweise ermöglichen sie präzise Gelenkbewegungen von Roboterhunden und sorgen auch unter hoher Belastung für geschmeidiges Drehen, Springen, Klettern und Rückwärtslaufen. CubeMars-Motoren ermöglichen es Roboterhunden, komplexes Gelände und vielfältige Aufgaben mühelos zu bewältigen.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Rehabilitation Robot Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eRehabilitationsrobotermotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 175px;\"\u003e\n\u003cdiv style=\"display: flex; flex-direction: column; gap: 6px;\"\u003e\n\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v2-kv100\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V2.0 KV100\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v2-0-kv60\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V2.0 KV60\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ri80-v2-inrunner-series\" target=\"_blank\"\u003eRI80 V2.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ri70-frameless-inrunner-series\" target=\"_blank\"\u003eRI70\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ri60-frameless-inrunner-series\" target=\"_blank\"\u003eRI60\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ri50-inrunner-torque-motor\" target=\"_blank\"\u003eRI50\u003c\/a\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie Rehabilitationsrobotermotoren von CubeMars wurden speziell für eine präzise, sanfte und sichere Bewegungssteuerung in der medizinischen Rehabilitation und in unterstützenden Geräten entwickelt. Dank hochpräziser Kraftabgabe, geringer Geräuschentwicklung sowie einer leichten und kompakten Bauweise lassen sie sich problemlos in verschiedene Rehabilitationssysteme integrieren. Mit ihrer herausragenden Zuverlässigkeit und Stabilität bieten diese Motoren Patienten ein angenehmes Nutzungserlebnis. Sie sind wartungsfreundlich und unterstützen personalisierte Rehabilitationslösungen.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eWichtige technische Daten\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eAnwendung\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLaufroboter, Exoskelett, AGV\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMotorabmessungen\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ79 × 39,5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMotorgewicht\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e368 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNennspannung\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNenndrehmoment\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSpitzendrehmoment\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNenndrehzahl\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e420 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eLeerlaufdrehzahl\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e560 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNennstrom\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6,5 ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSpitzenstrom\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e22,7 ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eUntersetzungsverhältnis\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKV\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e140 rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKT\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,078 Nm\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKE\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7,5 V\/krpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eVerdrehspiel\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,55°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eEncoder\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEin magnetischer Encoder, 14-Bit-Auflösung des inneren Rings\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eProdukt-Highlights\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDie integrierte Architektur aus Motor, Getriebe, Treiber und Encoder reduziert den Verkabelungsaufwand und vereinfacht die Installation.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDas Planetengetriebe mit einer Untersetzung von 6:1 ermöglicht eine stabile Drehmomentabgabe bei geringem Verdrehspiel.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003eServo- und hybride MIT-Regelungsmodi unterstützen die Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentregelung.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDer integrierte Überstrom-, Überspannungs-\/Unterspannungsschutz und der Übertemperaturschutz verbessern die Zuverlässigkeit.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eAnwendungen\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003eGelenke von Laufrobotern, bei denen eine kompakte Bauweise und ein geringes Antriebsgewicht wichtig sind.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003eExoskelette und tragbare Robotikmodule, die eine reaktionsschnelle Regelung bei niedrigen Geschwindigkeiten benötigen.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003eAGVs und kompakte Automatisierungsplattformen mit integrierten Antrieben der AK-Serie.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eLieferumfang\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eAK60-6 V1.1 KV140-Antrieb mit Treiberplatine x1, Stromkabel x1, serielles CAN-Kabel x1, Konformitätsbescheinigung x1.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eFAQ\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eWofür ist der CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 ausgelegt?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eGelenke von Laufrobotern, bei denen eine kompakte Bauweise und ein geringes Antriebsgewicht wichtig sind.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eWelche Drehmomentwerte sind entscheidend?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDie offiziellen technischen Daten nennen ein Nenndrehmoment von 3 Nm und ein Spitzendrehmoment von 9 Nm.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eWelche offiziellen Dateien sind verfügbar?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDie folgenden Links enthalten die offiziellen Handbücher, die Software, die Firmware oder die Zeichnungsdateien, die auf der CubeMars-Produktseite verfügbar sind.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eLinks\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eOffizielle Dateien\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202605\/ak-series-driver-manual-v1-0-18-for-ak-2-0-robotic-actuator.pdf\" target=\"_blank\"\u003eAK-Serien-Treiberhandbuch-V1-0-18-für-AK-2-0-Roboterantrieb (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202602\/ch340-driver-download-for-ak-2-0-Series-motor.zip\" target=\"_blank\"\u003eCH340-Treiber-Download für Motoren der AK-2.0-Serie (ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202602\/ak-series-v1-32-upper-computer-for-ak-2-0-motor.zip\" target=\"_blank\"\u003eAK-Serie V1.32-Hostsoftware für den AK-2.0-Motor (ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202602\/ak60-6-kv140-v2-2-firmware-and-parameters.rar\" target=\"_blank\"\u003eFirmware und Parameter für AK60-6-KV140-V2.2 (RAR)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202602\/small-size-driver-board-ak54-4810-1c-a2-driver-installation-instructions.pdf\" target=\"_blank\"\u003eTreiber-Installationsanleitung für die Treiberplatine AK54-4810-1C-A2 in kleiner Baugröße (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202602\/ak60-6-v1-1-robotic-actuator-2d-drawing.pdf\" target=\"_blank\"\u003eAK60-6 V1.1 Roboterantrieb 2D-Zeichnung (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202602\/ak60-6-v1-1-robotic-actuator-3d-drawing.zip\" target=\"_blank\"\u003eAK60-6 V1.1 Roboterantrieb 3D-Zeichnung (STEP, ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"CubeMars","offers":[{"title":"Mit Fahrer","offer_id":46112169558214,"sku":"CubeMars-AK60-6-V1.1-KV140","price":296.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"RUBIK LINK V2.0","offer_id":46112169590982,"sku":"CubeMars-RLINKV2","price":40.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/CubeMars-AK60-6-V1.1-KV140_media_01_front-view.jpg?v=1779968312"},{"product_id":"cubemars-ak60-v3-actuator-motor","title":"CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 bürstenloser Roboterantriebsmotor","description":"\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eCubeMars AK60-6 V3.0 KV80 BLDC-Roboteraktuator\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDer CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 ist ein Roboteraktuator der AK-Serie, der einen BLDC-Motor, ein Planetengetriebe mit einer Untersetzung von 6:1, einen Encoder und einen Treiber in einem kompakten Bewegungsmodul integriert. Er unterstützt die kombinierten Steuerungsmodi für Position, Geschwindigkeit, Drehmoment und MIT und eignet sich für Exoskelette, Fußroboter, AGV-Plattformen und kompakte Robotergelenke.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eCubeMars-Anwendungsleitfaden für Motoren\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable style=\"width: 100%; border-collapse: collapse; margin: 20px 0; font-family: sans-serif;\"\u003e\n\u003ccolgroup\u003e \u003ccol style=\"width: 20%;\"\u003e \u003ccol style=\"width: 25%;\"\u003e \u003ccol style=\"width: 55%;\"\u003e \u003c\/colgroup\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr style=\"background-color: #f8f9fa; border-bottom: 2px solid #dee2e6;\"\u003e\n\u003cth style=\"padding: 12px; text-align: left; font-weight: bold; color: #333;\"\u003eMotortyp\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"padding: 12px; text-align: left; font-weight: bold; color: #333;\"\u003eAktuatormodell\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"padding: 12px; text-align: left; font-weight: bold; color: #333;\"\u003eTechnische Beschreibung\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003c!-- Shoulder Joint Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eMotor für das Schultergelenk\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 160px;\"\u003e\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak60-39-v3-kv80\" target=\"_blank\"\u003eAK60-39 V3.0\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eCubeMars-Schultergelenkmotoren wurden speziell für mehrachsige Rotationen in den Schultergelenken humanoider Roboter entwickelt und ermöglichen komplexe Armbewegungen wie Heben, Rotation, Streckung und Abduktion. Dank ihrer hohen Belastbarkeit und hohen Drehmomentausgabe kann die Roboterschulter zuverlässig das Gewicht des gesamten Arms sowie getragener Lasten tragen, insbesondere bei Aufgaben zum Heben oder Transportieren schwerer Gegenstände. Ihre hohe Präzision und schnelle Reaktion gewährleisten eine genaue Bewegungssteuerung sowie gleichmäßige, koordinierte Armbewegungen und machen sie ideal für feinfühlige Vorgänge und die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Elbow Joint Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eMotor für das Ellbogengelenk\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 160px;\"\u003e\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak70-9-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK70-9 V3.0\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eCubeMars-Ellbogengelenkmotoren wurden speziell für die Beugung, Streckung und Rotation der Arme humanoider Roboter entwickelt und ermöglichen es Robotern, problemlos Aufgaben wie das Beugen, Strecken und Tragen mit den Armen auszuführen. Mit hoher Präzision und hohem Drehmoment sorgen diese Motoren für eine gleichmäßige, koordinierte und genaue Winkelsteuerung und eignen sich daher ideal für feinfühlige Vorgänge und komplexe Aufgaben. Die hochintegrierte und leichte Bauweise ermöglicht eine einfache Installation und Wartung, selbst auf dem begrenzten Raum des Ellbogengelenks.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Wrist Joint Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eMotor für das Handgelenk\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 160px;\"\u003e\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak45-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK45-10\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eCubeMars-Handgelenkmotoren wurden speziell für mehrachsige Bewegungen in den Handgelenken humanoider Roboter entwickelt. Dank ihrer hohen Drehmomentdichte, hohen Präzision und leichten Bauweise ermöglichen diese Motoren eine präzise Steuerung und gleichmäßige Bewegungen bei anspruchsvollen Aufgaben wie Rotation, Beugung und Abweichung. Die kompakte Bauweise eignet sich ideal für die Integration und Wartung auf dem äußerst begrenzten Raum des Handgelenks. Mit Unterstützung für Servo-, MIT- und weitere Steuerungsmodi erfüllen diese Motoren die vielfältigen Anforderungen von Anwendungen in Service, Forschung, Bildung und Medizin. \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Neck Joint Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eMotor für das Halsgelenk\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 160px;\"\u003e\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak40-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK40-10\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie CubeMars-Halsgelenkmotorenserie ist eine leistungsstarke Aktuatorlösung für humanoide Roboter und fortschrittliche Roboterplattformen. Dank ihrer kompakten Bauweise, hohen Drehmomentdichte und präzisen Bewegungssteuerung eignen sich diese Aktuatoren ideal für robotische Halsgelenkanwendungen, die sanfte Bewegungen, schnelle Reaktionen und eine stabile Positionierung erfordern. Die Serie eignet sich für humanoide Roboterköpfe, Serviceroboter und interaktive Robotersysteme und ermöglicht natürliche mehrachsige Bewegungen bei gleichzeitig hoher Zuverlässigkeit und Effizienz.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Hip Joint Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eHüftgelenkmotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 160px;\"\u003e\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-akh70-48-kv41\" target=\"_blank\"\u003eAKH70-48 V1.0\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie CubeMars-Hüftgelenkmotoren wurden speziell für die mehrachsige Koordination in den unteren Gliedmaßen und im Rumpf humanoider Roboter entwickelt. Dank ihrer hohen Drehmomentdichte, außergewöhnlichen Präzision und leichten Bauweise ermöglichen diese Motoren die gleichmäßige und präzise Ausführung komplexer Beinbewegungen wie Vor- und Rückschwingen, seitliches Schwingen und Rotation. Das kompakte Design erleichtert Integration und Wartung und unterstützt mehrere Steuerungsmodi, darunter Servo- und MIT-Steuerung.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Knee Joint Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eKniegelenkmotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 160px;\"\u003e\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-64-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK80-64\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie CubeMars-Kniegelenkmotoren wurden speziell für die Beugung und Streckung im Kniebereich humanoider Roboter entwickelt. Mit hoher Belastbarkeit und präziser Steuerungsleistung ermöglichen sie Robotern, anspruchsvolle Bewegungen wie Beugen, Springen, Hocken, Treppensteigen und Laufen gleichmäßig und stabil auszuführen. Dank ihres hochintegrierten und leichten Designs gewährleisten diese Motoren auch bei häufigen Bewegungen und hoher Belastung im Kniegelenk eine stabile und flexible Leistung.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Ankle Joint Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eSprunggelenkmotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 160px;\"\u003e\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-akh70-16-kv41\" target=\"_blank\"\u003eAKH70-16 V1.0\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie CubeMars-Sprunggelenkmotorenserie ist eine leistungsstarke Aktuatorlösung, die speziell für humanoide Roboter entwickelt wurde. Diese Aktuatoren sind für Anwendungen an den Sprunggelenken von Robotern ausgelegt und bieten eine hohe Drehmomentdichte, präzise Bewegungssteuerung und eine hervorragende dynamische Reaktion, um stabiles Gehen, fortschrittliche Gleichgewichtskontrolle und agile Bewegungen zu unterstützen. Dank ihres kompakten und leichten Designs eignet sich die Serie ideal für humanoide Roboter und zweibeinige Roboter. \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Robot Joint Module --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eRobotergelenkmodul\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 175px;\"\u003e\n\u003cdiv style=\"display: flex; flex-direction: column; gap: 6px;\"\u003e\n\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v3-0-actuator\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V3.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v2-kv100\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V2.0 KV100\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v2-0-kv60\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V2.0 KV60\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-9-v3-0\" target=\"_blank\"\u003eAK80-9 V3.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-8-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK80-8\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-6-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK80-6\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-64-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK80-64\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak70-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK70-10\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak70-9-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK70-9 V3.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak60-v3-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK60-6 V3.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak60-6-v1-kv140\" target=\"_blank\"\u003eAK60-6 V1.1 KV140\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak45-36-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK45-36\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak45-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK45-10\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak40-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK40-10\u003c\/a\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie CubeMars-Robotergelenkmodule vereinen leistungsstarke bürstenlose Motoren, firmeneigene Präzisions-Planetengetriebe und hochauflösende Encoder und wurden speziell für Exoskelette sowie eine Vielzahl robotischer Anwendungen entwickelt. Dank ihres hohen Integrationsgrads und der leichten Bauweise ermöglichen diese Module eine präzise und reaktionsschnelle Bewegungssteuerung mit echtem Plug-and-play-Komfort und steigern die Flexibilität und Betriebseffizienz von Robotern deutlich. Durch die Unterstützung von Servo- und MIT-Steuerungsmodi wird die Motorsteuerung einfacher und präziser.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Robot Dog Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eRoboterhundmotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 175px;\"\u003e\n\u003cdiv style=\"display: flex; flex-direction: column; gap: 6px;\"\u003e\n\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v3-0-actuator\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V3.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v2-kv100\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V2.0 KV100\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v2-0-kv60\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V2.0 KV60\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-9-v3-0\" target=\"_blank\"\u003eAK80-9 V3.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-8-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK80-8\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-6-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK80-6\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-64-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK80-64\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak70-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK70-10\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak60-v3-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK60-6 V3.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak60-6-v1-kv140\" target=\"_blank\"\u003eAK60-6 V1.1\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak45-36-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK45-36\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak45-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK45-10\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak40-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK40-10\u003c\/a\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eCubeMars-Motoren für Roboterhunde wurden speziell für Forschungs-, Inspektions-, Sicherheits- und Rettungsanwendungen entwickelt. Mit einem Gewicht von 340 g bis 960 g, einem Nenndrehmoment von 3 Nm bis 48 Nm, Übersetzungsverhältnissen von 6:1 bis 48:1 und einer Nennspannung von 24\/48 V integrieren diese Motoren leistungsstarke bürstenlose Motoren, proprietäre Planetengetriebe und hochpräzise Encoder. Dank hoher Drehmomentdichte, schneller Reaktion und geringem Gewicht ermöglichen sie präzise Gelenkbewegungen bei Roboterhunden und sorgen auch unter hoher Last für sanftes Drehen, Springen, Klettern und Rückwärtslaufen. CubeMars-Motoren befähigen Roboterhunde, komplexe Gelände und vielfältige Aufgaben problemlos zu bewältigen.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Rehabilitation Robot Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eMotor für Rehabilitationsroboter\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 175px;\"\u003e\n\u003cdiv style=\"display: flex; flex-direction: column; gap: 6px;\"\u003e\n\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v2-kv100\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V2.0 KV100\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v2-0-kv60\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V2.0 KV60\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ri80-v2-inrunner-series\" target=\"_blank\"\u003eRI80 V2.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ri70-frameless-inrunner-series\" target=\"_blank\"\u003eRI70\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ri60-frameless-inrunner-series\" target=\"_blank\"\u003eRI60\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ri50-inrunner-torque-motor\" target=\"_blank\"\u003eRI50\u003c\/a\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eCubeMars-Motoren für Rehabilitationsroboter wurden speziell für eine präzise, sanfte und sichere Bewegungssteuerung in der medizinischen Rehabilitation und in Assistenzgeräten entwickelt. Dank hochpräziser Ausgangsleistung, geringer Geräuschentwicklung sowie einer leichten und kompakten Bauweise lassen sie sich einfach in verschiedene Rehabilitationssysteme integrieren. Ihre herausragende Zuverlässigkeit und Stabilität sorgen für ein angenehmes Erlebnis für Patienten. Sie sind einfach zu warten und unterstützen personalisierte Rehabilitationslösungen.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eWichtige Spezifikationen\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eAnwendung\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFußroboter, Exoskelettroboter, AGV\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMotorabmessungen\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ79 × 43 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMotorgewicht\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e380 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNennspannung\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24\/48 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNennleistung\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60\/125 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNenndrehmoment\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSpitzendrehmoment\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNenndrehzahl\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e233\/490 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eLeerlaufdrehzahl\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e320\/640 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNennstrom\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3,8 ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSpitzenstrom\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10.3\/11.2 ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eÜbersetzungsverhältnis\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKV\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80 U\/min\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKT\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,135 Nm\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKE\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12,5 V\/krpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eWiderstand zwischen den Phasen\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e595 mΩ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eInduktivität zwischen den Phasen\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e676 μH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMaximale Drehmomentdichte\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23,68 Nm\/kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eEncoder\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMagnetischer Encoder mit Innenring, 21-Bit-Auflösung\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eProdukt-Highlights\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eIntegrierte Architektur aus Servo- und Bewegungssteuerungsantrieb.\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e6\u003c\/strong\u003ePlanetengetriebe mit Übersetzungsverhältnis 6:1 und geringem Spiel für kompakte Robotergelenke.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eAdaptive PID-Abstimmung, Identifizierung der Parameter per Mausklick und Umschaltung zwischen Servo- und MIT-Modus über die übergeordnete Software.\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eIntegrierter Überstrom-, Überspannungs-\/Unterspannungsschutz und Übertemperaturschutz.\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eAnwendungen\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003eExoskelette und tragbare Roboter-Gelenke, die eine kompakte, reaktionsschnelle Drehmomentabgabe erfordern.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003eFußroboter und beinbasierte Roboterplattformen mit integrierten Aktuatormodulen.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003eAGVs und mobile Automatisierungssysteme, die eine FOC-Steuerung mit einem kompakten 6:1-Getriebe benötigen.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eLieferumfang\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eAK60-6 V3.0 KV80 Aktuator mit Treiberplatine x1, Power-CAN-Kabel x1, serielles Kabel x1, Konformitätsbescheinigung x1.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eFAQ\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eWofür wurde der CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 entwickelt?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eExoskelette und tragbare Roboter-Gelenke, die eine kompakte, reaktionsschnelle Drehmomentabgabe erfordern.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eWelche Drehmomentwerte sind entscheidend?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eIn den offiziellen technischen Daten sind ein Nennmoment von 3 Nm und ein Spitzenmoment von 9 Nm angegeben.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eWelche offiziellen Dateien sind verfügbar?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eCubeMars stellt für dieses Produkt 8 offizielle Dateien bereit, darunter auf der Produktseite aufgeführte Zeichnungen, Handbücher, Software- und Treiberdateien.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eLinks\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eOffizielle Dateien\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202602\/ak-series-prodcut-manual-v3-2-0-for-ak-3-0-robotic-actuator.pdf\" target=\"_blank\"\u003eProdukthandbuch der AK-Serie V3.2.0 für den Roboteraktor AK 3.0 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e – aktualisiert am 2026-06-12.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202606\/ak-series-v3-2-3-upper-computer-for-ak-3-0-motor.zip\" target=\"_blank\"\u003ePC-Software der AK-Serie V3.23 für AK-3.0-Motoren (ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e – aktualisiert am 2026-06-12.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202603\/arduino-demo-for-ak-3-0-series-motor.zip\" target=\"_blank\"\u003eArduino-Demo für Motoren der AK-3.0-Serie (ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e – aktualisiert am 2026-04-02.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202604\/driver-ak54-4810-1c-a2.zip\" target=\"_blank\"\u003eTreiber AK54-4810-1C-A2 (STEP, ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e – aktualisiert am 2026-03-18.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202602\/ak60-6-v3-0-robotic-actuator-3d-drawing.zip\" target=\"_blank\"\u003e3D-Zeichnung des Roboteraktors AK60-6 V3.0 (STEP, ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e – aktualisiert am 2026-03-18.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202602\/exoskeleton-cubemars-ak-motors-usage-report-by-qbmet.pdf\" target=\"_blank\"\u003eNutzungsbericht zu CubeMars-AK-Motoren im Exoskelett von QBMET (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e – aktualisiert am 2026-02-10.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202602\/small-size-driver-board-ak54-4810-1c-a2-driver-installation-instructions.pdf\" target=\"_blank\"\u003eInstallationsanleitung für die Treiberplatine AK54-4810-1C-A2 in kleiner Baugröße (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e – aktualisiert am 2026-02-07.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202602\/ak60-6-v3-0-robotic-actuator-2d-drawing.pdf\" target=\"_blank\"\u003e2D-Zeichnung des Roboteraktors AK60-6 V3.0 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e – aktualisiert am 2026-02-07.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"CubeMars","offers":[{"title":"Mit Fahrer","offer_id":46112062734534,"sku":"CubeMars-AK60-6-V3.0D","price":296.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"W\/O Driver","offer_id":48339352420550,"sku":"CubeMars-AK60-6-V3.0","price":219.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"RUBIK LINK 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Er wurde für Robotergelenke, medizinische Präzisionsgeräte, die industrielle Automatisierung und Forschungsplattformen entwickelt, die eine hohe Drehmomentdichte und stabile Bewegungssteuerung erfordern.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eCubeMars-Anwendungsleitfaden für Motoren\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable style=\"width: 100%; border-collapse: collapse; margin: 20px 0; font-family: sans-serif;\"\u003e\n\u003ccolgroup\u003e \u003ccol style=\"width: 20%;\"\u003e \u003ccol style=\"width: 25%;\"\u003e \u003ccol style=\"width: 55%;\"\u003e \u003c\/colgroup\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr style=\"background-color: #f8f9fa; border-bottom: 2px solid #dee2e6;\"\u003e\n\u003cth style=\"padding: 12px; text-align: left; font-weight: bold; color: #333;\"\u003eMotortyp\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"padding: 12px; text-align: left; font-weight: bold; color: #333;\"\u003eAktuatormodell\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"padding: 12px; text-align: left; font-weight: bold; color: #333;\"\u003eTechnische Beschreibung\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003c!-- Shoulder Joint Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eSchultergelenkmotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 160px;\"\u003e\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak60-39-v3-kv80\" target=\"_blank\"\u003eAK60-39 V3.0\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie CubeMars-Motoren für Schultergelenke wurden speziell für mehrachsige Rotationen in den Schultergelenken humanoider Roboter entwickelt und ermöglichen komplexe Armbewegungen wie Heben, Rotation, Streckung und Abduktion. Dank hoher Tragfähigkeit und hohem Drehmomentausgang kann die Roboterschulter zuverlässig das Gewicht des gesamten Arms sowie getragene Lasten unterstützen, insbesondere bei Aufgaben zum Heben oder Transportieren schwerer Gegenstände. Hohe Präzision und schnelle Reaktion gewährleisten eine genaue Bewegungssteuerung sowie gleichmäßige, koordinierte Armbewegungen und machen diese Motoren ideal für feinfühlige Vorgänge und die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Elbow Joint Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eEllbogengelenkmotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 160px;\"\u003e\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak70-9-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK70-9 V3.0\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie CubeMars-Motoren für Ellbogengelenke wurden speziell für die Beugung, Streckung und Rotation der Arme humanoider Roboter entwickelt und ermöglichen es Robotern, Armbeuge-, Streck- und Trageaufgaben problemlos auszuführen. Dank hoher Präzision und hohem Drehmoment gewährleisten diese Motoren eine gleichmäßige, koordinierte und präzise Winkelsteuerung und eignen sich damit ideal für feinfühlige Vorgänge und komplexe Aufgaben. Die hochintegrierte und leichte Bauweise ermöglicht eine einfache Installation und Wartung selbst auf dem begrenzten Raum des Ellbogengelenks.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Wrist Joint Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eHandgelenkgelenkmotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 160px;\"\u003e\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak45-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK45-10\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie CubeMars-Motoren für Handgelenkgelenke wurden speziell für mehrachsige Bewegungen in den Handgelenken humanoider Roboter entwickelt. Dank hoher Drehmomentdichte, hoher Präzision und geringem Gewicht gewährleisten diese Motoren eine präzise Steuerung und gleichmäßige Bewegungen bei anspruchsvollen Aufgaben wie Rotation, Beugung und seitlicher Abweichung. Die kompakte Bauweise eignet sich ideal für die Integration und Wartung auf dem äußerst begrenzten Raum des Handgelenks. Mit Unterstützung für Servo-, MIT- und weitere Steuerungsmodi erfüllen diese Motoren die vielfältigen Anforderungen in den Bereichen Service, Forschung, Bildung und Medizin. \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Neck Joint Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eHalsgelenkmotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 160px;\"\u003e\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak40-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK40-10\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie CubeMars-Motoren der Serie für Halsgelenke sind eine leistungsstarke Aktuatorlösung für humanoide Roboter und fortschrittliche Roboterplattformen. Dank ihrer kompakten Bauweise, hohen Drehmomentdichte und präzisen Bewegungssteuerung eignen sich diese Aktuatoren ideal für Anwendungen in Roboter-Halsgelenken, die eine gleichmäßige Bewegung, schnelle Reaktion und stabile Positionierung erfordern. Die Serie ist für humanoide Roboterköpfe, Serviceroboter und interaktive Robotersysteme geeignet und ermöglicht natürliche mehrachsige Bewegungen bei gleichzeitig hoher Zuverlässigkeit und Effizienz.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Hip Joint Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eHüftgelenkmotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 160px;\"\u003e\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-akh70-48-kv41\" target=\"_blank\"\u003eAKH70-48 V1.0\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie CubeMars-Hüftgelenkmotoren wurden speziell für die mehrachsige Koordination in den unteren Gliedmaßen und im Rumpf humanoider Roboter entwickelt. Mit hoher Drehmomentdichte, außergewöhnlicher Präzision und leichter Bauweise ermöglichen diese Motoren die reibungslose und genaue Ausführung komplexer Beinbewegungen wie Vor- und Rückwärtsschwingen, seitliches Schwingen und Rotation. Die kompakte Bauweise erleichtert Integration und Wartung und unterstützt mehrere Steuermodi, darunter Servo- und MIT-Steuerung.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Knee Joint Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eKniegelenkmotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 160px;\"\u003e\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-64-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK80-64\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie CubeMars-Kniegelenkmotoren wurden speziell für die Beugung und Streckung im Kniebereich humanoider Roboter entwickelt. Mit hoher Belastbarkeit und präziser Regelungsleistung ermöglichen sie Robotern, anspruchsvolle Bewegungen wie Beugen, Springen, Hocken, Treppensteigen und Laufen sanft und stabil auszuführen. Dank der hochintegrierten und leichten Bauweise behalten diese Motoren auch bei häufigen Bewegungen und hohen Belastungen am Kniegelenk eine stabile und flexible Leistung.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Ankle Joint Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eSprunggelenkmotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 160px;\"\u003e\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-akh70-16-kv41\" target=\"_blank\"\u003eAKH70-16 V1.0\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie CubeMars-Serie von Sprunggelenkmotoren ist eine leistungsstarke Aktuatorlösung, die speziell für humanoide Roboter entwickelt wurde. Diese Aktuatoren sind für Anwendungen am Sprunggelenk von Robotern konzipiert und zeichnen sich durch hohe Drehmomentdichte, präzise Bewegungssteuerung und hervorragende dynamische Reaktion aus, um stabiles Gehen, fortschrittliche Gleichgewichtskontrolle und agile Bewegungen zu unterstützen. Dank der kompakten und leichten Bauweise eignet sich die Serie ideal für humanoide und zweibeinige Roboter. \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Robot Joint Module --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eGelenkmodul für Roboter\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 175px;\"\u003e\n\u003cdiv style=\"display: flex; flex-direction: column; gap: 6px;\"\u003e\n\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v3-0-actuator\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V3.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v2-kv100\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V2.0 KV100\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v2-0-kv60\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V2.0 KV60\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-9-v3-0\" target=\"_blank\"\u003eAK80-9 V3.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-8-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK80-8\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-6-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK80-6\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-64-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK80-64\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak70-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK70-10\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak70-9-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK70-9 V3.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak60-v3-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK60-6 V3.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak60-6-v1-kv140\" target=\"_blank\"\u003eAK60-6 V1.1 KV140\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak45-36-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK45-36\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak45-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK45-10\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak40-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK40-10\u003c\/a\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie CubeMars-Gelenkmodule für Roboter kombinieren leistungsstarke bürstenlose Motoren, proprietäre Präzisionsplanetengetriebe und hochauflösende Encoder und wurden speziell für Exoskelette und eine Vielzahl robotischer Anwendungen entwickelt. Dank ihres hohen Integrationsgrads und ihrer leichten Bauweise ermöglichen diese Module eine präzise und reaktionsschnelle Bewegungssteuerung sowie echte Plug-and-Play-Komfort und steigern dadurch die Flexibilität und Betriebseffizienz von Robotern erheblich. Durch die Unterstützung von Servo- und MIT-Steuermodi wird die Motorsteuerung einfacher und präziser.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Robot Dog Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eRoboterhundmotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 175px;\"\u003e\n\u003cdiv style=\"display: flex; flex-direction: column; gap: 6px;\"\u003e\n\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v3-0-actuator\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V3.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v2-kv100\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V2.0 KV100\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v2-0-kv60\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V2.0 KV60\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-9-v3-0\" target=\"_blank\"\u003eAK80-9 V3.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-8-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK80-8\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-6-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK80-6\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-64-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK80-64\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak70-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK70-10\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak60-v3-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK60-6 V3.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak60-6-v1-kv140\" target=\"_blank\"\u003eAK60-6 V1.1\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak45-36-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK45-36\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak45-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK45-10\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak40-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK40-10\u003c\/a\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie CubeMars-Motoren für Roboterhunde wurden speziell für Forschungs-, Inspektions-, Sicherheits- und Rettungsanwendungen entwickelt. Mit einem Gewichtsbereich von 340 g bis 960 g, einem Nenndrehmoment von 3 Nm bis 48 Nm, Übersetzungsverhältnissen von 6:1 bis 48:1 und einer Nennspannung von 24\/48 V kombinieren diese Motoren leistungsstarke bürstenlose Motoren, proprietäre Planetengetriebe und hochpräzise Encoder. Dank hoher Drehmomentdichte, schneller Reaktion und leichter Bauweise gewährleisten sie präzise Gelenkbewegungen bei Roboterhunden und ermöglichen unter hohen Lasten sanftes Drehen, Springen, Klettern und Rückwärtslaufen. CubeMars-Motoren befähigen Roboterhunde, komplexe Gelände und vielfältige Aufgaben mühelos zu bewältigen.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Rehabilitation Robot Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eMotor für Rehabilitationsroboter\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 175px;\"\u003e\n\u003cdiv style=\"display: flex; flex-direction: column; gap: 6px;\"\u003e\n\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v2-kv100\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V2.0 KV100\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v2-0-kv60\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V2.0 KV60\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ri80-v2-inrunner-series\" target=\"_blank\"\u003eRI80 V2.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ri70-frameless-inrunner-series\" target=\"_blank\"\u003eRI70\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ri60-frameless-inrunner-series\" target=\"_blank\"\u003eRI60\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ri50-inrunner-torque-motor\" target=\"_blank\"\u003eRI50\u003c\/a\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie CubeMars-Motoren für Rehabilitationsroboter wurden speziell für eine präzise, sanfte und sichere Bewegungssteuerung in der medizinischen Rehabilitation und in unterstützenden Geräten entwickelt. Mit hochpräziser Kraftübertragung, geringer Geräuschentwicklung sowie einem leichten und kompakten Design lassen sie sich einfach in verschiedene Rehabilitationssysteme integrieren. Dank ihrer herausragenden Zuverlässigkeit und Stabilität bieten diese Motoren den Patienten ein angenehmes Nutzungserlebnis. Sie sind wartungsfreundlich und unterstützen individuelle Rehabilitationslösungen.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eTechnische Kerndaten\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eAnwendung\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBeinbetriebener Roboter, Exoskelett, AGV\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMotorabmessungen\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ89 × 49 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMotorgewicht\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e540 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNennspannung\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNenndrehmoment\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8,5 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSpitzendrehmoment\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e29,2 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNenndrehzahl\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e260 U\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eLeerlaufdrehzahl\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e320 U\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNennstrom\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6,25 ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSpitzenstrom\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23,8 ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eUntersetzungsverhältnis\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKV\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60 U\/min\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKT\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,159 Nm\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKE\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16,7 V\/krpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eVerdrehspiel\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18 Bogenminuten\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eEncoder\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eZwei magnetische Encoder, 14 Bit Auflösung am inneren und 15 Bit am äußeren Encoder\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eProdukt-Highlights\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDas Planetengetriebe mit einer Untersetzung von 9:1 und das Spitzendrehmoment von 29,2 Nm unterstützen anspruchsvolle Belastungen an Robotergelenken.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDie Rückmeldung über zwei Encoder hilft dabei, präzise Positionsinformationen nach einem Stromausfall beizubehalten.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDer PC-Software-Workflow der V3.0 unterstützt die Identifikation von Parametern mit einem Klick sowie das Umschalten zwischen Servo- und MIT-Modus.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eIntegrierte elektrische und thermische Schutzfunktionen unterstützen einen stabilen Betrieb in komplexen Anwendungen.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eAnwendungen\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eRoboter-Gelenke und beinbetriebene Plattformen, die eine kompakte Drehmomentausgabe mit hohem Drehmoment benötigen.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003ePräzisionsmedizinische Geräte und Forschungsausrüstung, die eine Rückmeldung über zwei Encoder benötigen.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eIndustrielle Automatisierungsmechanismen mit integrierten Servo-\/MIT-Aktuator-Modulen.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eLieferumfang\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eAktuator AK70-9 V3.0 KV60 mit Treiberplatine x1, Power-CAN-Kabel x1, serielles Kabel x1, Konformitätszertifikat x1.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eFAQ\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eFür welche Anwendung ist der CubeMars AK70-9 V3.0 KV60 ausgelegt?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eRoboter-Gelenke und beinbetriebene Plattformen, die eine kompakte Drehmomentausgabe mit hohem Drehmoment benötigen.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eWelche Drehmomentdaten sind entscheidend?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eIn den offiziellen Spezifikationen sind ein Nenndrehmoment von 8,5 Nm und ein Spitzendrehmoment von 29,2 Nm angegeben.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eWelche offiziellen Dateien sind verfügbar?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDie folgenden Links enthalten die offiziellen Handbücher, die Software, die Firmware oder die Zeichnungsdateien, die auf der CubeMars-Produktseite verfügbar sind.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eLinks\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eOffizielle Dateien\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202607\/ak70-9-v3-0-robotic-actuator-3d-drawing.zip\" target=\"_blank\"\u003e3D-Zeichnung des Roboteraktuators AK70-9 V3.0 (STEP, ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202607\/ak70-9-v3-0-kv60-robotic-actuator-2d-drawing.pdf\" target=\"_blank\"\u003e2D-Zeichnung des Roboteraktuators AK70-9 V3.0 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202606\/big-size-driver-board-ak60-4820-2d-a2-driver-manual-v1-0-0.pdf\" target=\"_blank\"\u003eTreiberinstallationsanleitung für die Treiberplatine AK60-4820-2D-A2 für große Baugrößen V1.0.0 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202602\/ak-series-prodcut-manual-v3-2-0-for-ak-3-0-robotic-actuator.pdf\" target=\"_blank\"\u003eAK-Serien-Produkthandbuch-V3-2-0 für AK-3.0-Roboteraktuator (EN,PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202606\/ak-series-v3-2-3-upper-computer-for-ak-3-0-motor.zip\" target=\"_blank\"\u003eAK-Serie V3.23 PC-Software für AK-3.0-Motor (ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"CubeMars","offers":[{"title":"Mit Fahrer","offer_id":46112332939462,"sku":"CubeMars-AK70-9","price":517.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"RUBIK LINK V3.0","offer_id":46112332972230,"sku":"CubeMars-RLINKV3","price":21.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/CubeMars-AK70-9_media_01_front-view.jpg?v=1779968336"},{"product_id":"cubemars-ak70-10-actuator-motor","title":"CubeMars AK70-10 KV100 24.8Nm bürstenloser Roboterantrieb","description":"\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eCubeMars AK70-10 KV100 BLDC-Robotik-Aktuator\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDer CubeMars AK70-10 KV100 ist ein Robotik-Aktuator der AK-Serie mit hohem Drehmoment, der einen BLDC-Motor, ein Planetengetriebe mit einer Untersetzung von 10:1, eine Treiberplatine und einen magnetischen Encoder in einer kompakten Einheit vereint. Er unterstützt Positions-, Geschwindigkeits-, Drehmoment- und den hybriden MIT-Regelungsmodus für Exoskelette, vierbeinige Roboter, kollaborative Roboterarme und dynamische Robotersysteme.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eCubeMars-Anwendungsleitfaden für Motoren\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable style=\"width: 100%; border-collapse: collapse; margin: 20px 0; font-family: sans-serif;\"\u003e\n\u003ccolgroup\u003e \u003ccol style=\"width: 20%;\"\u003e \u003ccol style=\"width: 25%;\"\u003e \u003ccol style=\"width: 55%;\"\u003e \u003c\/colgroup\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr style=\"background-color: #f8f9fa; border-bottom: 2px solid #dee2e6;\"\u003e\n\u003cth style=\"padding: 12px; text-align: left; font-weight: bold; color: #333;\"\u003eMotortyp\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"padding: 12px; text-align: left; font-weight: bold; color: #333;\"\u003eAktuatormodell\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"padding: 12px; text-align: left; font-weight: bold; color: #333;\"\u003eTechnische Beschreibung\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003c!-- Shoulder Joint Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eMotor für Schultergelenk\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 160px;\"\u003e\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak60-39-v3-kv80\" target=\"_blank\"\u003eAK60-39 V3.0\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eCubeMars-Motoren für Schultergelenke wurden speziell für die mehrachsige Rotation in den Schultergelenken humanoider Roboter entwickelt und ermöglichen komplexe Armbewegungen wie Heben, Rotation, Streckung und Abduktion. Dank hoher Tragfähigkeit und hohem Drehmoment kann die Roboterschulter zuverlässig das Gewicht des gesamten Arms sowie getragene Lasten tragen, insbesondere bei Aufgaben zum Heben oder Transportieren schwerer Gegenstände. Ihre hohe Präzision und schnelle Reaktion gewährleisten eine präzise Bewegungssteuerung sowie gleichmäßige, koordinierte Armbewegungen und machen sie ideal für feinfühlige Vorgänge und die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Elbow Joint Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eMotor für Ellbogengelenk\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 160px;\"\u003e\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak70-9-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK70-9 V3.0\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eCubeMars-Motoren für Ellbogengelenke wurden speziell für die Beugung, Streckung und Rotation der Arme humanoider Roboter entwickelt und ermöglichen es Robotern, problemlos Aufgaben wie Beugen, Strecken und Tragen auszuführen. Dank hoher Präzision und hohem Drehmoment gewährleisten diese Motoren eine gleichmäßige, koordinierte und präzise Winkelsteuerung und eignen sich damit ideal für feinfühlige Vorgänge und komplexe Aufgaben. Die hochintegrierte und leichte Bauweise ermöglicht eine einfache Installation und Wartung selbst auf dem begrenzten Raum des Ellbogengelenks.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Wrist Joint Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eMotor für Handgelenkgelenk\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 160px;\"\u003e\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak45-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK45-10\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eCubeMars-Motoren für Handgelenkgelenke wurden speziell für mehrachsige Bewegungen in den Handgelenken humanoider Roboter entwickelt. Dank hoher Drehmomentdichte, hoher Präzision und einer leichten Bauweise ermöglichen diese Motoren eine präzise Steuerung und gleichmäßige Bewegungen bei anspruchsvollen Aufgaben wie Rotation, Beugung und seitlicher Abweichung. Die kompakte Bauform ist ideal für die Integration und Wartung auf dem äußerst begrenzten Raum des Handgelenks. Mit Unterstützung von Servo-, MIT- und weiteren Steuerungsmodi erfüllen diese Motoren die vielfältigen Anforderungen von Anwendungen in Service, Forschung, Bildung und Medizin. \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Neck Joint Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eMotor für Halsgelenk\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 160px;\"\u003e\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak40-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK40-10\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie CubeMars-Halsgelenkmotoren-Serie ist eine leistungsstarke Aktuatorlösung für humanoide Roboter und fortschrittliche Roboterplattformen. Mit ihrer kompakten Bauweise, hohen Drehmomentdichte und präzisen Bewegungssteuerung eignen sich diese Aktuatoren ideal für Roboteranwendungen am Halsgelenk, die gleichmäßige Bewegungen, schnelle Reaktion und stabile Positionierung erfordern. Die Serie eignet sich für humanoide Roboterköpfe, Serviceroboter und interaktive Robotersysteme und ermöglicht natürliche mehrachsige Bewegungen bei gleichzeitig hoher Zuverlässigkeit und Effizienz.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Hip Joint Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eHüftgelenkmotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 160px;\"\u003e\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-akh70-48-kv41\" target=\"_blank\"\u003eAKH70-48 V1.0\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie CubeMars-Hüftgelenkmotoren wurden speziell für die mehrachsige Koordination in den unteren Gliedmaßen und im Rumpf humanoider Roboter entwickelt. Mit hoher Drehmomentdichte, außergewöhnlicher Präzision und einer leichten Konstruktion ermöglichen diese Motoren die reibungslose und präzise Ausführung komplexer Beinbewegungen wie Vor- und Rückschwingen, seitliches Schwingen und Rotation. Das kompakte Design erleichtert Integration und Wartung und unterstützt mehrere Steuerungsmodi, darunter Servo und MIT.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Knee Joint Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eKniegelenkmotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 160px;\"\u003e\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-64-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK80-64\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie CubeMars-Kniegelenkmotoren wurden speziell für Beugung und Streckung im Kniebereich humanoider Roboter entwickelt. Mit hoher Tragfähigkeit und präziser Steuerungsleistung ermöglichen sie Robotern, anspruchsvolle Bewegungen wie Beugen, Springen, Hocken, Treppensteigen und Laufen gleichmäßig und stabil auszuführen. Dank ihres hochintegrierten und leichten Designs gewährleisten diese Motoren auch bei häufigen Bewegungen und hoher Belastung im Kniegelenk eine stabile und flexible Leistung.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Ankle Joint Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eSprunggelenkmotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 160px;\"\u003e\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-akh70-16-kv41\" target=\"_blank\"\u003eAKH70-16 V1.0\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie CubeMars-Sprunggelenkmotoren-Serie ist eine leistungsstarke Aktuatorlösung, die speziell für humanoide Roboter entwickelt wurde. Diese Aktuatoren sind für Anwendungen an den Sprunggelenken von Robotern konzipiert und zeichnen sich durch eine hohe Drehmomentdichte, präzise Bewegungssteuerung und eine hervorragende dynamische Reaktion aus. Dadurch unterstützen sie stabiles Gehen, eine fortschrittliche Gleichgewichtskontrolle und agile Bewegungen. Dank ihres kompakten und leichten Designs eignet sich die Serie ideal für humanoide und zweibeinige Roboter. \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Robot Joint Module --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eRobotergelenkmodul\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 175px;\"\u003e\n\u003cdiv style=\"display: flex; flex-direction: column; gap: 6px;\"\u003e\n\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v3-0-actuator\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V3.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v2-kv100\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V2.0 KV100\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v2-0-kv60\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V2.0 KV60\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-9-v3-0\" target=\"_blank\"\u003eAK80-9 V3.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-8-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK80-8\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-6-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK80-6\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-64-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK80-64\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak70-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK70-10\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak70-9-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK70-9 V3.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak60-v3-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK60-6 V3.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak60-6-v1-kv140\" target=\"_blank\"\u003eAK60-6 V1.1 KV140\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak45-36-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK45-36\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak45-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK45-10\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak40-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK40-10\u003c\/a\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie CubeMars-Robotergelenkmodule integrieren leistungsstarke bürstenlose Motoren, proprietäre Präzisions-Planetengetriebe und hochauflösende Encoder und wurden speziell für Exoskelette sowie vielfältige Roboteranwendungen entwickelt. Dank eines hohen Integrationsgrads und einer leichten Konstruktion ermöglichen diese Module eine präzise und reaktionsschnelle Bewegungssteuerung mit echtem Plug-and-Play-Komfort und steigern damit die Flexibilität und Betriebseffizienz von Robotern deutlich. Durch die Unterstützung sowohl des Servo- als auch des MIT-Steuermodus wird die Motorsteuerung einfacher und präziser.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Robot Dog Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eRoboterhundmotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 175px;\"\u003e\n\u003cdiv style=\"display: flex; flex-direction: column; gap: 6px;\"\u003e\n\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v3-0-actuator\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V3.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v2-kv100\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V2.0 KV100\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v2-0-kv60\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V2.0 KV60\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-9-v3-0\" target=\"_blank\"\u003eAK80-9 V3.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-8-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK80-8\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-6-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK80-6\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-64-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK80-64\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak70-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK70-10\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak60-v3-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK60-6 V3.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak60-6-v1-kv140\" target=\"_blank\"\u003eAK60-6 V1.1\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak45-36-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK45-36\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak45-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK45-10\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak40-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK40-10\u003c\/a\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie Roboterhundmotoren von CubeMars wurden speziell für Forschungs-, Inspektions-, Sicherheits- und Rettungsanwendungen entwickelt. Mit einem Gewicht von 340 g bis 960 g, einem Nenndrehmoment von 3 Nm bis 48 Nm, Untersetzungsverhältnissen von 6:1 bis 48:1 und einer Nennspannung von 24\/48 V integrieren diese Motoren leistungsstarke bürstenlose Motoren, proprietäre Planetengetriebe und hochpräzise Encoder. Dank hoher Drehmomentdichte, schneller Reaktion und leichter Bauweise ermöglichen sie präzise Gelenkbewegungen von Roboterhunden und sorgen auch unter hoher Belastung für sanftes Wenden, Springen, Klettern und Rückwärtslaufen. CubeMars-Motoren befähigen Roboterhunde, komplexe Gelände und vielfältige Aufgaben mühelos zu bewältigen.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Rehabilitation Robot Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eRehabilitationsrobotermotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 175px;\"\u003e\n\u003cdiv style=\"display: flex; flex-direction: column; gap: 6px;\"\u003e\n\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v2-kv100\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V2.0 KV100\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v2-0-kv60\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V2.0 KV60\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ri80-v2-inrunner-series\" target=\"_blank\"\u003eRI80 V2.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ri70-frameless-inrunner-series\" target=\"_blank\"\u003eRI70\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ri60-frameless-inrunner-series\" target=\"_blank\"\u003eRI60\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ri50-inrunner-torque-motor\" target=\"_blank\"\u003eRI50\u003c\/a\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie Rehabilitationsrobotermotoren von CubeMars wurden speziell für eine präzise, sanfte und sichere Bewegungssteuerung in der medizinischen Rehabilitation und in Assistenzgeräten entwickelt. Dank hochpräziser Kraftübertragung, geringer Geräuschentwicklung sowie einer leichten und kompakten Bauweise lassen sie sich einfach in verschiedene Rehabilitationssysteme integrieren. Ihre herausragende Zuverlässigkeit und Stabilität sorgen für ein angenehmes Erlebnis für Patienten. Die Motoren sind wartungsfreundlich und unterstützen individuelle Rehabilitationslösungen.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eTechnische Daten\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eAnwendung\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBeinroboter, Exoskelett, AGV\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMotorabmessungen\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ89 × 50,25 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMotorgewicht\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e621 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNennspannung\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24\/48 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNenndrehmoment\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8,3 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSpitzendrehmoment\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24,8 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNenndrehzahl\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e148\/310 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eLeerlaufdrehzahl\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e480 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNennstrom\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7,2 ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSpitzenstrom\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23,2 ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eUntersetzungsverhältnis\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKV\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100 rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKT\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,123 Nm\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKE\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11,2 V\/krpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMaximale Drehmomentdichte\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e47,6 Nm\/kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eEncoder\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEinzelner magnetischer Encoder, 14-Bit-Auflösung des Innenrings\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eProdukt-Highlights\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003eIntegrierter Motor, Planetengetriebe, Treiber und Encoder reduzieren die Systemkomplexität.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e8,3 Nm Nenndrehmoment und 24,8 Nm Spitzendrehmoment für Roboter-Gelenke mit mittlerer bis hoher Belastung.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDer magnetische 14-Bit-Encoder ermöglicht eine präzise Positions- und Drehzahlregelung.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003eIntegrierter Schutz vor Überstrom, Überspannung\/Unterspannung und Überhitzung.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eAnwendungen\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003eGelenke von Exoskeletten und vierbeinigen Robotern, die ein Nenndrehmoment von 8,3 Nm und ein Spitzendrehmoment von 24,8 Nm benötigen.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003eKollaborative Arme und dynamische Robotersysteme mit integrierter Antriebssteuerung.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003eAGV- und Automatisierungsplattformen, die robuste Bewegungsmodule der AK-Serie benötigen.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eLieferumfang\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eAK70-10 KV100 Aktor mit Treiberplatine x1, Stromkabel x1, serielles CAN-Kabel x1, Konformitätsbescheinigung x1.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eFAQ\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eWofür ist der CubeMars AK70-10 KV100 ausgelegt?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eGelenke von Exoskeletten und vierbeinigen Robotern, die ein Nenndrehmoment von 8,3 Nm und ein Spitzendrehmoment von 24,8 Nm benötigen.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eWelche Drehmomentwerte sind entscheidend?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDie offiziellen Spezifikationen nennen ein Nenndrehmoment von 8,3 Nm und ein Spitzendrehmoment von 24,8 Nm.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eWelche offiziellen Dateien sind verfügbar?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eCubeMars stellt für dieses Produkt 7 offizielle Dateien bereit, darunter Zeichnungen, Handbücher, Software- und Treiberdateien, die auf der Produktseite aufgeführt sind.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eLinks\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eOffizielle Dateien\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202602\/big-size-driver-board-ak60-4820-1c-a2-driver-installation-instructions.pdf\" target=\"_blank\"\u003eInstallationsanleitung für die große Treiberplatine AK60-4820-1C-A2 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e – aktualisiert am 2026-02-07.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202605\/ak-series-driver-manual-v1-0-18-for-ak-2-0-robotic-actuator.pdf\" target=\"_blank\"\u003eTreiberhandbuch der AK-Serie V1.0.18 für den AK-2.0-Roboteraktor (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e – aktualisiert am 2026-05-20.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202602\/ch340-driver-download-for-ak-2-0-Series-motor.zip\" target=\"_blank\"\u003eCH340-Treiber für Motoren der AK-2.0-Serie (ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e – aktualisiert am 2026-04-22.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202602\/ak-series-v1-32-upper-computer-for-ak-2-0-motor.zip\" target=\"_blank\"\u003eAK-Serie V1.32 Host-Software für den AK-2.0-Motor (ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e – aktualisiert am 2026-03-03.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202602\/ak70-10-kv100-v2-1-firmware-and-parameters.rar\" target=\"_blank\"\u003eFirmware und Parameter für AK70-10 (RAR)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e – aktualisiert am 2026-02-10.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202602\/ak70-10-robotic-actuator-2d-drawing.zip\" target=\"_blank\"\u003eAK70-10 Roboteraktor 3D-Zeichnung (STEP, ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e – aktualisiert am 2026-02-05.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202602\/ak70-10-robotic-actuator-2d-drawing.pdf\" target=\"_blank\"\u003eAK70-10 Roboteraktor 2D-Zeichnung (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e – aktualisiert am 2026-02-05.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"CubeMars","offers":[{"title":"Mit Fahrer","offer_id":46112156745926,"sku":"CubeMars-AK70-10D","price":517.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"RUBIK LINK V2.0","offer_id":46112156778694,"sku":"CubeMars-RLINKV2","price":40.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/CubeMars-AK70-10D_media_01_front-view.jpg?v=1779968237"},{"product_id":"cubemars-ak80-6-actuator-motor","title":"CubeMars AK80-6 KV100 12Nm bürstenloser Antrieb mit Treiber","description":"\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eCubeMars AK80-6 KV100 BLDC-Roboteraktuator\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDer CubeMars AK80-6 KV100 ist ein Roboteraktuator der AK-Serie, der einen leistungsstarken bürstenlosen Gleichstrommotor, ein Planetengetriebe mit einer Übersetzung von 6:1, einen Encoder und eine Treiberplatine in einer kompakten Einheit integriert. Er eignet sich für Laufroboter, Exoskelette, AGV-Plattformen und Automatisierungssysteme, die eine schnelle Reaktion und eine stabile Drehmomentausgabe benötigen.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eCubeMars-Anwendungsleitfaden für Motoren\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable style=\"width: 100%; border-collapse: collapse; margin: 20px 0; font-family: sans-serif;\"\u003e\n\u003ccolgroup\u003e \u003ccol style=\"width: 20%;\"\u003e \u003ccol style=\"width: 25%;\"\u003e \u003ccol style=\"width: 55%;\"\u003e \u003c\/colgroup\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr style=\"background-color: #f8f9fa; border-bottom: 2px solid #dee2e6;\"\u003e\n\u003cth style=\"padding: 12px; text-align: left; font-weight: bold; color: #333;\"\u003eMotortyp\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"padding: 12px; text-align: left; font-weight: bold; color: #333;\"\u003eAktuatormodell\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"padding: 12px; text-align: left; font-weight: bold; color: #333;\"\u003eTechnische Beschreibung\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003c!-- Shoulder Joint Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eSchultergelenkmotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 160px;\"\u003e\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak60-39-v3-kv80\" target=\"_blank\"\u003eAK60-39 V3.0\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie CubeMars-Schultergelenkmotoren wurden speziell für mehrachsige Rotationen in den Schultergelenken humanoider Roboter entwickelt und ermöglichen komplexe Armbewegungen wie Heben, Rotation, Streckung und Abduktion. Dank hoher Tragfähigkeit und hohem Drehmomentausgang kann die Roboterschulter zuverlässig das Gewicht des gesamten Arms sowie getragene Lasten aufnehmen, insbesondere bei Aufgaben zum Heben oder Transportieren schwerer Gegenstände. Ihre hohe Präzision und schnelle Reaktion gewährleisten eine genaue Bewegungssteuerung sowie gleichmäßige, koordinierte Armbewegungen und machen sie ideal für feinfühlige Vorgänge und die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Elbow Joint Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eEllenbogengelenkmotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 160px;\"\u003e\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak70-9-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK70-9 V3.0\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie CubeMars-Ellenbogengelenkmotoren wurden speziell für die Beugung, Streckung und Rotation der Arme humanoider Roboter entwickelt und ermöglichen es Robotern, problemlos Aufgaben wie das Beugen, Strecken und Tragen mit den Armen auszuführen. Dank hoher Präzision und hohem Drehmoment gewährleisten diese Motoren eine gleichmäßige, koordinierte und präzise Winkelsteuerung und eignen sich daher ideal für feinfühlige Vorgänge und komplexe Aufgaben. Die hochintegrierte und leichte Bauweise ermöglicht eine einfache Installation und Wartung, selbst auf dem begrenzten Raum des Ellenbogengelenks.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Wrist Joint Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eHandgelenkmotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 160px;\"\u003e\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak45-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK45-10\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie CubeMars-Handgelenkmotoren wurden speziell für mehrachsige Bewegungen in den Handgelenken humanoider Roboter entwickelt. Dank hoher Drehmomentdichte, hoher Präzision und geringem Gewicht gewährleisten diese Motoren eine präzise Steuerung und gleichmäßige Bewegungen bei anspruchsvollen Aufgaben wie Rotation, Beugung und Abweichung. Die kompakte Bauweise ist ideal für die Integration und Wartung auf dem äußerst begrenzten Raum des Handgelenks. Mit Unterstützung von Servo-, MIT- und weiteren Steuerungsmodi erfüllen diese Motoren die vielfältigen Anforderungen in den Bereichen Service, Forschung, Bildung und Medizin. \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Neck Joint Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eNackengelenkmotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 160px;\"\u003e\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak40-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK40-10\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie CubeMars-Nackengelenkmotorserie ist eine leistungsstarke Aktuatorlösung für humanoide Roboter und fortschrittliche Roboterplattformen. Dank ihrer kompakten Bauweise, hohen Drehmomentdichte und präzisen Bewegungssteuerung eignen sich diese Aktuatoren ideal für Anwendungen an Roboternackengelenken, die eine gleichmäßige Bewegung, schnelle Reaktion und stabile Positionierung erfordern. Die Serie ist für humanoide Roboterköpfe, Serviceroboter und interaktive Robotersysteme geeignet und ermöglicht natürliche mehrachsige Bewegungen bei gleichzeitig hoher Zuverlässigkeit und Effizienz.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Hip Joint Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eHüftgelenkmotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 160px;\"\u003e\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-akh70-48-kv41\" target=\"_blank\"\u003eAKH70-48 V1.0\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie CubeMars-Hüftgelenkmotoren wurden speziell für die mehrachsige Koordination in den unteren Gliedmaßen und im Rumpf humanoider Roboter entwickelt. Mit hoher Drehmomentdichte, außergewöhnlicher Präzision und leichter Bauweise ermöglichen diese Motoren die reibungslose und präzise Ausführung komplexer Beinbewegungen wie Vor- und Rückwärtsschwingen, seitliches Schwingen und Rotation. Das kompakte Design erleichtert Integration und Wartung und unterstützt mehrere Steuerungsmodi, darunter Servo und MIT.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Knee Joint Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eKniegelenkmotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 160px;\"\u003e\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-64-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK80-64\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie CubeMars-Kniegelenkmotoren wurden speziell für die Beugung und Streckung im Kniebereich humanoider Roboter entwickelt. Mit hoher Belastbarkeit und präziser Steuerungsleistung ermöglichen sie Robotern, anspruchsvolle Bewegungen wie Beugen, Springen, Hocken, Treppensteigen und Laufen sanft und stabil auszuführen. Dank der hochintegrierten und leichten Bauweise gewährleisten diese Motoren auch bei häufigen Bewegungen und hoher Belastung im Kniegelenk eine stabile und flexible Leistung.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Ankle Joint Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eSprunggelenkmotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 160px;\"\u003e\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-akh70-16-kv41\" target=\"_blank\"\u003eAKH70-16 V1.0\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie CubeMars-Serie von Sprunggelenkmotoren ist eine leistungsstarke Aktuatorlösung, die speziell für humanoide Roboter entwickelt wurde. Diese Aktuatoren sind für Anwendungen an den Sprunggelenken von Robotern ausgelegt und zeichnen sich durch eine hohe Drehmomentdichte, präzise Bewegungssteuerung und eine hervorragende dynamische Reaktion aus, um stabiles Gehen, fortschrittliche Gleichgewichtskontrolle und agile Bewegungen zu unterstützen. Dank der kompakten und leichten Bauweise eignet sich die Serie ideal für humanoide und zweibeinige Roboter. \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Robot Joint Module --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eRoboter-Gelenkmodul\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 175px;\"\u003e\n\u003cdiv style=\"display: flex; flex-direction: column; gap: 6px;\"\u003e\n\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v3-0-actuator\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V3.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v2-kv100\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V2.0 KV100\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v2-0-kv60\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V2.0 KV60\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-9-v3-0\" target=\"_blank\"\u003eAK80-9 V3.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-8-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK80-8\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-6-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK80-6\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-64-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK80-64\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak70-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK70-10\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak70-9-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK70-9 V3.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak60-v3-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK60-6 V3.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak60-6-v1-kv140\" target=\"_blank\"\u003eAK60-6 V1.1 KV140\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak45-36-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK45-36\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak45-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK45-10\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak40-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK40-10\u003c\/a\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie CubeMars-Gelenkmodule für Roboter kombinieren leistungsstarke bürstenlose Motoren, proprietäre Präzisionsplanetengetriebe und hochauflösende Encoder und wurden speziell für Exoskelette sowie eine Vielzahl robotischer Anwendungen entwickelt. Dank des hohen Integrationsgrads und der leichten Bauweise bieten diese Module eine präzise und reaktionsschnelle Bewegungssteuerung mit echtem Plug-and-Play-Komfort und steigern dadurch die Flexibilität und Betriebseffizienz von Robotern erheblich. Durch die Unterstützung sowohl des Servo- als auch des MIT-Steuerungsmodus wird die Motorsteuerung einfacher und präziser.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Robot Dog Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eRoboterhundmotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 175px;\"\u003e\n\u003cdiv style=\"display: flex; flex-direction: column; gap: 6px;\"\u003e\n\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v3-0-actuator\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V3.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v2-kv100\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V2.0 KV100\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v2-0-kv60\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V2.0 KV60\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-9-v3-0\" target=\"_blank\"\u003eAK80-9 V3.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-8-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK80-8\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-6-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK80-6\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-64-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK80-64\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak70-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK70-10\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak60-v3-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK60-6 V3.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak60-6-v1-kv140\" target=\"_blank\"\u003eAK60-6 V1.1\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak45-36-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK45-36\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak45-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK45-10\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak40-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK40-10\u003c\/a\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eCubeMars-Motoren für Roboterhunde wurden speziell für den Einsatz in Forschung, Inspektion, Sicherheit und Rettung entwickelt. Mit einem Gewichtsbereich von 340 g bis 960 g, einem Nenndrehmoment von 3 Nm bis 48 Nm, Übersetzungsverhältnissen von 6:1 bis 48:1 und einer Nennspannung von 24\/48 V kombinieren diese Motoren leistungsstarke bürstenlose Motoren, proprietäre Planetengetriebe und hochpräzise Encoder. Dank hoher Drehmomentdichte, schneller Reaktionszeit und leichter Bauweise gewährleisten sie präzise Gelenkbewegungen für Roboterhunde und ermöglichen unter hoher Last sanftes Drehen, Springen, Klettern und Rückwärtslaufen. CubeMars-Motoren ermöglichen es Roboterhunden, komplexe Gelände und vielfältige Aufgaben problemlos zu bewältigen.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Rehabilitation Robot Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eMotor für Rehabilitationsroboter\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 175px;\"\u003e\n\u003cdiv style=\"display: flex; flex-direction: column; gap: 6px;\"\u003e\n\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v2-kv100\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V2.0 KV100\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v2-0-kv60\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V2.0 KV60\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ri80-v2-inrunner-series\" target=\"_blank\"\u003eRI80 V2.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ri70-frameless-inrunner-series\" target=\"_blank\"\u003eRI70\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ri60-frameless-inrunner-series\" target=\"_blank\"\u003eRI60\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ri50-inrunner-torque-motor\" target=\"_blank\"\u003eRI50\u003c\/a\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie CubeMars-Motoren für Rehabilitationsroboter wurden speziell für eine präzise, sanfte und sichere Bewegungssteuerung in der medizinischen Rehabilitation und in unterstützenden Geräten entwickelt. Dank ihrer hochpräzisen Ausgabe, ihres niedrigen Geräuschpegels sowie ihrer leichten und kompakten Bauweise lassen sie sich einfach in verschiedene Rehabilitationssysteme integrieren. Mit ihrer herausragenden Zuverlässigkeit und Stabilität sorgen diese Motoren für ein angenehmes Erlebnis für Patienten. Sie sind wartungsfreundlich und unterstützen personalisierte Rehabilitationslösungen.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eWichtige Spezifikationen\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eAnwendung\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLaufroboter, Exoskelett, AGV\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eAbmessungen des Motors\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ98 × 38,5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMotorgewicht\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e485 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNennspannung\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNenndrehmoment\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSpitzendrehmoment\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNenndrehzahl\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e603 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eLeerlaufdrehzahl\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e800 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNennstrom\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9,7 ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSpitzenstrom\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eUntersetzungsverhältnis\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKV\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100 rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKT\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,105 Nm\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKE\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10,5 V\/krpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSpiel\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,22°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eEncoder\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEin magnetischer Encoder, 14-Bit-Auflösung des Innenrings\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eProdukt-Highlights\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDie integrierte Struktur aus Motor, Getriebe, Treiber und Encoder vereinfacht die Systemintegration.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDie Planetenuntersetzung ermöglicht eine stabile Drehmomentausgabe und ein kompaktes Design für Robotergelenke.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003eServo- und hybride MIT-Steuermodi unterstützen Anwendungen mit Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentregelung.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003eIntegrierter Überstrom-, Überspannungs-\/Unterspannungsschutz und Übertemperaturschutz verbessern die Zuverlässigkeit.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eAnwendungen\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003eGelenke für Laufroboter und Roboterplattformen mit kompakten integrierten Aktuatoren.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003eExoskelette und tragbare Roboteranwendungen, die eine geregelte Drehmomentausgabe benötigen.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003eAGVs, Roboterarme und industrielle Automatisierungsmechanismen, die BLDC-Aktuatormodule benötigen.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eLieferumfang\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eAK80-6-KV100-Aktuator mit Treiberplatine x1, Stromkabel x1, serielles CAN-Kabel x1, Konformitätsbescheinigung x1.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eFAQ\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eWofür ist der CubeMars AK80-6 KV100 konzipiert?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eGelenke für Laufroboter und Roboterplattformen mit kompakten integrierten Aktuatoren.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eWie lauten die wichtigsten Drehmomentangaben?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eIn den offiziellen Spezifikationen sind ein Nenndrehmoment von 6 Nm und ein Spitzendrehmoment von 12 Nm angegeben.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eWelche offiziellen Dateien sind verfügbar?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDie folgenden Links enthalten die offiziellen Handbücher, die Software, die Firmware oder die Zeichnungsdateien, die auf der CubeMars-Produktseite verfügbar sind.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eLinks\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eOffizielle Dateien\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202602\/big-size-driver-board-ak60-4820-1c-a2-driver-installation-instructions.pdf\" target=\"_blank\"\u003eInstallationsanleitung für die Treiberplatine AK60 -4820-1C-A2 für große Baugrößen (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202605\/ak-series-driver-manual-v1-0-18-for-ak-2-0-robotic-actuator.pdf\" target=\"_blank\"\u003eAK-series-driver-manual-V1-0-18-for-AK-2-0-robotic-actuator (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202602\/ch340-driver-download-for-ak-2-0-Series-motor.zip\" target=\"_blank\"\u003eCH340-Treiber-Download für Motoren der AK-2.0-Serie (ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202602\/ak-series-v1-32-upper-computer-for-ak-2-0-motor.zip\" target=\"_blank\"\u003eAK-Serie V1.32-Oberflächenprogramm für AK-2.0-Motor (ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202602\/ak80-6-kv100-V2-1-firmware-and-parameters.rar\" target=\"_blank\"\u003eAK80-6 Firmware und Parameter (RAR)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202602\/ak80-6-robotic-actuator-3d-drawing.zip\" target=\"_blank\"\u003eAK80-6 Roboteraktuator – 3D-Zeichnung (STEP, ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202602\/ak80-6-robotic-actuator-2d-drawing.pdf\" target=\"_blank\"\u003eAK80-6 Roboteraktuator – 2D-Zeichnung (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"CubeMars","offers":[{"title":"Mit Fahrer","offer_id":46112223396038,"sku":"CubeMars-AK80-6D","price":592.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"RUBIK LINK V2.0","offer_id":46112223428806,"sku":"CubeMars-RLINKV2","price":40.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/CubeMars-AK80-6D-1.jpg?v=1779970865"},{"product_id":"cubemars-ak80-8-actuator-motor","title":"CubeMars AK80-8 KV60 25Nm bürstenloser Antrieb mit Treiber","description":"\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eCubeMars AK80-8 KV60 BLDC-Roboteraktuator\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDer CubeMars AK80-8 KV60 ist ein Roboteraktuator der AK-Serie mit bürstenlosem Gleichstrommotor, 8:1-Planetengetriebe, Treiber und Encodersystem in einem kompakten Modul. Er bietet ein ausgewogenes Verhältnis zwischen Drehmomentausgabe und dynamischer Reaktion für Laufroboter, Exoskelette, AGV-Plattformen, Roboterarme und industrielle Automatisierungssysteme.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eCubeMars-Anwendungsleitfaden für Motoren\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable style=\"width: 100%; border-collapse: collapse; margin: 20px 0; font-family: sans-serif;\"\u003e\n\u003ccolgroup\u003e \u003ccol style=\"width: 20%;\"\u003e \u003ccol style=\"width: 25%;\"\u003e \u003ccol style=\"width: 55%;\"\u003e \u003c\/colgroup\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr style=\"background-color: #f8f9fa; border-bottom: 2px solid #dee2e6;\"\u003e\n\u003cth style=\"padding: 12px; text-align: left; font-weight: bold; color: #333;\"\u003eMotortyp\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"padding: 12px; text-align: left; font-weight: bold; color: #333;\"\u003eAktuatormodell\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"padding: 12px; text-align: left; font-weight: bold; color: #333;\"\u003eTechnische Beschreibung\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003c!-- Shoulder Joint Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eSchultergelenkmotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 160px;\"\u003e\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak60-39-v3-kv80\" target=\"_blank\"\u003eAK60-39 V3.0\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie CubeMars-Motoren für Schultergelenke wurden speziell für mehrachsige Rotationen in den Schultergelenken humanoider Roboter entwickelt und ermöglichen komplexe Armbewegungen wie Heben, Rotation, Streckung und Abduktion. Dank hoher Belastbarkeit und hohem Drehmoment kann die Roboterschulter zuverlässig das Gewicht des gesamten Arms sowie getragene Lasten tragen, insbesondere bei Aufgaben zum Heben oder Transportieren schwerer Gegenstände. Die hohe Präzision und schnelle Reaktion gewährleisten eine genaue Bewegungssteuerung sowie gleichmäßige, koordinierte Armbewegungen und machen diese Motoren ideal für feinfühlige Arbeitsabläufe und die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Elbow Joint Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eEllbogengelenkmotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 160px;\"\u003e\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak70-9-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK70-9 V3.0\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie CubeMars-Motoren für Ellbogengelenke wurden speziell für die Beugung, Streckung und Rotation der Arme humanoider Roboter entwickelt und ermöglichen es Robotern, Aufgaben wie das Beugen, Strecken und Tragen mit den Armen problemlos auszuführen. Dank hoher Präzision und hohem Drehmoment gewährleisten diese Motoren eine gleichmäßige, koordinierte und präzise Winkelsteuerung und eignen sich daher ideal für feinfühlige Arbeitsabläufe und komplexe Aufgaben. Die hochintegrierte und leichte Bauweise ermöglicht eine einfache Installation und Wartung selbst auf dem begrenzten Raum des Ellbogengelenks.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Wrist Joint Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eHandgelenkmotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 160px;\"\u003e\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak45-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK45-10\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie CubeMars-Motoren für Handgelenkgelenke wurden speziell für mehrachsige Bewegungen in den Handgelenken humanoider Roboter entwickelt. Mit hoher Drehmomentdichte, hoher Präzision und geringem Gewicht gewährleisten diese Motoren eine präzise Steuerung und gleichmäßige Bewegungen bei anspruchsvollen Aufgaben wie Rotation, Beugung und Abweichung. Die kompakte Bauweise ist ideal für die Integration und Wartung auf dem äußerst begrenzten Raum des Handgelenks. Mit Unterstützung von Servo-, MIT- und weiteren Steuerungsmodi erfüllen diese Motoren die vielfältigen Anforderungen von Anwendungen in Service, Forschung, Bildung und Medizin. \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Neck Joint Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eHalsgelenkmotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 160px;\"\u003e\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak40-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK40-10\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie CubeMars-Motoren der Serie für Halsgelenke sind eine leistungsstarke Aktuatorlösung für humanoide Roboter und fortschrittliche Roboterplattformen. Dank ihrer kompakten Bauweise, hohen Drehmomentdichte und präzisen Bewegungssteuerung eignen sich diese Aktuatoren ideal für Roboteranwendungen am Halsgelenk, die eine gleichmäßige Bewegung, schnelle Reaktion und stabile Positionierung erfordern. Die Serie eignet sich für humanoide Roboterköpfe, Serviceroboter und interaktive Robotersysteme und ermöglicht natürliche mehrachsige Bewegungen bei gleichzeitig hoher Zuverlässigkeit und Effizienz.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Hip Joint Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eHüftgelenkmotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 160px;\"\u003e\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-akh70-48-kv41\" target=\"_blank\"\u003eAKH70-48 V1.0\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie CubeMars-Hüftgelenkmotoren wurden speziell für die mehrachsige Koordination in den unteren Gliedmaßen und im Rumpf humanoider Roboter entwickelt. Dank hoher Drehmomentdichte, herausragender Präzision und leichter Bauweise ermöglichen diese Motoren die reibungslose und präzise Ausführung komplexer Beinbewegungen wie Vor- und Rückschwingen, seitliches Schwingen und Rotation. Die kompakte Bauweise erleichtert Integration und Wartung und unterstützt zugleich mehrere Steuerungsmodi, darunter Servo- und MIT-Steuerung.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Knee Joint Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eKniegelenkmotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 160px;\"\u003e\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-64-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK80-64\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie CubeMars-Kniegelenkmotoren wurden speziell für die Beugung und Streckung im Kniebereich humanoider Roboter entwickelt. Mit hoher Belastbarkeit und präziser Steuerung ermöglichen sie Robotern, anspruchsvolle Bewegungen wie Beugen, Springen, Hocken, Treppensteigen und Laufen sanft und stabil auszuführen. Dank ihrer hochintegrierten und leichten Bauweise gewährleisten diese Motoren auch bei häufigen Bewegungen und hoher Belastung im Kniegelenk eine stabile und flexible Leistung.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Ankle Joint Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eSprunggelenkmotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 160px;\"\u003e\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-akh70-16-kv41\" target=\"_blank\"\u003eAKH70-16 V1.0\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie CubeMars-Serie von Sprunggelenkmotoren ist eine leistungsstarke Aktuatorlösung, die speziell für humanoide Roboter entwickelt wurde. Diese Aktuatoren sind für den Einsatz in den Sprunggelenken von Robotern konzipiert und zeichnen sich durch hohe Drehmomentdichte, präzise Bewegungssteuerung und hervorragende dynamische Reaktion aus. Dadurch unterstützen sie stabiles Gehen, fortschrittliche Gleichgewichtskontrolle und agile Bewegungen. Dank ihrer kompakten und leichten Bauweise eignet sich die Serie ideal für humanoide Roboter und zweibeinige Roboter. \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Robot Joint Module --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eGelenkmodul für Roboter\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 175px;\"\u003e\n\u003cdiv style=\"display: flex; flex-direction: column; gap: 6px;\"\u003e\n\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v3-0-actuator\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V3.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v2-kv100\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V2.0 KV100\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v2-0-kv60\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V2.0 KV60\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-9-v3-0\" target=\"_blank\"\u003eAK80-9 V3.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-8-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK80-8\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-6-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK80-6\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-64-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK80-64\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak70-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK70-10\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak70-9-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK70-9 V3.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak60-v3-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK60-6 V3.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak60-6-v1-kv140\" target=\"_blank\"\u003eAK60-6 V1.1 KV140\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak45-36-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK45-36\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak45-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK45-10\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak40-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK40-10\u003c\/a\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie CubeMars-Gelenkmodule für Roboter kombinieren leistungsstarke bürstenlose Motoren, proprietäre Präzisionsplanetengetriebe und hochauflösende Encoder und wurden speziell für Exoskelette sowie eine Vielzahl robotischer Anwendungen entwickelt. Dank ihres hohen Integrationsgrads und ihrer leichten Bauweise bieten diese Module eine präzise und reaktionsschnelle Bewegungssteuerung mit echtem Plug-and-play-Komfort und steigern dadurch die Flexibilität und Betriebseffizienz von Robotern erheblich. Durch die Unterstützung von Servo- und MIT-Steuerungsmodi wird die Motorsteuerung einfacher und präziser.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Robot Dog Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eRoboterhundmotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 175px;\"\u003e\n\u003cdiv style=\"display: flex; flex-direction: column; gap: 6px;\"\u003e\n\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v3-0-actuator\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V3.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v2-kv100\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V2.0 KV100\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v2-0-kv60\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V2.0 KV60\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-9-v3-0\" target=\"_blank\"\u003eAK80-9 V3.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-8-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK80-8\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-6-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK80-6\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-64-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK80-64\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak70-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK70-10\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak60-v3-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK60-6 V3.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak60-6-v1-kv140\" target=\"_blank\"\u003eAK60-6 V1.1\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak45-36-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK45-36\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak45-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK45-10\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak40-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK40-10\u003c\/a\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie CubeMars-Motoren für Roboterhunde wurden speziell für Forschungs-, Inspektions-, Sicherheits- und Rettungsanwendungen entwickelt. Mit einem Gewichtsbereich von 340 g bis 960 g, einem Nennmoment von 3 Nm bis 48 Nm, Übersetzungsverhältnissen von 6:1 bis 48:1 und einer Nennspannung von 24\/48 V kombinieren diese Motoren leistungsstarke bürstenlose Motoren, proprietäre Planetengetriebe und hochpräzise Encoder. Dank hoher Drehmomentdichte, schneller Reaktion und leichter Bauweise ermöglichen sie präzise Gelenkbewegungen von Roboterhunden und sorgen für reibungslose Wendemanöver, Sprünge, Kletterbewegungen und Rückwärtsbewegungen auch unter hoher Last. CubeMars-Motoren ermöglichen es Roboterhunden, komplexes Gelände und vielfältige Aufgaben mühelos zu bewältigen.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Rehabilitation Robot Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eMotor für Rehabilitationsroboter\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 175px;\"\u003e\n\u003cdiv style=\"display: flex; flex-direction: column; gap: 6px;\"\u003e\n\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v2-kv100\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V2.0 KV100\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v2-0-kv60\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V2.0 KV60\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ri80-v2-inrunner-series\" target=\"_blank\"\u003eRI80 V2.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ri70-frameless-inrunner-series\" target=\"_blank\"\u003eRI70\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ri60-frameless-inrunner-series\" target=\"_blank\"\u003eRI60\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ri50-inrunner-torque-motor\" target=\"_blank\"\u003eRI50\u003c\/a\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie CubeMars-Motoren für Rehabilitationsroboter wurden speziell für eine präzise, gleichmäßige und sichere Bewegungssteuerung in der medizinischen Rehabilitation und in Assistenzgeräten entwickelt. Dank hochpräziser Ausgabe, geringer Geräuschentwicklung sowie einer leichten und kompakten Bauweise lassen sie sich problemlos in verschiedene Rehabilitationssysteme integrieren. Mit ihrer herausragenden Zuverlässigkeit und Stabilität sorgen diese Motoren für eine angenehme Erfahrung der Patienten. Sie sind wartungsfreundlich und unterstützen individuell angepasste Rehabilitationslösungen.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eWichtige Spezifikationen\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eAnwendung\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLaufroboter, Exoskelett, AGV\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eAbmessungen des Motors\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ98 × 43,9 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMotorgewicht\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e570 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNennspannung\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNennmoment\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSpitzenmoment\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNenndrehzahl\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e243 U\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eLeerlaufdrehzahl\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e360 U\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNennstrom\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6,9 ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSpitzenstrom\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e21 ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eUntersetzungsverhältnis\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKV\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60 U\/min\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKT\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,199 Nm\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKE\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19,8 V\/krpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eVerdrehspiel\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,38°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eEncoder\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eZwei magnetische Encoder, 14 Bit Auflösung innen und 15 Bit außen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eProdukt-Highlights\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDie integrierte Struktur aus Motor, Getriebe, Treiber und Encoder vereinfacht die Systemintegration.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDie Planetenuntersetzung ermöglicht eine stabile Drehmomentausgabe und ein kompaktes Design für Robotergelenke.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003eServo- und hybride MIT-Steuerungsmodi unterstützen Anwendungen mit Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentregelung.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003eIntegrierter Überstrom-, Überspannungs-\/Unterspannungsschutz und Übertemperaturschutz verbessern die Zuverlässigkeit.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eAnwendungen\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003eGelenke von Laufrobotern und Roboterplattformen mit kompakten integrierten Aktuatoren.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003eAnwendungen für Exoskelette und tragbare Robotik, die eine geregelte Drehmomentausgabe erfordern.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003eAGVs, Roboterarme und industrielle Automatisierungsmechanismen, die BLDC-Aktuatormodule benötigen.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eLieferumfang\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eAK80-8-KV60-Aktuator mit Treiberplatine x1, Stromkabel x1, serielles CAN-Kabel x1, Konformitätszertifikat x1.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eFAQ\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eWofür ist der CubeMars AK80-8 KV60 ausgelegt?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eGelenke von Laufrobotern und Roboterplattformen mit kompakten integrierten Aktuatoren.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eWie lauten die wichtigsten Drehmomentangaben?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eIn den offiziellen Spezifikationen sind ein Nennmoment von 10 Nm und ein Spitzenmoment von 25 Nm angegeben.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eWelche offiziellen Dateien sind verfügbar?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDie folgenden Links enthalten die offiziellen Handbücher, die Software, die Firmware oder die Zeichnungsdateien, die auf der CubeMars-Produktseite verfügbar sind.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eLinks\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eOffizielle Dateien\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202602\/big-size-driver-board-ak60-4820-1c-a2-driver-installation-instructions.pdf\" target=\"_blank\"\u003eInstallationsanleitung für die Treiberplatine Big Size Driver Board AK60-4820-1C-A2 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202605\/ak-series-driver-manual-v1-0-18-for-ak-2-0-robotic-actuator.pdf\" target=\"_blank\"\u003eAK-Serien-Treiberhandbuch-V1-0-18-für-AK-2-0-Roboteraktuator (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202602\/ch340-driver-download-for-ak-2-0-Series-motor.zip\" target=\"_blank\"\u003eCH340-Treiber-Download für Motoren der AK-2.0-Serie (ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202602\/ak-series-v1-32-upper-computer-for-ak-2-0-motor.zip\" target=\"_blank\"\u003eAK-Serie V1.32-Hostsoftware für AK-2.0-Motor (ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202602\/ak80-8-kv60-v2-1-firmware-and-parameters.rar\" target=\"_blank\"\u003eAK80-8-Firmware und Parameter (RAR)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202602\/ak80-8-robotic-actuator-3d-drawing.zip\" target=\"_blank\"\u003eAK80-8-Roboteraktuator – 3D-Zeichnung (STEP, ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202602\/ak80-8-robotic-actuator-2d-drawing.pdf\" target=\"_blank\"\u003eAK80-8-Roboteraktuator – 2D-Zeichnung (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"CubeMars","offers":[{"title":"Mit Fahrer","offer_id":46112241549510,"sku":"CubeMars-AK80-8D","price":592.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"RUBIK LINK V2.0","offer_id":46112241582278,"sku":"CubeMars-RLINKV2","price":40.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/CubeMars-AK80-8D-1.jpg?v=1779970962"},{"product_id":"cubemars-ak80-64-actuator-motor","title":"CubeMars AK80-64 KV80 120Nm bürstenloser Antrieb mit Treiber","description":"\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eCubeMars AK80-64 KV80 BLDC-Robotikaktuator\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDer CubeMars AK80-64 KV80 ist ein Aktuator der AK-Serie für Robotik mit hohem Drehmoment und umfasst einen bürstenlosen Gleichstrommotor, ein proprietäres Planetengetriebe mit einer Untersetzung von 64:1, einen Encoder und einen integrierten Treiber. Er wurde für Robotergelenke und -mechanismen mit niedriger Drehzahl und hohem Drehmoment entwickelt, die eine präzise Steuerung und hohe Drehmomentdichte erfordern.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eCubeMars-Anwendungsleitfaden für Motoren\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable style=\"width: 100%; border-collapse: collapse; margin: 20px 0; font-family: sans-serif;\"\u003e\n\u003ccolgroup\u003e \u003ccol style=\"width: 20%;\"\u003e \u003ccol style=\"width: 25%;\"\u003e \u003ccol style=\"width: 55%;\"\u003e \u003c\/colgroup\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr style=\"background-color: #f8f9fa; border-bottom: 2px solid #dee2e6;\"\u003e\n\u003cth style=\"padding: 12px; text-align: left; font-weight: bold; color: #333;\"\u003eMotortyp\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"padding: 12px; text-align: left; font-weight: bold; color: #333;\"\u003eAktuatormodell\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"padding: 12px; text-align: left; font-weight: bold; color: #333;\"\u003eTechnische Beschreibung\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003c!-- Shoulder Joint Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eSchultergelenkmotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 160px;\"\u003e\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak60-39-v3-kv80\" target=\"_blank\"\u003eAK60-39 V3.0\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie CubeMars-Motoren für Schultergelenke wurden speziell für mehrachsige Rotationen in den Schultergelenken humanoider Roboter entwickelt und ermöglichen komplexe Armbewegungen wie Heben, Drehen, Strecken und Abduktion. Dank hoher Tragfähigkeit und hohem Drehmoment kann die Roboterschulter zuverlässig das Gewicht des gesamten Arms und aller getragenen Lasten abstützen, insbesondere bei Aufgaben zum Heben oder Transportieren schwerer Gegenstände. Hohe Präzision und schnelle Reaktion gewährleisten eine genaue Bewegungssteuerung sowie gleichmäßige, koordinierte Armbewegungen. Damit eignen sich die Motoren ideal für filigrane Vorgänge und die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Elbow Joint Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eEllbogengelenkmotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 160px;\"\u003e\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak70-9-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK70-9 V3.0\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie CubeMars-Motoren für Ellbogengelenke wurden speziell für Beugung, Streckung und Rotation der Arme humanoider Roboter entwickelt und ermöglichen das problemlose Ausführen von Beuge-, Streck- und Trageaufgaben. Dank hoher Präzision und hohem Drehmoment gewährleisten diese Motoren eine gleichmäßige, koordinierte und präzise Winkelsteuerung und eignen sich daher ideal für filigrane Vorgänge und komplexe Aufgaben. Die hochintegrierte und leichte Bauweise ermöglicht eine einfache Installation und Wartung, selbst auf dem begrenzten Raum im Ellbogengelenk.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Wrist Joint Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eHandgelenkgelenkmotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 160px;\"\u003e\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak45-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK45-10\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie CubeMars-Motoren für Handgelenkgelenke wurden speziell für mehrachsige Bewegungen in den Handgelenken humanoider Roboter entwickelt. Dank hoher Drehmomentdichte, hoher Präzision und geringem Gewicht gewährleisten diese Motoren bei anspruchsvollen Aufgaben wie Rotation, Beugung und seitlicher Abweichung eine präzise Steuerung und gleichmäßige Bewegung. Die kompakte Bauweise ist ideal für die Integration und Wartung auf dem äußerst begrenzten Raum im Handgelenk. Mit Unterstützung von Servo-, MIT- und weiteren Steuerungsmodi erfüllen diese Motoren die vielfältigen Anforderungen in den Bereichen Service, Forschung, Bildung und Medizin. \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Neck Joint Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eHalsgelenkmotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 160px;\"\u003e\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak40-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK40-10\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie CubeMars-Motorserie für Halsgelenke ist eine leistungsstarke Aktuatorlösung für humanoide Roboter und fortschrittliche Robotikplattformen. Dank kompakter Bauweise, hoher Drehmomentdichte und präziser Bewegungssteuerung eignen sich diese Aktuatoren ideal für Roboteranwendungen am Halsgelenk, die eine gleichmäßige Bewegung, schnelle Reaktion und stabile Positionierung erfordern. Die Serie ist für humanoide Roboterköpfe, Serviceroboter und interaktive Robotersysteme geeignet und ermöglicht natürliche mehrachsige Bewegungen bei hoher Zuverlässigkeit und Effizienz.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Hip Joint Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eHüftgelenkmotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 160px;\"\u003e\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-akh70-48-kv41\" target=\"_blank\"\u003eAKH70-48 V1.0\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eCubeMars-Hüftgelenkmotoren wurden speziell für die mehrachsige Koordination in den unteren Gliedmaßen und im Rumpf humanoider Roboter entwickelt. Dank hoher Drehmomentdichte, außergewöhnlicher Präzision und leichter Bauweise ermöglichen diese Motoren die reibungslose und präzise Ausführung komplexer Beinbewegungen wie Vor- und Rückwärtsschwingen, seitliches Schwingen und Rotation. Das kompakte Design erleichtert Integration und Wartung und unterstützt mehrere Steuerungsmodi, darunter Servo- und MIT-Steuerung.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Knee Joint Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eKniegelenkmotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 160px;\"\u003e\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-64-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK80-64\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eCubeMars-Kniemotoren wurden speziell für die Beugung und Streckung im Kniebereich humanoider Roboter entwickelt. Mit hoher Belastbarkeit und präziser Steuerung ermöglichen sie Robotern, anspruchsvolle Bewegungen wie Beugen, Springen, Hocken, Treppensteigen und Laufen gleichmäßig und stabil auszuführen. Dank der hochintegrierten und leichten Bauweise gewährleisten diese Motoren auch bei häufigen Bewegungen und hohen Belastungen im Kniegelenk eine stabile und flexible Leistung.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Ankle Joint Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eSprunggelenkmotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 160px;\"\u003e\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-akh70-16-kv41\" target=\"_blank\"\u003eAKH70-16 V1.0\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie CubeMars-Serien von Sprunggelenkmotoren sind eine leistungsstarke Aktuatorlösung, die speziell für humanoide Roboter entwickelt wurde. Diese Aktuatoren sind für Anwendungen am Sprunggelenk von Robotern konzipiert und zeichnen sich durch hohe Drehmomentdichte, präzise Bewegungssteuerung und hervorragende dynamische Reaktion aus. Dadurch unterstützen sie stabiles Gehen, fortschrittliche Gleichgewichtskontrolle und agile Bewegungen. Dank der kompakten und leichten Bauweise eignet sich die Serie ideal für humanoide Roboter und zweibeinige Roboter. \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Robot Joint Module --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eRoboter-Gelenkmodul\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 175px;\"\u003e\n\u003cdiv style=\"display: flex; flex-direction: column; gap: 6px;\"\u003e\n\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v3-0-actuator\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V3.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v2-kv100\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V2.0 KV100\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v2-0-kv60\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V2.0 KV60\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-9-v3-0\" target=\"_blank\"\u003eAK80-9 V3.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-8-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK80-8\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-6-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK80-6\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-64-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK80-64\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak70-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK70-10\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak70-9-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK70-9 V3.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak60-v3-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK60-6 V3.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak60-6-v1-kv140\" target=\"_blank\"\u003eAK60-6 V1.1 KV140\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak45-36-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK45-36\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak45-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK45-10\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak40-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK40-10\u003c\/a\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eCubeMars-Gelenkmodule für Roboter integrieren leistungsstarke bürstenlose Motoren, proprietäre Präzisionsplanetengetriebe und hochauflösende Encoder und wurden speziell für Exoskelette sowie eine Vielzahl robotischer Anwendungen entwickelt. Dank des hohen Integrationsgrads und der leichten Bauweise ermöglichen diese Module eine präzise und reaktionsschnelle Bewegungssteuerung mit echtem Plug-and-Play-Komfort und steigern dadurch die Flexibilität und Betriebseffizienz von Robotern erheblich. Durch die Unterstützung von Servo- und MIT-Steuermodi wird die Motorsteuerung einfacher und präziser.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Robot Dog Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eRoboterhundmotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 175px;\"\u003e\n\u003cdiv style=\"display: flex; flex-direction: column; gap: 6px;\"\u003e\n\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v3-0-actuator\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V3.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v2-kv100\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V2.0 KV100\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v2-0-kv60\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V2.0 KV60\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-9-v3-0\" target=\"_blank\"\u003eAK80-9 V3.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-8-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK80-8\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-6-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK80-6\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-64-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK80-64\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak70-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK70-10\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak60-v3-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK60-6 V3.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak60-6-v1-kv140\" target=\"_blank\"\u003eAK60-6 V1.1\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak45-36-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK45-36\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak45-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK45-10\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak40-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK40-10\u003c\/a\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eCubeMars-Motoren für Roboterhunde wurden speziell für Forschungs-, Inspektions-, Sicherheits- und Rettungsanwendungen entwickelt. Mit einem Gewichtsbereich von 340 g bis 960 g, einem Nenndrehmoment von 3 Nm bis 48 Nm, Übersetzungsverhältnissen von 6:1 bis 48:1 und einer Nennspannung von 24\/48 V integrieren diese Motoren leistungsstarke bürstenlose Motoren, proprietäre Planetengetriebe und hochpräzise Encoder. Dank hoher Drehmomentdichte, schneller Reaktion und leichter Bauweise gewährleisten sie präzise Gelenkbewegungen für Roboterhunde und ermöglichen sanftes Drehen, Springen, Klettern und Rückwärtslaufen unter hohen Lasten. CubeMars-Motoren befähigen Roboterhunde, komplexe Gelände und vielfältige Aufgaben mühelos zu bewältigen.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Rehabilitation Robot Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eMotor für Rehabilitationsroboter\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 175px;\"\u003e\n\u003cdiv style=\"display: flex; flex-direction: column; gap: 6px;\"\u003e\n\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v2-kv100\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V2.0 KV100\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v2-0-kv60\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V2.0 KV60\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ri80-v2-inrunner-series\" target=\"_blank\"\u003eRI80 V2.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ri70-frameless-inrunner-series\" target=\"_blank\"\u003eRI70\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ri60-frameless-inrunner-series\" target=\"_blank\"\u003eRI60\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ri50-inrunner-torque-motor\" target=\"_blank\"\u003eRI50\u003c\/a\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie CubeMars-Motoren für Rehabilitationsroboter wurden speziell für eine präzise, sanfte und sichere Bewegungssteuerung in der medizinischen Rehabilitation und in unterstützenden Geräten entwickelt. Dank hochpräziser Ausgangsleistung, geringer Geräuschentwicklung sowie einer leichten und kompakten Bauweise lassen sie sich problemlos in verschiedene Rehabilitationssysteme integrieren. Ihre herausragende Zuverlässigkeit und Stabilität sorgen für ein angenehmes Erlebnis für Patienten. Die Motoren sind wartungsfreundlich und unterstützen individuelle Rehabilitationslösungen.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eWichtige technische Daten\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eAnwendung\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLaufroboter, Exoskelett, AGV\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMotorabmessungen\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ98 × 61,9 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMotorgewicht\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e850 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNennspannung\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24\/48 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNennmoment\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSpitzenmoment\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNenndrehzahl\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23\/48 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eDrehzahl ohne Last\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e75 U\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNennstrom\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7 ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSpitzenstrom\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19 ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eUntersetzungsverhältnis\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e64:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKV\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80 U\/min\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKT\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,136 Nm\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKE\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13,7 V\/krpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eUmkehrspiel\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,18°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eEncoder\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEin magnetischer Encoder, 14-Bit-Auflösung des Innenrings\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eProdukt-Highlights\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDie integrierte Struktur aus Motor, Getriebe, Treiber und Encoder vereinfacht die Systemintegration.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDie Planetenuntersetzung ermöglicht eine stabile Drehmomentausgabe und ein kompaktes Design für Robotergelenke.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003eServo- und hybride MIT-Steuermodi unterstützen Anwendungen mit Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentregelung.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003eIntegrierter Überstrom-, Überspannungs-\/Unterspannungsschutz und Übertemperaturschutz verbessern die Zuverlässigkeit.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eAnwendungen\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003eGelenke von Laufrobotern und Roboterplattformen mit kompakten integrierten Antrieben.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003eExoskelette und tragbare Robotikanwendungen, die eine geregelte Drehmomentausgabe benötigen.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003eAGVs, Roboterarme und industrielle Automatisierungsmechanismen, die BLDC-Antriebsmodule benötigen.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eLieferumfang\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eAK80-64-KV80-Antrieb mit Treiberplatine x1, Stromkabel x1, serielles CAN-Kabel x1, Konformitätsbescheinigung x1.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eFAQ\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eWofür ist der CubeMars AK80-64 KV80 ausgelegt?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eGelenke von Laufrobotern und Roboterplattformen mit kompakten integrierten Antrieben.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eWelche wichtigen Drehmomentdaten gibt es?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eIn den offiziellen technischen Daten sind ein Nennmoment von 48 Nm und ein Spitzenmoment von 120 Nm angegeben.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eWelche offiziellen Dateien sind verfügbar?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDie folgenden Links enthalten die offiziellen Handbücher, die Software, die Firmware oder die Zeichnungsdateien, die auf der CubeMars-Produktseite verfügbar sind.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eLinks\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eOffizielle Dateien\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202602\/big-size-driver-board-ak60-4820-1c-a2-driver-installation-instructions.pdf\" target=\"_blank\"\u003eInstallationsanleitung für die Treiberplatine AK60 -4820-1C-A2 für große Baugrößen (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202605\/ak-series-driver-manual-v1-0-18-for-ak-2-0-robotic-actuator.pdf\" target=\"_blank\"\u003eAK-Serien-Treiberhandbuch-V1-0-18-für-AK-2-0-Roboterantrieb (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202602\/ch340-driver-download-for-ak-2-0-Series-motor.zip\" target=\"_blank\"\u003eCH340-Treiber zum Herunterladen für Motoren der AK-2.0-Serie (ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202602\/ak-series-v1-32-upper-computer-for-ak-2-0-motor.zip\" target=\"_blank\"\u003eAK-Serie V1.32 Host-Software für AK-2.0-Motor (ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202602\/ak80-64-kv80-v2-1-firmware-and-parameters.rar\" target=\"_blank\"\u003eAK80-64 Firmware und Parameter (RAR)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202602\/ak80-64-robotic-actuator-3d-drawing.zip\" target=\"_blank\"\u003eAK80-64 Roboterantrieb – 3D-Zeichnung (STEP, ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202602\/ak80-64-robotic-actuator-2d-drawing.pdf\" target=\"_blank\"\u003eAK80-64 Roboterantrieb – 2D-Zeichnung (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n","brand":"CubeMars","offers":[{"title":"Mit Fahrer","offer_id":46112246759622,"sku":"CubeMars-AK80-64D","price":999.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"RUBIK LINK V2.0","offer_id":46112246792390,"sku":"CubeMars-RLINKV2","price":40.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/CubeMars-AK80-64D-1.jpg?v=1779971031"},{"product_id":"cubemars-ak80-9-v3-0","title":"CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 22Nm bürstenloser Roboterantrieb","description":"\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eCubeMars AK80-9 V3.0 KV100 BLDC-Roboteraktor\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDer CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 ist ein Roboteraktor der AK-Serie, der einen bürstenlosen Gleichstrommotor, ein Planetengetriebe mit einer Übersetzung von 9:1, eine Treiberplatine und einen Encoder in einem kompakten Modul integriert. Er wurde für kollaborative Roboterarme, Gelenke von Roboter-Gliedmaßen, tragbare intelligente Automatisierungssysteme und Forschungssysteme entwickelt, die eine hohe Reaktionsfähigkeit und eine stabile Drehmomentregelung erfordern.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eAnwendungsleitfaden für CubeMars-Motoren\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable style=\"width: 100%; border-collapse: collapse; margin: 20px 0; font-family: sans-serif;\"\u003e\n\u003ccolgroup\u003e \u003ccol style=\"width: 20%;\"\u003e \u003ccol style=\"width: 25%;\"\u003e \u003ccol style=\"width: 55%;\"\u003e \u003c\/colgroup\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr style=\"background-color: #f8f9fa; border-bottom: 2px solid #dee2e6;\"\u003e\n\u003cth style=\"padding: 12px; text-align: left; font-weight: bold; color: #333;\"\u003eMotortyp\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"padding: 12px; text-align: left; font-weight: bold; color: #333;\"\u003eAktuatormodell\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"padding: 12px; text-align: left; font-weight: bold; color: #333;\"\u003eTechnische Beschreibung\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003c!-- Shoulder Joint Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eMotor für Schultergelenk\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 160px;\"\u003e\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak60-39-v3-kv80\" target=\"_blank\"\u003eAK60-39 V3.0\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eCubeMars-Motoren für Schultergelenke wurden speziell für mehrachsige Rotationen in den Schultergelenken humanoider Roboter entwickelt und ermöglichen komplexe Armbewegungen wie Heben, Drehen, Strecken und Abspreizen. Dank hoher Tragfähigkeit und hohem Drehmomentausgang kann die Roboterschulter zuverlässig das Gewicht des gesamten Arms sowie getragene Lasten tragen, insbesondere bei Aufgaben zum Heben oder Transportieren schwerer Gegenstände. Ihre hohe Präzision und schnelle Reaktion gewährleisten eine präzise Bewegungssteuerung sowie gleichmäßige, koordinierte Armbewegungen und machen sie ideal für feinfühlige Vorgänge und die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Elbow Joint Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eMotor für Ellbogengelenk\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 160px;\"\u003e\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak70-9-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK70-9 V3.0\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eCubeMars-Motoren für Ellbogengelenke wurden speziell für die Beugung, Streckung und Rotation der Arme humanoider Roboter entwickelt und ermöglichen es Robotern, problemlos Aufgaben wie das Beugen, Strecken und Tragen mit den Armen auszuführen. Dank hoher Präzision und hohem Drehmoment sorgen diese Motoren für eine gleichmäßige, koordinierte und präzise Winkelsteuerung und eignen sich damit ideal für feinfühlige Vorgänge und komplexe Aufgaben. Die hochintegrierte und leichte Bauweise ermöglicht eine einfache Installation und Wartung, selbst auf dem begrenzten Raum des Ellbogengelenks.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Wrist Joint Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eMotor für Handgelenkgelenk\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 160px;\"\u003e\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak45-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK45-10\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eCubeMars-Motoren für Handgelenkgelenke wurden speziell für mehrachsige Bewegungen in den Handgelenken humanoider Roboter entwickelt. Dank hoher Drehmomentdichte, hoher Präzision und einer leichten Bauweise ermöglichen diese Motoren eine präzise Steuerung und gleichmäßige Bewegungen bei anspruchsvollen Aufgaben wie Rotation, Beugung und Seitwärtsbewegung. Die kompakte Bauweise eignet sich ideal für die Integration und Wartung auf dem äußerst begrenzten Raum des Handgelenks. Durch die Unterstützung von Servo-, MIT- und weiteren Steuerungsmodi erfüllen diese Motoren die vielfältigen Anforderungen in Service, Forschung, Bildung und medizinischen Anwendungen. \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Neck Joint Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eMotor für Halsgelenk\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 160px;\"\u003e\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak40-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK40-10\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie CubeMars-Nackengelenkmotoren-Serie ist eine leistungsstarke Aktuatorlösung für humanoide Roboter und fortschrittliche robotische Plattformen. Mit ihrer kompakten Bauweise, hohen Drehmomentdichte und präzisen Bewegungssteuerung eignen sich diese Aktuatoren ideal für Anwendungen an Roboternackengelenken, die sanfte Bewegungen, schnelle Reaktionen und eine stabile Positionierung erfordern. Die Serie eignet sich für Köpfe humanoider Roboter, Serviceroboter und interaktive robotische Systeme und ermöglicht natürliche mehrachsige Bewegungen bei gleichzeitig hoher Zuverlässigkeit und Effizienz.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Hip Joint Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eHüftgelenkmotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 160px;\"\u003e\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-akh70-48-kv41\" target=\"_blank\"\u003eAKH70-48 V1.0\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie CubeMars-Hüftgelenkmotoren wurden speziell für die mehrachsige Koordination in den unteren Gliedmaßen und im Rumpf humanoider Roboter entwickelt. Dank hoher Drehmomentdichte, außergewöhnlicher Präzision und leichter Bauweise ermöglichen diese Motoren die reibungslose und präzise Ausführung komplexer Beinbewegungen wie Vorwärts- und Rückwärtsschwingen, seitliches Schwingen und Rotation. Das kompakte Design erleichtert Integration und Wartung und unterstützt mehrere Steuerungsmodi, darunter Servo und MIT.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Knee Joint Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eKniegelenkmotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 160px;\"\u003e\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-64-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK80-64\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie CubeMars-Kniegelenkmotoren wurden speziell für die Beugung und Streckung im Kniebereich humanoider Roboter entwickelt. Mit hoher Belastbarkeit und präziser Steuerungsleistung ermöglichen sie Robotern, anspruchsvolle Bewegungen wie Beugen, Springen, Hocken, Treppensteigen und Laufen sanft und stabil auszuführen. Dank ihres hochintegrierten und leichten Designs gewährleisten diese Motoren auch bei häufigen Bewegungen und hoher Belastung am Kniegelenk eine stabile und flexible Leistung.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Ankle Joint Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eSprunggelenkmotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 160px;\"\u003e\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-akh70-16-kv41\" target=\"_blank\"\u003eAKH70-16 V1.0\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie CubeMars-Sprunggelenkmotoren-Serie ist eine leistungsstarke Aktuatorlösung, die speziell für humanoide Roboter entwickelt wurde. Diese Aktuatoren wurden für Anwendungen an Robotersprunggelenken konzipiert und zeichnen sich durch eine hohe Drehmomentdichte, präzise Bewegungssteuerung und eine ausgezeichnete dynamische Reaktion aus, um stabiles Gehen, eine fortschrittliche Gleichgewichtskontrolle und agile Bewegungen zu unterstützen. Dank der kompakten und leichten Bauweise eignet sich die Serie ideal für humanoide Roboter und zweibeinige Roboter. \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Robot Joint Module --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eRobotergelenkmodul\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 175px;\"\u003e\n\u003cdiv style=\"display: flex; flex-direction: column; gap: 6px;\"\u003e\n\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v3-0-actuator\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V3.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v2-kv100\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V2.0 KV100\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v2-0-kv60\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V2.0 KV60\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-9-v3-0\" target=\"_blank\"\u003eAK80-9 V3.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-8-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK80-8\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-6-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK80-6\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-64-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK80-64\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak70-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK70-10\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak70-9-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK70-9 V3.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak60-v3-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK60-6 V3.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak60-6-v1-kv140\" target=\"_blank\"\u003eAK60-6 V1.1 KV140\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak45-36-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK45-36\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak45-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK45-10\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak40-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK40-10\u003c\/a\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie CubeMars-Robotergelenkmodule integrieren leistungsstarke bürstenlose Motoren, proprietäre Präzisions-Planetengetriebe und hochauflösende Encoder und wurden speziell für Exoskelette sowie eine Vielzahl robotischer Anwendungen entwickelt. Dank ihres hohen Integrationsgrades und ihrer leichten Bauweise ermöglichen diese Module eine präzise und reaktionsschnelle Bewegungssteuerung mit echtem Plug-and-play-Komfort und steigern so deutlich die Flexibilität und Betriebseffizienz von Robotern. Durch die Unterstützung sowohl des Servo- als auch des MIT-Steuermodus wird die Motorsteuerung einfacher und präziser.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Robot Dog Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eRoboter-Motor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 175px;\"\u003e\n\u003cdiv style=\"display: flex; flex-direction: column; gap: 6px;\"\u003e\n\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v3-0-actuator\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V3.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v2-kv100\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V2.0 KV100\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v2-0-kv60\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V2.0 KV60\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-9-v3-0\" target=\"_blank\"\u003eAK80-9 V3.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-8-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK80-8\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-6-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK80-6\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-64-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK80-64\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak70-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK70-10\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak60-v3-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK60-6 V3.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak60-6-v1-kv140\" target=\"_blank\"\u003eAK60-6 V1.1\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak45-36-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK45-36\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak45-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK45-10\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak40-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK40-10\u003c\/a\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie CubeMars-Motoren für Roboterhunde wurden speziell für Forschungs-, Inspektions-, Sicherheits- und Rettungsanwendungen entwickelt. Mit einem Gewichtsbereich von 340 g bis 960 g, einem Nennmoment von 3 Nm bis 48 Nm, Untersetzungsverhältnissen von 6:1 bis 48:1 und einer Nennspannung von 24\/48 V kombinieren diese Motoren leistungsstarke bürstenlose Motoren, proprietäre Planetengetriebe und hochpräzise Encoder. Dank hoher Drehmomentdichte, schneller Reaktion und geringem Gewicht ermöglichen sie präzise Gelenkbewegungen bei Roboterhunden und gewährleisten unter hoher Last geschmeidiges Drehen, Springen, Klettern und Rückwärtslaufen. CubeMars-Motoren ermöglichen es Roboterhunden, komplexes Gelände und vielfältige Aufgaben mühelos zu bewältigen.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Rehabilitation Robot Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eRehabilitationsrobotermotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 175px;\"\u003e\n\u003cdiv style=\"display: flex; flex-direction: column; gap: 6px;\"\u003e\n\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v2-kv100\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V2.0 KV100\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v2-0-kv60\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V2.0 KV60\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ri80-v2-inrunner-series\" target=\"_blank\"\u003eRI80 V2.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ri70-frameless-inrunner-series\" target=\"_blank\"\u003eRI70\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ri60-frameless-inrunner-series\" target=\"_blank\"\u003eRI60\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ri50-inrunner-torque-motor\" target=\"_blank\"\u003eRI50\u003c\/a\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie CubeMars-Rehabilitationsrobotermotoren wurden speziell für eine präzise, gleichmäßige und sichere Bewegungssteuerung in der medizinischen Rehabilitation und in Assistenzgeräten entwickelt. Dank hochpräziser Antriebsausgabe, geringer Geräuschentwicklung sowie einer leichten und kompakten Bauweise lassen sie sich problemlos in verschiedene Rehabilitationssysteme integrieren. Mit ihrer herausragenden Zuverlässigkeit und Stabilität ermöglichen diese Motoren Patienten eine komfortable Anwendung. Sie sind einfach zu warten und unterstützen personalisierte Rehabilitationslösungen.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eWichtige technische Daten\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eAnwendung\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBeinroboter, Exoskelett, AGV\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMotorabmessungen\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ98 × 38,5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMotorgewicht\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e480 g Kern \/ 490 g Spezifikationstabelle\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNennspannung\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNennmoment\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSpitzenmoment\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e22 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNenndrehzahl\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e390 U\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eLeerlaufdrehzahl\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e570 U\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNennstrom\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSpitzenstrom\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28 ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eUntersetzungsverhältnis\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSpiel\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 Winkelminuten\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eEncoder\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEinzelner Encoder, 16-Bit-Auflösung des Innenrings\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eProdukt-Highlights\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDas Planetengetriebe mit einer Untersetzung von 9:1 liefert ein Nennmoment von 9 Nm und ein Spitzenmoment von 22 Nm.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDer V3.0-Steuerungsablauf unterstützt die Parameteridentifikation per Mausklick sowie den Wechsel zwischen Servo- und MIT-Modus.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDie kompakte integrierte Struktur aus Motor, Getriebe, Treiber und Encoder reduziert den Installationsaufwand.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003eIntegrierter Überstrom-, Überspannungs-\/Unterspannungsschutz und Übertemperaturschutz gewährleisten einen zuverlässigen Betrieb.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eAnwendungen\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003eKollaborative Roboterarme und kompakte Gelenke für Roboter-Gliedmaßen.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003eTragbare intelligente Automatisierungssysteme, die eine stabile integrierte Antriebslösung erfordern.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003eForschungsplattformen und Roboterprototypen mit Steuerungswerkzeugen der AK-Serie V3.0.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eLieferumfang\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eAK80-9 V3.0 KV100-Antrieb mit Treiberplatine x1, Power-CAN-Kabel x1, seriellem Kabel x1, Konformitätsbescheinigung x1.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eFAQ\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eWofür ist der CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 ausgelegt?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eKollaborative Roboterarme und kompakte Gelenke für Roboter-Gliedmaßen.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eWie lauten die wichtigsten Drehmomentwerte?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eIn den offiziellen technischen Daten sind ein Nennmoment von 9 Nm und ein Spitzenmoment von 22 Nm angegeben.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eWelche offiziellen Dateien sind verfügbar?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDie folgenden Links enthalten die offiziellen Handbücher, Software, Firmware- oder Zeichnungsdateien, die auf der CubeMars-Produktseite verfügbar sind.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eLinks\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eOffizielle Dateien\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202602\/ak-series-prodcut-manual-v3-2-0-for-ak-3-0-robotic-actuator.pdf\" target=\"_blank\"\u003eAK-Serien-Produkthandbuch-V3-2-0-für-AK-3-0-Roboterantrieb (EN, PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202606\/ak-series-v3-2-3-upper-computer-for-ak-3-0-motor.zip\" target=\"_blank\"\u003eAK-Serie V3.23-Software für den AK-3.0-Motor (ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202602\/ak80-9-v3-0-robotic-actuator-3d-drawing.zip\" target=\"_blank\"\u003eAK80-9 V3.0 Roboterantrieb 3D-Zeichnung (STEP, ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202602\/ak80-9-v3-0-robotic-actuator-2d-drawing.pdf\" target=\"_blank\"\u003eAK80-9 V3.0 Roboterantrieb 2D-Zeichnung (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"CubeMars","offers":[{"title":"Mit Fahrer","offer_id":46112346439878,"sku":"CubeMars-AK80-9-V3.0","price":532.38,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"RUBIK LINK V3.0","offer_id":46112346472646,"sku":"CubeMars-RLINKV3","price":21.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/CubeMars-AK80-9-V3.0-1.jpg?v=1779971133"},{"product_id":"cubemars-ak10-9-v2-kv100","title":"CubeMars AK10-9 V2.0 KV100 48Nm bürstenloser Antrieb mit Treiber","description":"\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eCubeMars AK10-9 V2.0 KV100 BLDC-Roboteraktuator\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDer CubeMars AK10-9 V2.0 KV100 ist ein drehmomentstarker Roboteraktuator der AK-Serie, der einen bürstenlosen Gleichstrommotor, ein proprietäres Planetengetriebe mit einer Untersetzung von 9:1, eine Treiberplatine und eine duale Encoder-Rückmeldung in einem kompakten Leistungsmodul integriert. Er wurde für Laufroboter, Exoskelette, AGV-Plattformen und industrielle Automatisierungssysteme entwickelt, die ein hohes Ausgangsdrehmoment und eine schnelle Regelung benötigen.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eCubeMars-Anwendungsleitfaden für Motoren\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable style=\"width: 100%; border-collapse: collapse; margin: 20px 0; font-family: sans-serif;\"\u003e\n\u003ccolgroup\u003e \u003ccol style=\"width: 20%;\"\u003e \u003ccol style=\"width: 25%;\"\u003e \u003ccol style=\"width: 55%;\"\u003e \u003c\/colgroup\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr style=\"background-color: #f8f9fa; border-bottom: 2px solid #dee2e6;\"\u003e\n\u003cth style=\"padding: 12px; text-align: left; font-weight: bold; color: #333;\"\u003eMotortyp\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"padding: 12px; text-align: left; font-weight: bold; color: #333;\"\u003eAktuatormodell\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"padding: 12px; text-align: left; font-weight: bold; color: #333;\"\u003eTechnische Beschreibung\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003c!-- Shoulder Joint Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eSchultergelenkmotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 160px;\"\u003e\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak60-39-v3-kv80\" target=\"_blank\"\u003eAK60-39 V3.0\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie CubeMars-Schultergelenkmotoren wurden speziell für mehrachsige Rotationen in den Schultergelenken humanoider Roboter entwickelt und ermöglichen komplexe Armbewegungen wie Anheben, Rotation, Streckung und Abduktion. Dank hoher Tragfähigkeit und hohem Drehmomentausgang kann die Roboterschulter zuverlässig das Gewicht des gesamten Arms und getragener Lasten tragen, insbesondere bei Aufgaben zum Anheben oder Transportieren schwerer Gegenstände. Hohe Präzision und schnelle Reaktion gewährleisten eine genaue Bewegungssteuerung sowie gleichmäßige, koordinierte Armbewegungen. Damit eignen sich die Motoren ideal für feinfühlige Vorgänge und die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Elbow Joint Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eEllbogengelenkmotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 160px;\"\u003e\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak70-9-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK70-9 V3.0\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie CubeMars-Ellbogengelenkmotoren wurden speziell für die Beugung, Streckung und Rotation der Arme humanoider Roboter entwickelt und ermöglichen es Robotern, Armbeuge-, Streck- und Trageaufgaben mühelos auszuführen. Dank hoher Präzision und hohem Drehmoment gewährleisten diese Motoren eine gleichmäßige, koordinierte und präzise Winkelsteuerung und eignen sich daher ideal für feinfühlige Vorgänge und komplexe Aufgaben. Die hochintegrierte und leichte Bauweise ermöglicht eine einfache Installation und Wartung, selbst auf dem begrenzten Raum des Ellbogengelenks.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Wrist Joint Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eHandgelenkmotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 160px;\"\u003e\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak45-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK45-10\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie CubeMars-Handgelenkmotoren wurden speziell für mehrachsige Bewegungen in den Handgelenken humanoider Roboter entwickelt. Dank hoher Drehmomentdichte, hoher Präzision und leichter Bauweise gewährleisten diese Motoren eine präzise Steuerung und gleichmäßige Bewegungen bei anspruchsvollen Aufgaben wie Rotation, Beugung und Seitwärtsbewegung. Die kompakte Bauweise ist ideal für die Integration und Wartung auf dem äußerst begrenzten Raum des Handgelenks. Mit Unterstützung von Servo-, MIT- und weiteren Steuerungsmodi erfüllen diese Motoren die vielfältigen Anforderungen in den Bereichen Service, Forschung, Bildung und Medizin. \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Neck Joint Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eNackengelenkmotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 160px;\"\u003e\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak40-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK40-10\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie CubeMars-Nackengelenkmotorserie ist eine leistungsstarke Aktuatorlösung für humanoide Roboter und fortschrittliche Robotikplattformen. Mit ihrer kompakten Bauweise, hohen Drehmomentdichte und präzisen Bewegungssteuerung eignen sich diese Aktuatoren ideal für Anwendungen an Roboternackengelenken, die eine gleichmäßige Bewegung, schnelle Reaktion und stabile Positionierung erfordern. Die Serie ist für humanoide Roboterköpfe, Serviceroboter und interaktive Robotersysteme geeignet und ermöglicht natürliche mehrachsige Bewegungen bei hoher Zuverlässigkeit und Effizienz.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Hip Joint Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eHüftgelenkmotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 160px;\"\u003e\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-akh70-48-kv41\" target=\"_blank\"\u003eAKH70-48 V1.0\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eCubeMars-Hüftgelenkmotoren wurden speziell für die mehrachsige Koordination in den unteren Gliedmaßen und im Rumpf humanoider Roboter entwickelt. Dank hoher Drehmomentdichte, außergewöhnlicher Präzision und leichter Bauweise ermöglichen diese Motoren die reibungslose und präzise Ausführung komplexer Beinbewegungen wie Vor- und Rückschwingen, seitliches Schwingen und Rotation. Die kompakte Bauweise erleichtert Integration und Wartung und unterstützt mehrere Steuerungsmodi, darunter Servo- und MIT-Modi.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Knee Joint Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eKniegelenkmotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 160px;\"\u003e\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-64-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK80-64\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eCubeMars-Kniegelenkmotoren wurden speziell für die Beugung und Streckung im Kniebereich humanoider Roboter entwickelt. Mit hoher Belastbarkeit und präziser Steuerungsleistung ermöglichen sie Robotern, anspruchsvolle Bewegungen wie Beugen, Springen, Hocken, Treppensteigen und Laufen sanft und stabil auszuführen. Dank ihrer hochintegrierten und leichten Bauweise gewährleisten diese Motoren auch bei häufigen Bewegungen und hohen Belastungen am Kniegelenk eine stabile und flexible Leistung.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Ankle Joint Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eSprunggelenkmotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 160px;\"\u003e\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-akh70-16-kv41\" target=\"_blank\"\u003eAKH70-16 V1.0\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie CubeMars-Serien für Sprunggelenkmotoren sind leistungsstarke Aktuatorlösungen, die speziell für humanoide Roboter entwickelt wurden. Diese Aktuatoren sind für Anwendungen am Sprunggelenk von Robotern ausgelegt und bieten eine hohe Drehmomentdichte, präzise Bewegungssteuerung und eine hervorragende dynamische Reaktion, um stabiles Gehen, fortschrittliche Gleichgewichtskontrolle und agile Bewegungen zu unterstützen. Dank ihrer kompakten und leichten Bauweise eignen sich die Serien ideal für humanoide Roboter und zweibeinige Roboter. \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Robot Joint Module --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eRoboter-Gelenkmodul\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 175px;\"\u003e\n\u003cdiv style=\"display: flex; flex-direction: column; gap: 6px;\"\u003e\n\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v3-0-actuator\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V3.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v2-kv100\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V2.0 KV100\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v2-0-kv60\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V2.0 KV60\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-9-v3-0\" target=\"_blank\"\u003eAK80-9 V3.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-8-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK80-8\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-6-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK80-6\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-64-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK80-64\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak70-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK70-10\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak70-9-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK70-9 V3.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak60-v3-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK60-6 V3.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak60-6-v1-kv140\" target=\"_blank\"\u003eAK60-6 V1.1 KV140\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak45-36-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK45-36\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak45-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK45-10\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak40-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK40-10\u003c\/a\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eCubeMars-Gelenkmodule für Roboter vereinen leistungsstarke bürstenlose Motoren, proprietäre Präzisionsplanetengetriebe und hochauflösende Encoder und wurden speziell für Exoskelette sowie eine Vielzahl robotischer Anwendungen entwickelt. Dank des hohen Integrationsgrads und der leichten Bauweise ermöglichen diese Module eine präzise und reaktionsschnelle Bewegungssteuerung und bieten echten Plug-and-Play-Komfort, wodurch die Flexibilität und Betriebseffizienz von Robotern deutlich gesteigert werden. Durch die Unterstützung von Servo- und MIT-Steuerungsmodi wird die Motorsteuerung einfacher und präziser.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Robot Dog Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eRoboterhundmotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 175px;\"\u003e\n\u003cdiv style=\"display: flex; flex-direction: column; gap: 6px;\"\u003e\n\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v3-0-actuator\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V3.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v2-kv100\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V2.0 KV100\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v2-0-kv60\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V2.0 KV60\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-9-v3-0\" target=\"_blank\"\u003eAK80-9 V3.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-8-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK80-8\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-6-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK80-6\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-64-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK80-64\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak70-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK70-10\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak60-v3-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK60-6 V3.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak60-6-v1-kv140\" target=\"_blank\"\u003eAK60-6 V1.1\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak45-36-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK45-36\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak45-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK45-10\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak40-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK40-10\u003c\/a\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eCubeMars-Motoren für Roboterhunde wurden speziell für Forschungs-, Inspektions-, Sicherheits- und Rettungsanwendungen entwickelt. Mit einem Gewichtsbereich von 340 g bis 960 g, einem Nenndrehmoment von 3 Nm bis 48 Nm, Übersetzungsverhältnissen von 6:1 bis 48:1 und einer Nennspannung von 24\/48 V vereinen diese Motoren leistungsstarke bürstenlose Motoren, proprietäre Planetengetriebe und hochpräzise Encoder. Dank hoher Drehmomentdichte, schneller Reaktion und leichter Bauweise gewährleisten sie präzise Gelenkbewegungen von Roboterhunden und ermöglichen sanftes Wenden, Springen, Klettern und Rückwärtslaufen auch unter hohen Lasten. CubeMars-Motoren versetzen Roboterhunde in die Lage, komplexes Gelände und vielfältige Aufgaben problemlos zu bewältigen.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Rehabilitation Robot Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eMotor für Rehabilitationsroboter\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 175px;\"\u003e\n\u003cdiv style=\"display: flex; flex-direction: column; gap: 6px;\"\u003e\n\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v2-kv100\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V2.0 KV100\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v2-0-kv60\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V2.0 KV60\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ri80-v2-inrunner-series\" target=\"_blank\"\u003eRI80 V2.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ri70-frameless-inrunner-series\" target=\"_blank\"\u003eRI70\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ri60-frameless-inrunner-series\" target=\"_blank\"\u003eRI60\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ri50-inrunner-torque-motor\" target=\"_blank\"\u003eRI50\u003c\/a\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie CubeMars-Motoren für Rehabilitationsroboter wurden speziell für eine präzise, gleichmäßige und sichere Bewegungssteuerung in der medizinischen Rehabilitation und in unterstützenden Geräten entwickelt. Dank hochpräziser Ausgangsleistung, geringer Geräuschentwicklung sowie einer leichten und kompakten Bauweise lassen sie sich problemlos in verschiedene Rehabilitationssysteme integrieren. Mit ihrer herausragenden Zuverlässigkeit und Stabilität bieten diese Motoren Patienten ein angenehmes Erlebnis. Sie sind einfach zu warten und unterstützen personalisierte Rehabilitationslösungen.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eWichtige Spezifikationen\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eAnwendung\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLaufroboter, Exoskelett, AGV\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMotorabmessungen\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ98 × 61,7 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMotorgewicht\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e960 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNennspannung\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24\/48 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNenndrehmoment\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSpitzendrehmoment\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNenndrehzahl\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e205\/421 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eLeerlaufdrehzahl\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e533 U\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNennstrom\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16,2 ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSpitzenstrom\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e41,2 ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eUntersetzungsverhältnis\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKV\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100 U\/min\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKT\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,114 Nm\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKE\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9,9 V\/krpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSpiel\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,33°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eEncoder\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eZwei Encoder, 14 Bit Auflösung innen und 15 Bit außen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eProdukt-Highlights\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDie integrierte Baugruppe aus Motor, Planetengetriebe, Treiberplatine und Encoder vereinfacht die Integration in Robotergelenke.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003eServo- sowie MIT- und Kraftregelungsmodi unterstützen Anwendungen mit Positions-, Geschwindigkeits-, Drehmoment- und hybrider Regelung.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDie automatische Parameteridentifikation und PID-Abstimmung reduzieren den Inbetriebnahmeaufwand.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDer integrierte Überstrom-, Überspannungs-\/Unterspannungsschutz und Übertemperaturschutz verbessern die Zuverlässigkeit.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eAnwendungen\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003eGelenke für Laufroboter, die kompakte Aktuatormodule mit hohem Drehmoment erfordern.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003eExoskelette und tragbare Robotersysteme mit integrierter BLDC-Aktuatorik.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003eAGVs, kollaborative Roboter und industrielle Automatisierungsmechanismen, die eine präzise Drehmomentregelung erfordern.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eLieferumfang\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eAK10-9 V2.0 KV100-Aktuator mit 1× Treiberplatine, 1× Stromkabel, 1× serielles CAN-Kabel und 1× Konformitätsbescheinigung.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eHäufig gestellte Fragen\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eWofür ist der CubeMars AK10-9 V2.0 KV100 ausgelegt?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eGelenke für Laufroboter, die kompakte Aktuatormodule mit hohem Drehmoment erfordern.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eWelche Drehmomentwerte sind entscheidend?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eIn den offiziellen Spezifikationen sind ein Nenndrehmoment von 18 Nm und ein Spitzendrehmoment von 48 Nm angegeben.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eWelche offiziellen Dateien sind verfügbar?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDie folgenden Links enthalten die offiziellen Handbücher, Software, Firmware, Berichte oder Zeichnungsdateien, die auf der CubeMars-Produktseite verfügbar sind.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eLinks\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eOffizielle Dateien\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202605\/ak-series-driver-manual-v1-0-18-for-ak-2-0-robotic-actuator.pdf\" target=\"_blank\"\u003eAK-series-driver-manual-V1-0-18-for-AK-2-0-robotic-actuator (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202602\/ch340-driver-download-for-ak-2-0-Series-motor.zip\" target=\"_blank\"\u003eCH340-Treiber-Download für Motoren der AK-2.0-Serie (ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202602\/ak-series-v1-32-upper-computer-for-ak-2-0-motor.zip\" target=\"_blank\"\u003eAK-Serie V1.32 übergeordnete Software für AK-2.0-Motor (ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202602\/ak10-9-v2-0-robotic-actuator-3d-drawing.zip\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V2.0 Roboteraktuator – 3D-Zeichnung (STEP, ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202602\/ak10-9-v2-0-robotic-actuator-2d-drawing.pdf\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V2.0 Roboteraktuator – 2D-Zeichnung (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202602\/ak10-9-kv100-v2-1-firmware-and-parameters.rar\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9-KV100-V2.1 Firmware und Parameter (RAR)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"CubeMars","offers":[{"title":"Mit Fahrer","offer_id":46112255672518,"sku":"CubeMars-AK10-9-V2.0-KV100D","price":741.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"RUBIK LINK 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Er vereint schnelle Reaktion und hohes Ausgangsdrehmoment für Laufroboter, Exoskelette, AGV-Plattformen, Lenksysteme und Automatisierungsmechanismen.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eCubeMars-Anwendungsleitfaden für Motoren\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable style=\"width: 100%; border-collapse: collapse; margin: 20px 0; font-family: sans-serif;\"\u003e\n\u003ccolgroup\u003e \u003ccol style=\"width: 20%;\"\u003e \u003ccol style=\"width: 25%;\"\u003e \u003ccol style=\"width: 55%;\"\u003e \u003c\/colgroup\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr style=\"background-color: #f8f9fa; border-bottom: 2px solid #dee2e6;\"\u003e\n\u003cth style=\"padding: 12px; text-align: left; font-weight: bold; color: #333;\"\u003eMotortyp\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"padding: 12px; text-align: left; font-weight: bold; color: #333;\"\u003eAktuatormodell\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"padding: 12px; text-align: left; font-weight: bold; color: #333;\"\u003eTechnische Beschreibung\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003c!-- Shoulder Joint Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eSchultergelenkmotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 160px;\"\u003e\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak60-39-v3-kv80\" target=\"_blank\"\u003eAK60-39 V3.0\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie CubeMars-Motoren für Schultergelenke wurden speziell für mehrachsige Rotationen in den Schultergelenken humanoider Roboter entwickelt und ermöglichen komplexe Armbewegungen wie Heben, Rotation, Streckung und Abduktion. Dank hoher Tragfähigkeit und hohem Drehmomentausgang kann die Roboterschulter zuverlässig das Gewicht des gesamten Arms und zusätzlicher Lasten tragen, insbesondere bei Aufgaben zum Heben oder Transportieren schwerer Gegenstände. Hohe Präzision und schnelle Reaktion gewährleisten eine genaue Bewegungssteuerung sowie gleichmäßige, koordinierte Armbewegungen und machen diese Motoren ideal für feinfühlige Vorgänge und die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Elbow Joint Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eEllbogengelenkmotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 160px;\"\u003e\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak70-9-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK70-9 V3.0\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie CubeMars-Motoren für Ellbogengelenke wurden speziell für die Beugung, Streckung und Rotation der Arme humanoider Roboter entwickelt und ermöglichen es Robotern, Armbeuge-, Streck- und Trageaufgaben problemlos auszuführen. Dank hoher Präzision und hohem Drehmoment gewährleisten diese Motoren eine gleichmäßige, koordinierte und präzise Winkelsteuerung und eignen sich daher ideal für feinfühlige Vorgänge und komplexe Aufgaben. Die hochintegrierte und leichte Bauweise ermöglicht eine einfache Installation und Wartung selbst auf dem begrenzten Raum des Ellbogengelenks.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Wrist Joint Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eHandgelenkgelenkmotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 160px;\"\u003e\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak45-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK45-10\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie CubeMars-Motoren für Handgelenkgelenke wurden speziell für mehrachsige Bewegungen in den Handgelenken humanoider Roboter entwickelt. Mit hoher Drehmomentdichte, hoher Präzision und geringem Gewicht gewährleisten diese Motoren bei anspruchsvollen Aufgaben wie Rotation, Beugung und Abweichung eine präzise Steuerung und gleichmäßige Bewegung. Die kompakte Bauweise eignet sich ideal für die Integration und Wartung auf dem äußerst begrenzten Raum des Handgelenks. Mit Unterstützung für Servo-, MIT- und weitere Steuerungsmodi erfüllen diese Motoren die vielfältigen Anforderungen in Service, Forschung, Bildung und Medizin. \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Neck Joint Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eHalsgelenkmotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 160px;\"\u003e\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak40-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK40-10\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie CubeMars-Motorserie für Halsgelenke ist eine leistungsstarke Aktuatorlösung für humanoide Roboter und fortschrittliche Roboterplattformen. Dank ihrer kompakten Bauweise, hohen Drehmomentdichte und präzisen Bewegungssteuerung eignen sich diese Aktuatoren ideal für Roboteranwendungen am Halsgelenk, die eine gleichmäßige Bewegung, schnelle Reaktion und stabile Positionierung erfordern. Die Serie ist für humanoide Roboterköpfe, Serviceroboter und interaktive Robotersysteme geeignet und ermöglicht natürliche mehrachsige Bewegungen bei gleichzeitig hoher Zuverlässigkeit und Effizienz.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Hip Joint Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eHüftgelenkmotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 160px;\"\u003e\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-akh70-48-kv41\" target=\"_blank\"\u003eAKH70-48 V1.0\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eCubeMars-Hüftgelenkmotoren wurden speziell für die mehrachsige Koordination in den unteren Gliedmaßen und im Rumpf humanoider Roboter entwickelt. Dank hoher Drehmomentdichte, außergewöhnlicher Präzision und leichter Bauweise ermöglichen diese Motoren die sanfte und präzise Ausführung komplexer Beinbewegungen wie Vor- und Rückwärtsschwingen, seitliches Schwingen und Rotation. Das kompakte Design erleichtert Integration und Wartung und unterstützt mehrere Steuerungsmodi, darunter Servo und MIT.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Knee Joint Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eKniegelenkmotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 160px;\"\u003e\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-64-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK80-64\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eCubeMars-Kniegelenkmotoren wurden speziell für Beugung und Streckung im Kniebereich humanoider Roboter entwickelt. Mit hoher Belastbarkeit und präziser Steuerungsleistung ermöglichen sie Robotern, anspruchsvolle Bewegungen wie Beugen, Springen, Hocken, Treppensteigen und Laufen sanft und stabil auszuführen. Dank der hochintegrierten und leichten Bauweise gewährleisten diese Motoren auch bei häufigen Bewegungen und hoher Belastung am Kniegelenk eine stabile und flexible Leistung.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Ankle Joint Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eSprunggelenkmotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 160px;\"\u003e\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-akh70-16-kv41\" target=\"_blank\"\u003eAKH70-16 V1.0\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie CubeMars-Serie von Sprunggelenkmotoren ist eine leistungsstarke Aktuatorlösung, die speziell für humanoide Roboter entwickelt wurde. Diese Aktuatoren sind für Anwendungen an den Sprunggelenken von Robotern ausgelegt und zeichnen sich durch eine hohe Drehmomentdichte, präzise Bewegungssteuerung und eine hervorragende dynamische Reaktion aus, um stabiles Gehen, fortschrittliche Gleichgewichtskontrolle und agile Bewegungen zu unterstützen. Dank ihres kompakten und leichten Designs eignet sich die Serie ideal für humanoide Roboter und zweibeinige Roboter. \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Robot Joint Module --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eRobotergelenkmodul\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 175px;\"\u003e\n\u003cdiv style=\"display: flex; flex-direction: column; gap: 6px;\"\u003e\n\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v3-0-actuator\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V3.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v2-kv100\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V2.0 KV100\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v2-0-kv60\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V2.0 KV60\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-9-v3-0\" target=\"_blank\"\u003eAK80-9 V3.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-8-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK80-8\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-6-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK80-6\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-64-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK80-64\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak70-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK70-10\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak70-9-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK70-9 V3.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak60-v3-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK60-6 V3.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak60-6-v1-kv140\" target=\"_blank\"\u003eAK60-6 V1.1 KV140\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak45-36-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK45-36\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak45-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK45-10\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak40-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK40-10\u003c\/a\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eCubeMars-Robotergelenkmodule vereinen leistungsstarke bürstenlose Motoren, proprietäre Präzisionsplanetengetriebe und hochauflösende Encoder und wurden speziell für Exoskelette sowie eine Vielzahl robotischer Anwendungen entwickelt. Dank des hohen Integrationsgrads und der leichten Bauweise bieten diese Module eine präzise und reaktionsschnelle Bewegungssteuerung mit echtem Plug-and-Play-Komfort und steigern dadurch die Flexibilität und Betriebseffizienz von Robotern erheblich. Durch die Unterstützung von Servo- und MIT-Steuermodi wird die Motorsteuerung einfacher und präziser.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Robot Dog Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eRoboterhundmotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 175px;\"\u003e\n\u003cdiv style=\"display: flex; flex-direction: column; gap: 6px;\"\u003e\n\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v3-0-actuator\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V3.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v2-kv100\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V2.0 KV100\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v2-0-kv60\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V2.0 KV60\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-9-v3-0\" target=\"_blank\"\u003eAK80-9 V3.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-8-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK80-8\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-6-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK80-6\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-64-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK80-64\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak70-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK70-10\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak60-v3-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK60-6 V3.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak60-6-v1-kv140\" target=\"_blank\"\u003eAK60-6 V1.1\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak45-36-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK45-36\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak45-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK45-10\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak40-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK40-10\u003c\/a\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eCubeMars-Roboterhundmotoren wurden speziell für Forschungs-, Inspektions-, Sicherheits- und Rettungsanwendungen entwickelt. Mit einem Gewichtsbereich von 340 g bis 960 g, einem Nenndrehmoment von 3 Nm bis 48 Nm, Übersetzungsverhältnissen von 6:1 bis 48:1 und einer Nennspannung von 24\/48 V vereinen diese Motoren leistungsstarke bürstenlose Motoren, proprietäre Planetengetriebe und hochpräzise Encoder. Dank hoher Drehmomentdichte, schneller Reaktion und leichter Bauweise ermöglichen sie präzise Gelenkbewegungen von Roboterhunden und sorgen auch unter hoher Last für sanftes Drehen, Springen, Klettern und Rückwärtslaufen. CubeMars-Motoren befähigen Roboterhunde, komplexe Gelände und vielfältige Aufgaben mühelos zu bewältigen.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Rehabilitation Robot Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eMotor für Rehabilitationsroboter\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 175px;\"\u003e\n\u003cdiv style=\"display: flex; flex-direction: column; gap: 6px;\"\u003e\n\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v2-kv100\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V2.0 KV100\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v2-0-kv60\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V2.0 KV60\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ri80-v2-inrunner-series\" target=\"_blank\"\u003eRI80 V2.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ri70-frameless-inrunner-series\" target=\"_blank\"\u003eRI70\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ri60-frameless-inrunner-series\" target=\"_blank\"\u003eRI60\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ri50-inrunner-torque-motor\" target=\"_blank\"\u003eRI50\u003c\/a\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie CubeMars-Motoren für Rehabilitationsroboter wurden speziell für eine präzise, sanfte und sichere Bewegungssteuerung in der medizinischen Rehabilitation und in Assistenzgeräten entwickelt. Dank hochpräziser Abtriebsleistung, geringer Geräuschentwicklung sowie einer leichten und kompakten Bauweise lassen sie sich problemlos in verschiedene Rehabilitationssysteme integrieren. Ihre herausragende Zuverlässigkeit und Stabilität sorgen für ein angenehmes Erlebnis für die Patienten. Sie sind einfach zu warten und unterstützen individuelle Rehabilitationslösungen.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eWichtige technische Daten\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eAnwendung\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLaufroboter, Exoskelett, AGV\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMotorabmessungen\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ98 × 61,7 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMotorgewicht\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e960 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNennspannung\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24\/48 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNenndrehmoment\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSpitzendrehmoment\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNenndrehzahl\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e109\/228 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eLeerlaufdrehzahl\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e320 U\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNennstrom\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10,6 ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSpitzenstrom\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e29,8 ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eUntersetzungsverhältnis\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKV\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60 U\/min\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKT\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,198 Nm\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKE\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17,2 V\/krpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSpiel\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,33°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eEncoder\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eZwei Encoder, 14-Bit-Auflösung innen und 15-Bit-Auflösung außen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eProdukt-Highlights\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDie integrierte Bauweise aus Motor, Planetengetriebe, Treiberplatine und Encoder vereinfacht die Integration in Robotergelenke.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003eServo- sowie MIT- oder Kraftregelungsmodi unterstützen Anwendungen mit Positions-, Drehzahl-, Drehmoment- und hybrider Regelung.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDie automatische Parameteridentifikation und PID-Abstimmung reduzieren den Inbetriebnahmeaufwand.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003eIntegrierter Überstrom-, Überspannungs-\/Unterspannungsschutz und Übertemperaturschutz erhöhen die Zuverlässigkeit.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eAnwendungen\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003eGelenke von Laufrobotern, die kompakte Aktuatormodule mit hohem Drehmoment erfordern.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003eExoskelette und tragbare Robotersysteme mit integrierter BLDC-Antriebstechnik.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003eAGVs, kollaborative Roboter und Industrieautomatisierungsmechanismen, die eine präzise Drehmomentregelung erfordern.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eLieferumfang\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eAK10-9 V2.0 KV60-Aktuator mit Treiberplatine x1, Stromkabel x1, serielles CAN-Kabel x1, Konformitätsbescheinigung x1.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eFAQ\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eWofür ist der CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 ausgelegt?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eGelenke von Laufrobotern, die kompakte Aktuatormodule mit hohem Drehmoment erfordern.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eWie lauten die wichtigsten Drehmomentangaben?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eIn den offiziellen Spezifikationen sind ein Nenndrehmoment von 18 Nm und ein Spitzendrehmoment von 48 Nm angegeben.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eWelche offiziellen Dateien sind verfügbar?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDie folgenden Links enthalten die offiziellen Handbücher, Software, Firmware, Berichte oder Zeichnungsdateien, die auf der CubeMars-Produktseite verfügbar sind.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eLinks\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eOffizielle Dateien\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202605\/ak-series-driver-manual-v1-0-18-for-ak-2-0-robotic-actuator.pdf\" target=\"_blank\"\u003eAK-Serien-Treiberhandbuch-V1-0-18-für-AK-2-0-Roboteraktuator (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202602\/ch340-driver-download-for-ak-2-0-Series-motor.zip\" target=\"_blank\"\u003eCH340-Treiber-Download für Motoren der AK-2.0-Serie (ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202602\/ak-series-v1-32-upper-computer-for-ak-2-0-motor.zip\" target=\"_blank\"\u003eAK-Serie V1.32 Host-Software für AK-2.0-Motor (ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202602\/fsae-steering-cubemars-ak-10-9-v2-0-kv60-usage-report-by-unicamp.pdf\" target=\"_blank\"\u003eFSAE-Lenkung CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 – Anwendungsbericht von Unicamp (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202602\/ak10-9-kv60-v2-1-firmware-and-parameters.rar\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9-KV60-V2.1 Firmware und Parameter (RAR)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202602\/ak10-9-v2-0-robotic-actuator-3d-drawing.zip\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V2.0 Roboteraktuator – 3D-Zeichnung (STEP, ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202602\/ak10-9-v2-0-robotic-actuator-2d-drawing.pdf\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V2.0 Roboteraktuator – 2D-Zeichnung (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"CubeMars","offers":[{"title":"Mit Fahrer","offer_id":46112264716486,"sku":"CubeMars-AK10-9-V2.0-KV60D","price":815.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"RUBIK LINK V2.0","offer_id":46112264749254,"sku":"CubeMars-RLINKV2","price":40.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/CubeMars-AK10-9-V2.0-KV60D-1.jpg?v=1779971410"},{"product_id":"cubemars-ak10-9-v3-0-actuator","title":"CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 53Nm bürstenloser Antrieb mit Treiber","description":"\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eCubeMars AK10-9 V3.0 KV60 BLDC-Roboteraktuator\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDer CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 ist ein Roboteraktuator der AK-Serie mit bürstenlosem Motor, 9:1-Planetengetriebe, Treiber und dualer Encoder-Rückmeldung. Der Steuerungsablauf der Version V3.0 unterstützt Geschwindigkeits-, Drehmoment-, Positions- und hybride MIT-Modi und eignet sich damit für kollaborative Roboterarme, Laufroboter, Exoskelette, AGV-Plattformen und Forschungsautomatisierung.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eAnwendungsleitfaden für CubeMars-Motoren\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable style=\"width: 100%; border-collapse: collapse; margin: 20px 0; font-family: sans-serif;\"\u003e\n\u003ccolgroup\u003e \u003ccol style=\"width: 20%;\"\u003e \u003ccol style=\"width: 25%;\"\u003e \u003ccol style=\"width: 55%;\"\u003e \u003c\/colgroup\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr style=\"background-color: #f8f9fa; border-bottom: 2px solid #dee2e6;\"\u003e\n\u003cth style=\"padding: 12px; text-align: left; font-weight: bold; color: #333;\"\u003eMotortyp\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"padding: 12px; text-align: left; font-weight: bold; color: #333;\"\u003eAktuatormodell\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"padding: 12px; text-align: left; font-weight: bold; color: #333;\"\u003eTechnische Beschreibung\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003c!-- Shoulder Joint Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eMotor für das Schultergelenk\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 160px;\"\u003e\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak60-39-v3-kv80\" target=\"_blank\"\u003eAK60-39 V3.0\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eCubeMars-Motoren für Schultergelenke wurden speziell für die mehrachsige Rotation in den Schultergelenken humanoider Roboter entwickelt und ermöglichen komplexe Armbewegungen wie Heben, Rotation, Streckung und Abduktion. Dank hoher Belastbarkeit und hohem Drehmoment kann die Roboterschulter das Gewicht des gesamten Arms sowie mitgeführte Lasten zuverlässig tragen, insbesondere bei Aufgaben zum Heben oder Transportieren schwerer Gegenstände. Ihre hohe Präzision und schnelle Reaktion gewährleisten eine genaue Bewegungssteuerung sowie gleichmäßige, koordinierte Armbewegungen und machen sie ideal für feinfühlige Vorgänge und die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Elbow Joint Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eMotor für das Ellbogengelenk\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 160px;\"\u003e\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak70-9-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK70-9 V3.0\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eCubeMars-Motoren für Ellbogengelenke wurden speziell für die Flexion, Extension und Rotation der Arme humanoider Roboter entwickelt und ermöglichen es Robotern, Armbeuge-, Streck- und Trageaufgaben problemlos auszuführen. Mit hoher Präzision und hohem Drehmoment sorgen diese Motoren für eine gleichmäßige, koordinierte und präzise Winkelsteuerung und eignen sich damit ideal für feinfühlige Vorgänge und komplexe Aufgaben. Die hochintegrierte und leichte Bauweise ermöglicht eine einfache Installation und Wartung selbst auf dem begrenzten Raum des Ellbogengelenks.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Wrist Joint Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eMotor für das Handgelenkgelenk\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 160px;\"\u003e\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak45-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK45-10\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eCubeMars-Motoren für Handgelenkgelenke wurden speziell für mehrachsige Bewegungen in den Handgelenken humanoider Roboter entwickelt. Dank hoher Drehmomentdichte, hoher Präzision und geringem Gewicht ermöglichen diese Motoren eine präzise Steuerung und gleichmäßige Bewegungen bei anspruchsvollen Aufgaben wie Rotation, Flexion und Seitwärtsbewegung. Die kompakte Bauweise ist ideal für die Integration und Wartung auf dem äußerst begrenzten Raum des Handgelenks. Mit Unterstützung von Servo-, MIT- und weiteren Steuerungsmodi erfüllen diese Motoren die vielfältigen Anforderungen in Service, Forschung, Bildung und medizinischen Anwendungen. \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Neck Joint Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eMotor für das Halsgelenk\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 160px;\"\u003e\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak40-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK40-10\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie CubeMars-Serie von Halsgelenkmotoren ist eine leistungsstarke Aktuatorlösung für humanoide Roboter und fortschrittliche Roboterplattformen. Mit ihrer kompakten Bauweise, hohen Drehmomentdichte und präzisen Bewegungssteuerung eignen sich diese Aktuatoren ideal für Anwendungen an Roboterhalsgelenken, die gleichmäßige Bewegungen, schnelle Reaktionen und stabile Positionierung erfordern. Die Serie eignet sich für Köpfe humanoider Roboter, Serviceroboter und interaktive Robotersysteme und ermöglicht natürliche mehrachsige Bewegungen bei gleichzeitig hoher Zuverlässigkeit und Effizienz.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Hip Joint Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eHüftgelenkmotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 160px;\"\u003e\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-akh70-48-kv41\" target=\"_blank\"\u003eAKH70-48 V1.0\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie CubeMars-Hüftgelenkmotoren wurden speziell für die mehrachsige Koordination in den unteren Gliedmaßen und im Rumpf humanoider Roboter entwickelt. Mit hoher Drehmomentdichte, außergewöhnlicher Präzision und leichter Bauweise ermöglichen diese Motoren die reibungslose und präzise Ausführung komplexer Beinbewegungen wie Vor- und Rückwärtsschwingen, seitlichem Schwingen und Rotationen. Das kompakte Design erleichtert Integration und Wartung und unterstützt mehrere Steuerungsmodi, darunter Servo und MIT.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Knee Joint Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eKniegelenkmotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 160px;\"\u003e\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-64-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK80-64\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie CubeMars-Kniegelenkmotoren wurden speziell für Beugung und Streckung im Kniebereich humanoider Roboter entwickelt. Mit hoher Belastbarkeit und präziser Steuerungsleistung ermöglichen sie Robotern, anspruchsvolle Bewegungen wie Beugen, Springen, Hocken, Treppensteigen und Laufen gleichmäßig und stabil auszuführen. Dank ihres hochintegrierten und leichten Designs gewährleisten diese Motoren auch bei häufigen Bewegungen und hoher Belastung im Kniegelenk eine stabile und flexible Leistung.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Ankle Joint Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eSprunggelenkmotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 160px;\"\u003e\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-akh70-16-kv41\" target=\"_blank\"\u003eAKH70-16 V1.0\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie CubeMars-Serie von Sprunggelenkmotoren ist eine leistungsstarke Aktuatorlösung, die speziell für humanoide Roboter entwickelt wurde. Diese Aktuatoren sind für Anwendungen an Robotersprunggelenken konzipiert und zeichnen sich durch hohe Drehmomentdichte, präzise Bewegungssteuerung und eine hervorragende dynamische Reaktion aus, um stabiles Gehen, fortschrittliche Gleichgewichtskontrolle und agile Bewegungen zu unterstützen. Dank des kompakten und leichten Designs eignet sich die Serie ideal für humanoide und zweibeinige Roboter. \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Robot Joint Module --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eRobotergelenkmodul\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 175px;\"\u003e\n\u003cdiv style=\"display: flex; flex-direction: column; gap: 6px;\"\u003e\n\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v3-0-actuator\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V3.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v2-kv100\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V2.0 KV100\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v2-0-kv60\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V2.0 KV60\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-9-v3-0\" target=\"_blank\"\u003eAK80-9 V3.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-8-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK80-8\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-6-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK80-6\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-64-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK80-64\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak70-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK70-10\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak70-9-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK70-9 V3.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak60-v3-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK60-6 V3.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak60-6-v1-kv140\" target=\"_blank\"\u003eAK60-6 V1.1 KV140\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak45-36-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK45-36\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak45-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK45-10\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak40-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK40-10\u003c\/a\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie CubeMars-Robotergelenkmodule vereinen leistungsstarke bürstenlose Motoren, proprietäre Präzisions-Planetengetriebe und hochauflösende Encoder und wurden speziell für Exoskelette sowie eine Vielzahl robotischer Anwendungen entwickelt. Dank ihres hohen Integrationsgrads und ihrer leichten Bauweise ermöglichen diese Module eine präzise und reaktionsschnelle Bewegungssteuerung mit echtem Plug-and-Play-Komfort und steigern so die Flexibilität und Betriebseffizienz von Robotern erheblich. Durch die Unterstützung von Servo- und MIT-Steuerungsmodi wird die Motorsteuerung einfacher und präziser.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Robot Dog Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eRoboter-Motor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 175px;\"\u003e\n\u003cdiv style=\"display: flex; flex-direction: column; gap: 6px;\"\u003e\n\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v3-0-actuator\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V3.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v2-kv100\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V2.0 KV100\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v2-0-kv60\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V2.0 KV60\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-9-v3-0\" target=\"_blank\"\u003eAK80-9 V3.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-8-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK80-8\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-6-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK80-6\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-64-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK80-64\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak70-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK70-10\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak60-v3-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK60-6 V3.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak60-6-v1-kv140\" target=\"_blank\"\u003eAK60-6 V1.1\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak45-36-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK45-36\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak45-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK45-10\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak40-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK40-10\u003c\/a\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie CubeMars-Motoren für Roboterhunde wurden speziell für Forschungs-, Inspektions-, Sicherheits- und Rettungsanwendungen entwickelt. Mit einem Gewicht von 340 g bis 960 g, einem Nenndrehmoment von 3 Nm bis 48 Nm, Untersetzungsverhältnissen von 6:1 bis 48:1 und einer Nennspannung von 24\/48 V vereinen diese Motoren leistungsstarke bürstenlose Motoren, proprietäre Planetengetriebe und hochpräzise Encoder. Dank ihrer hohen Drehmomentdichte, schnellen Reaktion und leichten Bauweise ermöglichen sie präzise Gelenkbewegungen bei Roboterhunden und sorgen für sanftes Drehen, Springen, Klettern und Rückwärtslaufen auch unter hoher Last. CubeMars-Motoren versetzen Roboterhunde in die Lage, komplexes Gelände und vielfältige Aufgaben problemlos zu bewältigen.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Rehabilitation Robot Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eMotor für Rehabilitationsroboter\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 175px;\"\u003e\n\u003cdiv style=\"display: flex; flex-direction: column; gap: 6px;\"\u003e\n\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v2-kv100\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V2.0 KV100\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v2-0-kv60\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V2.0 KV60\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ri80-v2-inrunner-series\" target=\"_blank\"\u003eRI80 V2.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ri70-frameless-inrunner-series\" target=\"_blank\"\u003eRI70\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ri60-frameless-inrunner-series\" target=\"_blank\"\u003eRI60\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ri50-inrunner-torque-motor\" target=\"_blank\"\u003eRI50\u003c\/a\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie CubeMars-Motoren für Rehabilitationsroboter wurden speziell für eine präzise, sanfte und sichere Bewegungssteuerung in der medizinischen Rehabilitation und in unterstützenden Geräten entwickelt. Dank hochpräziser Ausgangsleistung, geringer Geräuschentwicklung sowie einer leichten und kompakten Bauweise lassen sie sich problemlos in verschiedene Rehabilitationssysteme integrieren. Mit ihrer herausragenden Zuverlässigkeit und Stabilität bieten diese Motoren Patienten ein angenehmes Nutzungserlebnis. Sie sind wartungsfreundlich und unterstützen individuelle Rehabilitationslösungen.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eWichtige Spezifikationen\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eAnwendung\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBeinroboter, Exoskelettroboter, AGV\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMotorabmessungen\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ98 × 61,7 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMotorgewicht\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e940 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNennspannung\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNenndrehmoment\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSpitzendrehmoment\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e53 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNenndrehzahl\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e235 U\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eLeerlaufdrehzahl\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e320 U\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNennstrom\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10,7 ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSpitzenstrom\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e31,9 ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eUntersetzungsverhältnis\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKV\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60 U\/min\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKT\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,16 Nm\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKE\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16,7 V\/krpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMaximale Drehmomentdichte\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e86 Nm\/kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eEncoder\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eZwei magnetische Encoder, 21-Bit-Innen- und 15-Bit-Außenauflösung\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eProdukt-Highlights\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDie integrierte Struktur aus Motor, Planetengetriebe, Treiberplatine und Encoder vereinfacht die Integration in Robotergelenke.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003eServo- sowie MIT- oder Kraftregelungsmodi unterstützen Anwendungen mit Positions-, Geschwindigkeits-, Drehmoment- und hybrider Regelung.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDie automatische Parameteridentifikation und PID-Abstimmung reduzieren den Inbetriebnahmeaufwand.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003eIntegrierter Überstrom-, Überspannungs-\/Unterspannungs- und Übertemperaturschutz verbessert die Zuverlässigkeit.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eAnwendungen\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003eBeinroboter-Gelenke, die kompakte Antriebsmodule mit hohem Drehmoment erfordern.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003eExoskelette und tragbare Robotersysteme mit integrierten BLDC-Antrieben.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003eAGVs, kollaborative Roboter und industrielle Automatisierungsmechanismen, die eine präzise Drehmomentregelung erfordern.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eLieferumfang\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eAK10-9 V3.0 KV60-Antrieb mit Treiberplatine x1, Power-CAN-Kabel x1, serielles Kabel x1, Konformitätsbescheinigung x1.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eFAQ\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eWofür ist der CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 ausgelegt?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eBeinroboter-Gelenke, die kompakte Antriebsmodule mit hohem Drehmoment erfordern.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eWelche Drehmomentwerte sind entscheidend?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eIn den offiziellen Spezifikationen sind ein Nenndrehmoment von 18 Nm und ein Spitzendrehmoment von 53 Nm angegeben.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eWelche offiziellen Dateien sind verfügbar?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDie folgenden Links enthalten die offiziellen Handbücher, Software, Firmware, Berichte oder Zeichnungsdateien, die auf der CubeMars-Produktseite verfügbar sind.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eLinks\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eOffizielle Dateien\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202602\/ak-series-prodcut-manual-v3-2-0-for-ak-3-0-robotic-actuator.pdf\" target=\"_blank\"\u003eAK-Serie-Produkthandbuch-V3-2-0-für-AK-3-0-Roboterantrieb (EN, PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202606\/ak-series-v3-2-3-upper-computer-for-ak-3-0-motor.zip\" target=\"_blank\"\u003eAK-Serie V3.23 übergeordnete Software für AK-3.0-Motor (ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202602\/ak10-9-v3-0-robotic-actuator-2d-drawing.pdf\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V3.0 Roboterantrieb 2D-Zeichnung (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202602\/ak10-9-v3-0-robotic-actuator-3d-drawing.zip\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V3.0 Roboterantrieb 3D-Zeichnung (STEP, ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"CubeMars","offers":[{"title":"Mit Fahrer","offer_id":46112352862406,"sku":"CubeMars-AK10-9-V3.0D","price":770.48,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"RUBIK LINK V3.0","offer_id":46112352895174,"sku":"CubeMars-RLINKV3","price":21.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/CubeMars-AK10-9-V3.0D-1.jpg?v=1779971494"},{"product_id":"cubemars-ake60-8-actuator-motor","title":"CubeMars AKE60-8 KV80 12.5Nm Quasi-Direktantrieb","description":"\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eCubeMars AKE60-8 KV80 Quasi-Direktantrieb\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDer CubeMars AKE60-8 KV80 ist ein leichter Quasi-Direktantrieb, der einen bürstenlosen Gleichstrommotor mit einem Planetengetriebe im Übersetzungsverhältnis 8:1 kombiniert. Er bietet hohe Reaktionsgeschwindigkeit, geringes Spiel und eine kompakte Drehmomentausgabe für Exoskelette, kollaborative Roboter, Laufroboter und Gelenke von Roboterarmen.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eWichtige Spezifikationen\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eAnwendung\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eExoskelett\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMotorabmessungen\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eφ69 × 25 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMotorgewicht\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e260 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNennspannung\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNennmoment\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSpitzenmoment\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12,5 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNenndrehzahl\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180 U\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eLeerlaufdrehzahl\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e240 U\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNennstrom\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4,8 ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSpitzenstrom\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eUntersetzungsverhältnis\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKV\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80 U\/min\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKT\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,13 Nm\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKE\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12,5 V\/krpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSpiel\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9 Bogenminuten\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMaximale Drehmomentdichte\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e46 Nm\/kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eProdukt-Highlights\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDas Quasi-Direktantriebskonzept kombiniert einen bürstenlosen Gleichstrommotor mit einem Planetengetriebe für hohe Reaktionsgeschwindigkeit und geringes Spiel.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003eUltraniedriges Spiel von etwa 9 Bogenminuten unterstützt eine präzise Gelenksteuerung.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDie hohe Drehmomentdichte ermöglicht kompakte Konstruktionen für Exoskelette, Laufroboter und Roboterarme.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDie offizielle Dokumentation zur Treiberplatine und die mechanischen Zeichnungen unterstützen Integration und Tests.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eAnwendungen\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003eExoskelettgelenke, die eine leichte Betätigung mit hoher Reaktionsgeschwindigkeit erfordern.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003eGelenke kollaborativer Roboter und Roboterarme, die einen kompakten Quasi-Direktantrieb benötigen.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003eLaufroboter und Forschungsplattformen, bei denen geringes Spiel und hohe Drehmomentdichte wichtig sind.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eLieferumfang\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eAKE60-8 KV80 Quasi-Direktantrieb ohne integrierte Treiberplatine x1, Konformitätsbescheinigung x1.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eFAQ\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eWofür ist der CubeMars AKE60-8 KV80 ausgelegt?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eExoskelettgelenke, die eine leichte Betätigung mit hoher Reaktionsgeschwindigkeit erfordern.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eWelche wichtigen Drehmomentwerte gibt es?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eIn den offiziellen Spezifikationen sind ein Nennmoment von 5 Nm und ein Spitzenmoment von 12,5 Nm angegeben.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eWelche offiziellen Dateien sind verfügbar?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDie folgenden Links enthalten die offiziellen Handbücher, Software, Firmware, Berichte oder Zeichnungsdateien, die auf der CubeMars-Produktseite verfügbar sind.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eLinks\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eOffizielle Dateien\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202602\/ake60-8-test-housing-design-3d-drawings.zip\" target=\"_blank\"\u003eAKE60-8 Gehäusekonstruktion – 3D-Zeichnungen (STEP, ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202602\/small-size-driver-board-ak54-4810-1c-a2-driver-installation-instructions.pdf\" target=\"_blank\"\u003eInstallationsanleitung für die Treiberplatine AK54-4810-1C-A2 in kleiner Bauform (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202602\/ake60-8-quasi-direct-drive-3d-drawing.zip\" target=\"_blank\"\u003eAKE60-8 Quasi-Direktantrieb – 3D-Zeichnung (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202602\/ake60-8-quasi-direct-drive-2d-drawing.pdf\" target=\"_blank\"\u003eAKE60-8 Quasi-Direktantrieb – 2D-Zeichnung (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"CubeMars","offers":[{"title":"Motor (ohne Debug Board)","offer_id":46112386187462,"sku":"CubeMars-AKE60-8","price":227.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"RUBIK LINK V3.0","offer_id":46112386220230,"sku":"RUBIK LINK V3.0","price":22.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/CubeMars-AKE60-8-1.jpg?v=1779971567"},{"product_id":"cubemars-ake80-8-actuator-motor","title":"CubeMars AKE80-8 KV30 30Nm Quasi-Direktantrieb","description":"\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eCubeMars AKE80-8 KV30 Quasi-Direktantrieb\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDer CubeMars AKE80-8 KV30 ist ein Quasi-Direktantrieb, der einen bürstenlosen Gleichstrommotor mit einem 8:1-Planetengetriebe integriert. Er liefert ein Spitzenmoment von 30 Nm, ein geringes Getriebespiel und eine hohe Drehmomentdichte für Exoskelette, kollaborative Roboter, Beinroboter und Gelenke von Roboterarmen.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eWichtige Spezifikationen\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eAnwendung\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eExoskelett\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMotorabmessungen\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ87 × 32 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMotorgewicht\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e570 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNennspannung\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNennmoment\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSpitzenmoment\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNenndrehzahl\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e150 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eLeerlaufdrehzahl\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e195 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNennstrom\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4,8 ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSpitzenstrom\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eUntersetzungsverhältnis\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKV\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30 rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKT\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,32 Nm\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKE\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e33 V\/krpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eGetriebespiel\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9 Bogenminuten\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMaximale Drehmomentdichte\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e52 Nm\/kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eProdukt-Highlights\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDas Quasi-Direktantriebskonzept kombiniert einen bürstenlosen Gleichstrommotor mit einem Planetengetriebe für hohe Reaktionsgeschwindigkeit und geringes Getriebespiel.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDas extrem geringe Getriebespiel von etwa 9 Bogenminuten ermöglicht eine präzise Gelenksteuerung.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDie hohe Drehmomentdichte ermöglicht kompakte Designs für Exoskelette, Beinroboter und Roboterarme.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDie offizielle Dokumentation zur Treiberplatine und die mechanischen Zeichnungen unterstützen Integration und Tests.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eAnwendungen\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003eExoskelettgelenke, die eine leichte Betätigung mit hoher Reaktionsgeschwindigkeit erfordern.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003eGelenke kollaborativer Roboter und Roboterarme, die einen kompakten Quasi-Direktantrieb benötigen.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003eBeinroboter und Forschungsplattformen, bei denen geringes Getriebespiel und hohe Drehmomentdichte wichtig sind.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eLieferumfang\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eAKE80-8 KV30 Quasi-Direktantrieb ohne integrierte Treiberplatine x1, Konformitätsbescheinigung x1.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eHäufig gestellte Fragen\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eFür welche Anwendungen ist der CubeMars AKE80-8 KV30 ausgelegt?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eExoskelettgelenke, die eine leichte Betätigung mit hoher Reaktionsgeschwindigkeit erfordern.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eWelche wichtigen Drehmomentwerte gibt es?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eIn den offiziellen Spezifikationen sind ein Nennmoment von 12 Nm und ein Spitzenmoment von 30 Nm angegeben.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eWelche offiziellen Dateien sind verfügbar?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDie folgenden Links enthalten die offiziellen Handbücher, die Software, die Firmware, den Bericht oder die Zeichnungsdateien, die auf der CubeMars-Produktseite verfügbar sind.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eLinks\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eOffizielle Dateien\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202602\/big-size-driver-board-ak60-4820-1c-a2-driver-installation-instructions.pdf\" target=\"_blank\"\u003eInstallationsanleitung für die große Treiberplatine AK60-4820-1C-A2 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202602\/ake80-8-test-housing-design-3d-drawings.zip\" target=\"_blank\"\u003eAKE80-8 Testgehäuse-Design – 3D-Zeichnungen (STEP, ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202602\/ake80-8-quasi-direct-drive-3d-drawing.zip\" target=\"_blank\"\u003eAKE80-8 Quasi-Direktantrieb – 3D-Zeichnung (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202602\/ake80-8-quasi-direct-drive-2d-drawing.pdf\" target=\"_blank\"\u003eAKE80-8 Quasi-Direktantrieb – 2D-Zeichnung (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"CubeMars","offers":[{"title":"Motor (ohne Debug 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Er wurde für leistungsstarke Exoskelette, humanoide Roboter, kollaborative Roboter und hochbelastete Gelenke entwickelt, bei denen eine hohe Drehmomentdichte und geringes Spiel entscheidend sind.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eWichtige Spezifikationen\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eAnwendung\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eExoskelett\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMotorabmessungen\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ107,5 × 43,5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMotorgewicht\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1400 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNennspannung\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNenndrehmoment\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e55 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSpitzendrehmoment\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e170 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNenndrehzahl\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120 U\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eLeerlaufdrehzahl\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e210 U\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNennstrom\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e21 ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSpitzenstrom\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e72 ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eUntersetzungsverhältnis\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKV\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e35 U\/min\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKT\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,272 Nm\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKE\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,0285 V\/krpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSpiel\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9 Bogenminuten\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMaximale Drehmomentdichte\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e121,4 Nm\/kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePolpaare\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e21\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eProdukt-Highlights\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eQuasi-Direktantriebsstruktur mit integriertem Motor und Getriebe.\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eSpitzendrehmoment von 170 Nm und maximale Drehmomentdichte von 121,4 Nm\/kg.\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eGeringes Spiel von 9 Bogenminuten für eine präzise Gelenksteuerung.\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eFünfstufige Präzisionsuntersetzung und optimierter Wickelprozess für hohe Belastbarkeit und Effizienz.\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eAnwendungen\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003eExoskelett-Gelenke, die eine hohe Drehmomენტისdichte und präzise Steuerung mit geringem Spiel erfordern.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003eGelenke humanoider und beinbestückter Roboter mit hohen Anforderungen an die Ausgangsleistung.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003eKollaborative Roboter und Hochleistungs-Bewegungssysteme mit Quasi-Direktantrieben.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eLieferumfang\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eAKE90-8 KV35 Quasi-Direktantriebsmotor ohne Treiberplatine x1, Konformitätsbescheinigung x1.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eFAQ\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eWofür wurde der CubeMars AKE90-8 KV35 entwickelt?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eExoskelett-Gelenke, die eine hohe Drehmomენტისdichte und präzise Steuerung mit geringem Spiel erfordern.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eWelche Drehmomentwerte sind entscheidend?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eIn den offiziellen Spezifikationen sind ein Nenndrehmoment von 55 Nm und ein Spitzendrehmoment von 170 Nm angegeben.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eWelche offiziellen Dateien sind verfügbar?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eCubeMars stellt für dieses Produkt 5 offizielle Dateien bereit, darunter Zeichnungen, Handbücher, Software oder auf der Produktseite aufgeführte Treiberdateien.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eLinks\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eOffizielle Dateien\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202606\/xl-size-driver-board-ak80-4830-1c-a4-driver-installation-instructions.pdf\" target=\"_blank\"\u003eInstallationsanleitung für die XL-Treiberplatine AK80-4830-1C-A4 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e – aktualisiert am 2026-06-26.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202604\/driver-ak80-4830-1c-a4.zip\" target=\"_blank\"\u003eTreiber AK80-4830-1C-A4 (STEP, ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e – aktualisiert am 2026-04-02.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202602\/ake90-8-quasi-direct-drive-3d-drawing.zip\" target=\"_blank\"\u003eAKE90-8 Quasi-Direktantrieb-3D-Zeichnung (STEP, ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e – aktualisiert am 2026-02-07.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202602\/ake90-8-test-housing-design-3d-drawings.zip\" target=\"_blank\"\u003eAKE90-8 3D-Zeichnungen des Testgehäusedesigns (STEP, ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e – aktualisiert am 2026-02-06.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202602\/ake90-8-quasi-direct-drive-2d-drawing.pdf\" target=\"_blank\"\u003eAKE90-8 Quasi-Direktantrieb-2D-Zeichnung (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e – aktualisiert am 2026-02-05.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"CubeMars","offers":[{"title":"Motor (ohne Debug Board)","offer_id":46115745104070,"sku":"CubeMars-AKE90-8","price":503.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"RUBIK LINK V3.0","offer_id":46115745136838,"sku":"CubeMars-RLINKV3","price":21.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/CubeMars-AKE90-8-1.jpg?v=1779971737"},{"product_id":"cubemars-aka60-6-actuator-motor","title":"CubeMars AKA60-6 KV80 9Nm AGV bürstenloser Roboteraktor","description":"\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eCubeMars AKA60-6 KV80 BLDC-Roboteraktuator\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDer CubeMars AKA60-6 KV80 ist ein modularer Roboteraktuator der AKA-Serie für Anwendungen mit hoher radialer Belastung, beispielsweise in Robotern mit Rädern und AGVs. Seine verstärkte lasttragende Struktur erhöht die radiale Belastbarkeit auf 18 kg. Gleichzeitig vereint er einen bürstenlosen Gleichstrommotor, ein 6:1-Planetengetriebe, einen Treiber und einen Encoder in einer kompakten Einheit mit einem zuverlässigen 2+5-PIN-Steckverbinder.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eWichtige Spezifikationen\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eAnwendung\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAGV, Roboter mit Rädern\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eAbmessungen des Motors\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e∅80 × 51,2 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMotorgewicht\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e460 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eZulässige radiale Belastung\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNennspannung\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24\/48 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNennmoment\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSpitzenmoment\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNenndrehzahl\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200\/400 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eLeerlaufdrehzahl\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e320\/640 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNennstrom\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSpitzenstrom\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11,2 ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eUntersetzungsverhältnis\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKV\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80 U\/min\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKT\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,11937 Nm\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKE\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,0125 V\/krpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eEncoder\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIntegrierter Encoder\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eProdukt-Highlights\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDie verstärkte, lasttragende Struktur der AKA-Serie unterstützt Anwendungen für mobile Roboter mit hoher radialer Belastung.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003eIntegrierter BLDC-Motor, Planetengetriebe, Treiberplatine und Encoder reduzieren den Verkabelungs- und Installationsaufwand.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDie FOC-Antriebsarchitektur ermöglicht eine zuverlässige Bewegungssteuerung für Radnaben-, Differenzial- und Chassisantriebe.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDer integrierte elektrische Schutz sowie die offiziellen CubeMars-Dokumentationen unterstützen Integration und Tests.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eAnwendungen\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003eAGV-Chassis und Antriebsmodule für mobile Roboter, die eine hohe radiale Belastbarkeit erfordern.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003eRadnabenantriebe und Differenzialantriebssysteme für Roboter mit Rädern.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003eFür Forschungszwecke und industrielle mobile Plattformen, die kompakte, integrierte BLDC-Aktuatormodule erfordern.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eLieferumfang\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eAKA60-6-KV80-Aktuator mit 1× Treiberplatine, 1× Power-CAN-Kabel, 1× seriellen Kabel und 1× Konformitätsbescheinigung.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eFAQ\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eWofür wurde der CubeMars AKA60-6 KV80 entwickelt?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eAGV-Chassis und Antriebsmodule für mobile Roboter, die eine hohe radiale Belastbarkeit erfordern.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eWelche wichtigen Drehmomentwerte gibt es?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eIn den offiziellen Spezifikationen sind ein Nennmoment von 3 Nm und ein Spitzenmoment von 9 Nm angegeben.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eWelche offiziellen Dateien sind verfügbar?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDie folgenden Links enthalten die offiziellen Handbücher und Zeichnungsdateien, die auf der CubeMars-Produktseite verfügbar sind.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eLinks\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eOffizielle Dateien\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202602\/aka-series-actuator-product-manual-v3-0-0.pdf\" target=\"_blank\"\u003eProduktmanual des AKA-Serienmoduls V3.0.0 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202602\/aka60-6-robotic-actuator-2d-drawing.pdf\" target=\"_blank\"\u003eAKA60-6-Roboteraktuator – 2D-Zeichnung (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202602\/aka60-6-robotic-actuator-3d-drawing.zip\" target=\"_blank\"\u003eAKA60-6-Roboteraktuator – 3D-Zeichnung (STEP, ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"CubeMars","offers":[{"title":"Motor (ohne Debug Board)","offer_id":46115765223622,"sku":"CubeMars-AKA60-6","price":296.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"RUBIK LINK V3.0","offer_id":46115765256390,"sku":"CubeMars-RLINKV3","price":21.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/CubeMars-AKA60-6-1.jpg?v=1779971950"},{"product_id":"cubemars-aka10-9-actuator-motor","title":"CubeMars AKA10-9 KV60 53Nm AGV bürstenloser Roboteraktor","description":"\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eCubeMars AKA10-9 KV60 BLDC-Roboteraktuator\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDer CubeMars AKA10-9 KV60 ist ein modularer Roboteraktuator der AKA-Serie für AGV- und Roboter-mit-Rädern-Anwendungen, die eine hohe radiale Belastbarkeit erfordern. Im Vergleich zum AK10-9 unter ähnlichen Drehmomentbedingungen ermöglicht die verstärkte AKA-Struktur eine Nennradiallast von bis zu 50 kg und integriert gleichzeitig einen bürstenlosen Gleichstrommotor, ein 9:1-Planetengetriebe, eine Treiberplatine und einen Encoder in einer kompakten Antriebseinheit.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eWichtige technische Daten\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eAnwendung\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAGV, Roboter mit Rädern\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eAbmessungen des Motors\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e∅100 × 70 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMotorgewicht\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1060 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eZulässige radiale Belastung\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNennspannung\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNenndrehmoment\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSpitzendrehmoment\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e53 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNenndrehzahl\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e109 U\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eLeerlaufdrehzahl\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e280 U\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNennstrom\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10,6 ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSpitzenstrom\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e32 ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eÜbersetzungsverhältnis\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKV\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60 U\/min\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKT\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,16 Nm\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKE\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,0167 V\/krpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSpiel\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,15°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eEncoder\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMagnetischer Encoder mit Außenring, 16-Bit-Auflösung\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eProdukt-Highlights\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDie verstärkte, lasttragende Struktur der AKA-Serie unterstützt mobile Roboteranwendungen mit hoher radialer Belastung.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003eIntegrierter BLDC-Motor, Planetengetriebe, Treiberplatine und Encoder reduzieren den Verkabelungs- und Installationsaufwand.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDie FOC-Antriebsarchitektur ermöglicht eine zuverlässige Bewegungssteuerung für Radnaben-, Differenzial- und Fahrgestellantriebe.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003eIntegrierter elektrischer Schutz und die offizielle CubeMars-Dokumentation unterstützen Integration und Tests.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eAnwendungen\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003eAGV-Fahrgestelle und Antriebsmodule für mobile Roboter, die eine hohe radiale Belastbarkeit erfordern.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003eRadnabenantriebe für Roboter mit Rädern und Differenzialantriebssysteme.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003eForschungs- und industrielle mobile Plattformen, die kompakte, integrierte BLDC-Aktuatormodule erfordern.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eLieferumfang\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eAKA10-9-KV60-Aktuator mit 1 Treiberplatine, 1 Power-CAN-Kabel, 1 seriellen Kabel, 1 Konformitätszertifikat.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eFAQ\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eFür welchen Zweck wurde der CubeMars AKA10-9 KV60 entwickelt?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eAGV-Fahrgestelle und Antriebsmodule für mobile Roboter, die eine hohe radiale Belastbarkeit erfordern.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eWelche wichtigen Drehmomentwerte gelten?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eIn den offiziellen technischen Daten sind ein Nenndrehmoment von 18 Nm und ein Spitzendrehmoment von 53 Nm angegeben.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eWelche offiziellen Dateien sind verfügbar?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDie folgenden Links enthalten die offiziellen Handbücher und Zeichnungsdateien, die auf der CubeMars-Produktseite verfügbar sind.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eLinks\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eOffizielle Dateien\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202602\/big-size-driver-board-ak60-4820-1c-a2-driver-installation-instructions.pdf\" target=\"_blank\"\u003eInstallationsanleitung für die Treiberplatine AK60-4820-1C-A2 für große Baugrößen (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202602\/aka-series-actuator-product-manual-v3-0-0.pdf\" target=\"_blank\"\u003eProduktanleitung des AKA-Serienmoduls V3.0.0 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202602\/aka10-9-robotic-actuator-2d-drawing.pdf\" target=\"_blank\"\u003e2D-Zeichnung des Roboteraktuators AKA10-9 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202602\/aka10-9-robotic-actuator-3d-drawing.zip\" target=\"_blank\"\u003e3D-Zeichnung des Roboteraktuators AKA10-9 (STEP, ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"CubeMars","offers":[{"title":"Motor (ohne Debug Board)","offer_id":46115744547014,"sku":"CubeMars-AKA10-9","price":815.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"RUBIK LINK V3.0","offer_id":46115744579782,"sku":"CubeMars-RLINKV3","price":21.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0621\/0050\/4774\/files\/CubeMars-AKA10-9-1.jpg?v=1779971859"},{"product_id":"cubemars-ak60-39-v3-kv80","title":"CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 72Nm bürstenloser Gleichstrom-Roboterantrieb","description":"\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eCubeMars AK60-39 V3.0 KV80 BLDC-Roboterantrieb\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDer CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 ist ein drehmomentstarker Roboterantrieb der AK-Serie mit BLDC-Motor, zweistufigem Planetengetriebe mit einer Untersetzung von 39:1, integrierter Treiberplatine und Rückmeldung über zwei magnetische Encoder. Er ist für Laufroboter, Exoskelette, AGV-Plattformen, kollaborative Roboter und andere Gelenkanwendungen mit hoher Belastung konzipiert.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003eCubeMars-Anwendungsleitfaden für Motoren\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable style=\"width: 100%; border-collapse: collapse; margin: 20px 0; font-family: sans-serif;\"\u003e\n\u003ccolgroup\u003e \u003ccol style=\"width: 20%;\"\u003e \u003ccol style=\"width: 25%;\"\u003e \u003ccol style=\"width: 55%;\"\u003e \u003c\/colgroup\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr style=\"background-color: #f8f9fa; border-bottom: 2px solid #dee2e6;\"\u003e\n\u003cth style=\"padding: 12px; text-align: left; font-weight: bold; color: #333;\"\u003eMotortyp\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"padding: 12px; text-align: left; font-weight: bold; color: #333;\"\u003eAntriebsmodell\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"padding: 12px; text-align: left; font-weight: bold; color: #333;\"\u003eTechnische Beschreibung\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003c!-- Shoulder Joint Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eSchultermotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 160px;\"\u003e\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak60-39-v3-kv80\" target=\"_blank\"\u003eAK60-39 V3.0\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eCubeMars-Schultermotoren sind speziell für mehrachsige Rotationen in den Schultergelenken humanoider Roboter konzipiert und ermöglichen komplexe Armbewegungen wie Heben, Rotation, Streckung und Abduktion. Dank ihrer hohen Belastbarkeit und ihres hohen Drehmomentausgangs können diese Motoren die gesamte Armlast sowie zusätzlich getragene Lasten zuverlässig abstützen, insbesondere bei Aufgaben zum Heben oder Transportieren schwerer Gegenstände. Ihre hohe Präzision und schnelle Reaktion gewährleisten eine genaue Bewegungssteuerung sowie gleichmäßige, koordinierte Armbewegungen und machen sie ideal für feinfühlige Vorgänge und die Mensch-Roboter-Kollaboration.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Elbow Joint Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eEllenbogenmotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 160px;\"\u003e\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak70-9-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK70-9 V3.0\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eCubeMars-Ellenbogenmotoren sind speziell für die Beugung, Streckung und Rotation der Arme humanoider Roboter konzipiert und ermöglichen es Robotern, Armbeuge-, Streck- und Trageaufgaben problemlos auszuführen. Mit hoher Präzision und hohem Drehmoment gewährleisten diese Motoren eine gleichmäßige, koordinierte und präzise Winkelsteuerung und eignen sich damit ideal für feinfühlige Vorgänge und komplexe Aufgaben. Die hochintegrierte und leichte Bauweise ermöglicht eine einfache Installation und Wartung selbst auf dem begrenzten Raum des Ellenbogengelenks.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Wrist Joint Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eHandgelenkmotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 160px;\"\u003e\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak45-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK45-10\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eCubeMars-Handgelenkmotoren sind speziell für mehrachsige Bewegungen in den Handgelenken humanoider Roboter konzipiert. Dank hoher Drehmomentdichte, hoher Präzision und einer leichten Bauweise gewährleisten diese Motoren eine präzise Steuerung und geschmeidige Bewegungen bei anspruchsvollen Aufgaben wie Rotation, Beugung und seitlicher Abweichung. Die kompakte Struktur eignet sich ideal für die Integration und Wartung auf dem äußerst begrenzten Raum des Handgelenks. Durch die Unterstützung von Servo-, MIT- und weiteren Steuerungsmodi erfüllen diese Motoren die vielfältigen Anforderungen in Service, Forschung, Bildung und medizinischen Anwendungen. \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Neck Joint Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eHalsgelenkmotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 160px;\"\u003e\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak40-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK40-10\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie CubeMars-Halsgelenkmotorenserie ist eine leistungsstarke Aktuatorlösung für humanoide Roboter und fortschrittliche Roboterplattformen. Mit ihrer kompakten Bauweise, hohen Drehmomentdichte und präzisen Bewegungssteuerung eignen sich diese Aktuatoren ideal für Anwendungen am Halsgelenk von Robotern, die gleichmäßige Bewegungen, schnelle Reaktion und stabile Positionierung erfordern. Die Serie eignet sich für humanoide Roboterköpfe, Serviceroboter und interaktive Robotersysteme und ermöglicht natürliche mehrachsige Bewegungen bei gleichzeitig hoher Zuverlässigkeit und Effizienz.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Hip Joint Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eHüftgelenkmotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 160px;\"\u003e\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-akh70-48-kv41\" target=\"_blank\"\u003eAKH70-48 V1.0\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie CubeMars-Hüftgelenkmotoren wurden speziell für die mehrachsige Koordination in den unteren Gliedmaßen und im Rumpf humanoider Roboter entwickelt. Mit hoher Drehmomentdichte, außergewöhnlicher Präzision und einer leichten Bauweise ermöglichen diese Motoren die reibungslose und präzise Ausführung komplexer Beinbewegungen wie Vorwärts- und Rückwärtsschwingen, seitliches Schwingen und Drehen. Das kompakte Design erleichtert Integration und Wartung und unterstützt mehrere Steuerungsmodi, darunter Servo- und MIT-Steuerung.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Knee Joint Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eKniegelenkmotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 160px;\"\u003e\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-64-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK80-64\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie CubeMars-Kniegelenkmotoren wurden speziell für die Beugung und Streckung im Kniebereich humanoider Roboter entwickelt. Mit hoher Belastbarkeit und präziser Steuerungsleistung ermöglichen sie es Robotern, anspruchsvolle Bewegungen wie Beugen, Springen, Hocken, Treppensteigen und Laufen gleichmäßig und sicher auszuführen. Dank ihres hochintegrierten und leichten Designs gewährleisten diese Motoren auch bei häufigen Bewegungen und hohen Belastungen am Kniegelenk eine stabile und flexible Leistung.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Ankle Joint Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eKnöchelgelenkmotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 160px;\"\u003e\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-akh70-16-kv41\" target=\"_blank\"\u003eAKH70-16 V1.0\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie CubeMars-Knöchelgelenkmotorenserie ist eine leistungsstarke Aktuatorlösung, die speziell für humanoide Roboter entwickelt wurde. Diese Aktuatoren wurden für Anwendungen am Robotik-Knöchelgelenk entwickelt und zeichnen sich durch eine hohe Drehmomentdichte, präzise Bewegungssteuerung und eine hervorragende Dynamik aus. Dadurch unterstützen sie stabiles Gehen, eine fortschrittliche Gleichgewichtskontrolle und agile Bewegungen. Dank ihres kompakten und leichten Designs eignet sich die Serie ideal für humanoide und zweibeinige Roboter. \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Robot Joint Module --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eRobotergelenkmodul\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 175px;\"\u003e\n\u003cdiv style=\"display: flex; flex-direction: column; gap: 6px;\"\u003e\n\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v3-0-actuator\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V3.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v2-kv100\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V2.0 KV100\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v2-0-kv60\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V2.0 KV60\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-9-v3-0\" target=\"_blank\"\u003eAK80-9 V3.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-8-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK80-8\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-6-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK80-6\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-64-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK80-64\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak70-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK70-10\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak70-9-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK70-9 V3.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak60-v3-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK60-6 V3.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak60-6-v1-kv140\" target=\"_blank\"\u003eAK60-6 V1.1 KV140\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak45-36-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK45-36\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak45-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK45-10\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak40-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK40-10\u003c\/a\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie CubeMars-Robotergelenkmodule integrieren leistungsstarke bürstenlose Motoren, proprietäre Präzisionsplanetengetriebe und hochauflösende Encoder und wurden speziell für Exoskelette sowie eine breite Palette robotischer Anwendungen entwickelt. Dank ihres hohen Integrationsgrads und ihrer leichten Bauweise bieten diese Module eine präzise und reaktionsschnelle Bewegungssteuerung mit echtem Plug-and-play-Komfort und steigern dadurch die Flexibilität und Betriebseffizienz von Robotern deutlich. Sie unterstützen sowohl den Servo- als auch den MIT-Steuermodus und machen die Motorsteuerung einfacher und präziser.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Robot Dog Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eRoboterhundmotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 175px;\"\u003e\n\u003cdiv style=\"display: flex; flex-direction: column; gap: 6px;\"\u003e\n\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v3-0-actuator\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V3.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v2-kv100\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V2.0 KV100\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v2-0-kv60\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V2.0 KV60\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-9-v3-0\" target=\"_blank\"\u003eAK80-9 V3.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-8-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK80-8\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-6-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK80-6\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak80-64-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK80-64\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak70-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK70-10\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak60-v3-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK60-6 V3.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak60-6-v1-kv140\" target=\"_blank\"\u003eAK60-6 V1.1\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak45-36-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK45-36\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak45-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK45-10\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak40-10-actuator-motor\" target=\"_blank\"\u003eAK40-10\u003c\/a\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie CubeMars-Motoren für Roboterhunde wurden speziell für Forschungs-, Inspektions-, Sicherheits- und Rettungsanwendungen entwickelt. Mit einem Gewicht von 340 g bis 960 g, einem Nenndrehmoment von 3 Nm bis 48 Nm, Untersetzungsverhältnissen von 6:1 bis 48:1 und einer Nennspannung von 24\/48 V vereinen diese Motoren leistungsstarke bürstenlose Motoren, proprietäre Planetengetriebe und hochpräzise Encoder. Dank hoher Drehmomentdichte, schneller Reaktionsfähigkeit und leichter Bauweise ermöglichen sie präzise Gelenkbewegungen bei Roboterhunden und sorgen auch unter hoher Last für sanftes Drehen, Springen, Klettern und Rückwärtslaufen. CubeMars-Motoren ermöglichen es Roboterhunden, komplexes Gelände und vielfältige Aufgaben mühelos zu bewältigen.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c!-- Rehabilitation Robot Motor --\u003e\n\u003ctr style=\"border-bottom: 1px solid #e9ecef;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; font-weight: 600; color: #495057;\"\u003eRehabilitationsrobotermotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; min-width: 175px;\"\u003e\n\u003cdiv style=\"display: flex; flex-direction: column; gap: 6px;\"\u003e\n\u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v2-kv100\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V2.0 KV100\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ak10-9-v2-0-kv60\" target=\"_blank\"\u003eAK10-9 V2.0 KV60\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ri80-v2-inrunner-series\" target=\"_blank\"\u003eRI80 V2.0\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ri70-frameless-inrunner-series\" target=\"_blank\"\u003eRI70\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ri60-frameless-inrunner-series\" target=\"_blank\"\u003eRI60\u003c\/a\u003e \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: underline; font-weight: 500;\" href=\"https:\/\/upenelab.com\/products\/cubemars-ri50-inrunner-torque-motor\" target=\"_blank\"\u003eRI50\u003c\/a\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px; vertical-align: top; line-height: 1.6; color: #333;\"\u003eDie CubeMars-Rehabilitationsrobotermotoren wurden speziell für eine präzise, sanfte und sichere Bewegungssteuerung in der medizinischen Rehabilitation und in unterstützenden Geräten entwickelt. Mit hochpräzisem Abtrieb, geringem Geräuschpegel sowie einer leichten und kompakten Bauweise lassen sie sich problemlos in verschiedene Rehabilitationssysteme integrieren. Dank ihrer herausragenden Zuverlässigkeit und Stabilität bieten diese Motoren Patienten ein angenehmes Nutzungserlebnis. Sie sind einfach zu warten und unterstützen personalisierte Rehabilitationslösungen.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eWichtige Spezifikationen\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eAnwendung\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBeinroboter, Exoskelett, AGV\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMotorabmessungen\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ79 × 67 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMotorgewicht\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e750 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNennspannung\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNenndrehmoment\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSpitzendrehmoment\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e72 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNenndrehzahl\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70 U\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eLeerlaufdrehzahl\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e98 U\/min\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNennstrom\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4,5 ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSpitzenstrom\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eUntersetzungsverhältnis\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e39:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKV\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80 U\/min\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKT\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,12 Nm\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKE\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12,5 V\/krpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eVerdrehspiel\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 Winkelminuten\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMaximale Drehmomentdichte\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e96 Nm\/kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eEncoder\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eZwei magnetische MT6835-Encoder, 21-Bit-Auflösung für Innen- und Außenposition\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eProdukt-Highlights\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eZweistufige Planetenuntersetzung 39\u003c\/strong\u003e:1 für ein Nenndrehmoment von 24 Nm und ein Spitzendrehmoment von 72 Nm.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eDoppel-Encoder-Struktur mit stabiler Positionserkennung und Erhalt der Absolutposition bei ausgeschalteter Stromversorgung.\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eUmschaltung zwischen Servo- und MIT-Modus mit einstufiger Parameteridentifikation.\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eIntegrierter Schutz vor Überstrom, Überspannung\/Unterspannung und Überhitzung.\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eAnwendungen\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eBeinroboter-Gelenke für hohe Belastungen, die ein Nenndrehmoment von 24 Nm und ein Spitzendrehmoment von 72 Nm erfordern.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eExoskelette und Rehabilitationsrobotik, bei denen eine präzise Beibehaltung der Gelenkposition wichtig ist.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eKollaborative Roboter, medizinische Geräte und AGV-Mechanismen mit integrierten Aktoren mit hohem Drehmoment.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eLieferumfang\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eAK60-39 V3.0 KV80 Roboteraktor mit Treiberplatine x1, Power-CAN-Kabel x1, seriellem Kabel x1, Konformitätszertifikat x1.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eFAQ\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eWofür ist der CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 ausgelegt?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eBeinroboter-Gelenke für hohe Belastungen, die ein Nenndrehmoment von 24 Nm und ein Spitzendrehmoment von 72 Nm erfordern.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eWelche Drehmomentangaben sind entscheidend?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDie offiziellen Spezifikationen nennen ein Nenndrehmoment von 24 Nm und ein Spitzendrehmoment von 72 Nm.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eWelche offiziellen Dateien sind verfügbar?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eCubeMars stellt für dieses Produkt 5 offizielle Dateien bereit, darunter auf der Produktseite aufgeführte Zeichnungen, Anleitungen, Software- und Treiberdateien.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cstrong\u003eLinks\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eOffizielle Dateien\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202602\/ak-series-prodcut-manual-v3-2-0-for-ak-3-0-robotic-actuator.pdf\" rel=\"noopener\" style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" target=\"_blank\"\u003eProduktanleitung der AK-Serie V3.2.0 für AK-3.0-Roboteraktor (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e – aktualisiert am 2026-06-12.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202606\/ak-series-v3-2-3-upper-computer-for-ak-3-0-motor.zip\" rel=\"noopener\" style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" target=\"_blank\"\u003eAK-Serie V3.23 Host-Software für AK-3.0-Motor (ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e – aktualisiert am 2026-06-12.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202603\/arduino-demo-for-ak-3-0-series-motor.zip\" rel=\"noopener\" style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" target=\"_blank\"\u003eArduino-Demo für Motor der AK-3.0-Serie (ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e – aktualisiert am 2026-06-08.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202602\/ak60-39-v3-0-robotic-actuator-3d-drawing.zip\" rel=\"noopener\" style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" target=\"_blank\"\u003eAK60-39 V3.0 3D-Zeichnung des Roboteraktors (STEP, ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e – aktualisiert am 2026-02-05.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.cubemars.com\/data\/cms\/202602\/ak60-39-v3-0-robotic-actuator-2d-drawing.pdf\" rel=\"noopener\" style=\"color: rgb(0, 170, 255);\" target=\"_blank\"\u003eAK60-39 V3.0 2D-Zeichnung des Roboteraktors (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e – aktualisiert am 2026-02-05.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"CubeMars","offers":[{"title":"Motor (ohne Debug Board)","offer_id":46112360071366,"sku":"CubeMars-AK60-39-V3.0-KV80","price":389.52,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"RUBIK LINK 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